2016年2期
刊物介紹
“Journal of Control Theory and Applications”(《控制理論與應(yīng)用》(英文版))是由國家教育部主管、華南理工大學(xué)主辦的全國性學(xué)術(shù)刊物。2003年創(chuàng)刊，雙月刊、 A4開本，國內(nèi)外公開發(fā)行。 本刊主要報道系統(tǒng)控制科學(xué)中具有新觀念、新思想的理論研究成果及其在各個領(lǐng)域中，特別是高科技領(lǐng)域中的應(yīng)用研究成果。 本刊設(shè)置的欄目主要有：論文、短文、書刊評介、國內(nèi)外學(xué)術(shù)動態(tài)等。 讀者對象為從事控制理論與應(yīng)用研究的科技人員，高校師生及其它有關(guān)人員。
Control Theory and Technology
- Robot impedance control and passivity analysis with inner torque and velocity feedback loops
- Adaptive control for an uncertain robotic manipulator with input saturations
- Lyapunov stability and generalized invariance principle for nonconvex differential inclusions
- A necessary and sufficient stabilization condition for discrete time-varying stochastic system s with multiplicative noise
- Fault detection for nonlinear discrete-time system s via deterministic learning
- Convergence,stability and robustness analysis of the OFEX controller for high-speed networks