2023年6期
刊物介紹
本雜志是由國家高技術(shù)計(jì)劃（863計(jì)劃）機(jī)器人技術(shù)主題專家組和兵器工業(yè)第210所主辦，公開發(fā)行的科技刊物，國際機(jī)器人聯(lián)合會會員單位，在國內(nèi)自動化領(lǐng)域享有很高的聲譽(yù)，國外亦有一定的影響。本刊主要報(bào)道工業(yè)自動化和機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)理論、技術(shù)與應(yīng)用等方面的最新進(jìn)展情況，涵蓋面廣，集知識性與趣味性于一體，具有很強(qiáng)的技術(shù)性和可讀性。
機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用
行業(yè)動態(tài)News
綜述Review
技術(shù)應(yīng)用Technique and application
- 基于支持向量回歸模型的機(jī)器人誤差補(bǔ)償算法
- 基于改進(jìn)鯨魚優(yōu)化算法的移動機(jī)器人多目標(biāo)點(diǎn)路徑規(guī)劃
- 基于激光雷達(dá)增強(qiáng)的視覺SLAM 多機(jī)器人協(xié)作地圖構(gòu)建方法的研究
- 基于特征點(diǎn)匹配的視覺識別方法
- 大田播種機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于Arduino 的智能共享充電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 基于EtherNet/IP 協(xié)議的交互式機(jī)器人控制系統(tǒng)
- 基于定時(shí)截尾試驗(yàn)的森林防火機(jī)器人MTBF 驗(yàn)證方法研究
- 基于大數(shù)據(jù)的智能移動充電樁調(diào)度方法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 傳感器在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用研究