2024年10期
刊物介紹
本刊1978年創(chuàng)刊，公開(kāi)發(fā)行。現(xiàn)為中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)源刊，全國(guó)中文核心期刊，中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)煤礦自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)會(huì)刊。是集中報(bào)道我國(guó)煤礦及工礦企業(yè)通信、生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等國(guó)內(nèi)外新技術(shù)、新成果、新工藝、新動(dòng)向的專業(yè)性技術(shù)期刊。
工礦自動(dòng)化
“礦山無(wú)人駕駛技術(shù)”專題
- 融合簡(jiǎn)化可視圖和A*算法的礦用車(chē)輛全局路徑規(guī)劃算法
- 面向礦井無(wú)人駕駛的IMU與激光雷達(dá)融合SLAM技術(shù)
- 礦用無(wú)人駕駛車(chē)輛行人檢測(cè)技術(shù)研究
- SLAM技術(shù)及其在礦山無(wú)人駕駛領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
- 礦用激光雷達(dá)與相機(jī)的無(wú)目標(biāo)自動(dòng)標(biāo)定方法研究
- 基于時(shí)空連續(xù)補(bǔ)償?shù)牡V山可通行區(qū)域識(shí)別方法
- 露天礦無(wú)人駕駛自卸車(chē)橫?縱向協(xié)同控制研究
分析與研究
- 雙懸臂截割機(jī)器人相對(duì)動(dòng)力學(xué)建模與力位混合控制研究
- 基于DeepLab v3+的綜放工作面含矸率預(yù)測(cè)研究
- 基于POD與機(jī)器學(xué)習(xí)的綜掘工作面流場(chǎng)快速預(yù)測(cè)算法
- 高壓氣體致裂煤巖孔壁應(yīng)變響應(yīng)特征研究
- 礦井?dāng)嗔褬?gòu)造分形特征及其對(duì)沖擊地壓影響的研究
- 基于增強(qiáng)網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)的井下塵霧圖像清晰化算法
- 軟硬交錯(cuò)傾斜煤層下煤礦鉆孔機(jī)器人鉆桿系統(tǒng)振動(dòng)特性研究
- 礦用鋼絲繩雙源磁回路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析
- 基于Dijkstra?ACO混合算法的煤礦井下應(yīng)急逃生路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃
- 綜掘工作面通風(fēng)除塵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化及參數(shù)智能調(diào)控
- 綜掘工作面氣幕控塵參數(shù)對(duì)粉塵污染的影響
- 通風(fēng)擾動(dòng)下連采工作面截割粉塵運(yùn)移及分布規(guī)律