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2021年4期

無人系統(tǒng)技術(shù)訂閱

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系統(tǒng)綜述

• 跨域協(xié)同：無人系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用新趨勢
• 海洋無人系統(tǒng)跨域協(xié)同觀測技術(shù)進(jìn)展

技術(shù)研究

• 基于組織行為學(xué)的跨域協(xié)同機(jī)理研究
• 基于視覺的無人機(jī)大范圍室外道路檢測及拓?fù)涞貓D構(gòu)建
• 基于改進(jìn)蟻群算法的無人機(jī)集群任務(wù)分配和路徑規(guī)劃聯(lián)合優(yōu)化
• 基于一致性群組算法的多無人機(jī)自主協(xié)同任務(wù)分配
• 不同通信概率下海洋滑翔機(jī)異構(gòu)編隊穩(wěn)定性分析
• 人在環(huán)路的機(jī)器人在線可持續(xù)示教學(xué)習(xí)

平臺應(yīng)用

• 基于IDL通用接口的人機(jī)語音交互協(xié)同控制系統(tǒng)設(shè)計研究
• 空中-水面子母無人平臺系統(tǒng)設(shè)計與協(xié)同控制