
2024年1期
刊物介紹
《水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào)》是由中國船舶集團(tuán)有限公司主管, 中國造船工程學(xué)會(huì)與中船第七〇五研究所聯(lián)合主辦、國內(nèi)外公開發(fā)行的綜合性學(xué)術(shù)期刊,現(xiàn)為中國造船工程學(xué)會(huì)會(huì)刊,以報(bào)道國內(nèi)外水下無人技術(shù)領(lǐng)域的最新科研成果以及相關(guān)交叉學(xué)科基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù),涵蓋軍民兩用技術(shù),繁榮學(xué)術(shù)交流,服務(wù)工程實(shí)踐,促進(jìn)行業(yè)發(fā)展為辦刊宗旨。該刊前身《魚雷技術(shù)》,創(chuàng)刊于1993年,2017年正式更名為《水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào)》,中文雙月刊。
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào)
新型海上無人裝備專欄
- 基于黑潮流場背景的水下滑翔機(jī)運(yùn)動(dòng)控制仿真
- 水下滑翔機(jī)輕量化建模及執(zhí)行器約束下非線性MPC 控制器設(shè)計(jì)
- 水下聲學(xué)滑翔機(jī)實(shí)時(shí)探測通信系統(tǒng)及其近海試驗(yàn)
- 雙殼體混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī)結(jié)構(gòu)原理及水動(dòng)力性能研究
- 仿牛鼻鲼機(jī)器魚倒游性能胸鰭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)
- 仿生機(jī)器蝠鲼動(dòng)力學(xué)建模及試驗(yàn)研究
- 基于模糊滑??刂频闹彬?qū)式波浪發(fā)電裝置最大功率控制方法
- 波浪環(huán)境下無人水面艇改進(jìn)MFAC 節(jié)能控制方法
- 基于數(shù)據(jù)融合的無人帆船真風(fēng)計(jì)算方法
- 基于多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人艇集群博弈對(duì)抗研究
研究與應(yīng)用
- 水下S-CO2 循環(huán)部分進(jìn)氣軸/徑向渦輪機(jī)對(duì)比研究
- 基于通信載荷聲紋特征的身份認(rèn)證方法
- 水下拖曳系統(tǒng)拖纜末端不確定性量化分析
- 魚類叉狀尾鰭效率轉(zhuǎn)捩點(diǎn)水動(dòng)力性能研究
- Bellhop 模型在水聲網(wǎng)絡(luò)仿真中的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用
- 高速水下航行器低比轉(zhuǎn)速軸流推進(jìn)泵設(shè)計(jì)方法
- 幅相誤差對(duì)體積陣MVDR 波束形成的影響
- UUV 變截面自航發(fā)射管線型優(yōu)化仿真分析
- 跨介質(zhì)航行器多體分離特性分析
- 水下爆炸沖擊波數(shù)值仿真精度研究
- 可靠性仿真在魚雷產(chǎn)品上的應(yīng)用