“海洋無人系統(tǒng)跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)” 專題

• 面向智慧海洋的MIMO 探測通信一體化波束成形設(shè)計
• 單機(jī)動平臺時差定位航路規(guī)劃方法
• 多波束測深聲吶成像仿真及作用距離分析
• 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的無人機(jī)編隊最優(yōu)控制算法設(shè)計
• 基于擾動觀測器的非奇異模糊滑模無人船編隊控制
• 國內(nèi)外多普勒計程儀發(fā)展現(xiàn)狀和展望
• 北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)在海洋探測平臺上的應(yīng)用

研究與應(yīng)用

• 一種水聲組網(wǎng)定位一體化系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
• 俄烏海戰(zhàn)對我國海軍建設(shè)的啟示
• 基于CFD 方法的十字形降落傘–航行體系統(tǒng)數(shù)值分析
• 一種近程水下聲光一體化高速通信系統(tǒng)
• 基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的航磁補償方法研究
• 自激振蕩磁感應(yīng)傳感器研究
• 小型水下無人航行器的下潛過程研究

• “海洋無人系統(tǒng)跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)” 專題概述