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2022年2期

無人系統(tǒng)技術訂閱

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信息感知與融合

• 面向偵察任務的無人機機載感知傳感器配置與融合綜述
• 基于殘差網(wǎng)絡和注意力機制的紅外與可見光圖像融合算法

制導與控制

• 基于神經(jīng)網(wǎng)絡自適應PID的無人機編隊避障飛行控制研究
• 多無人直升機協(xié)作搬運控制技術研究
• 緩存需求驅動的無人機軌跡優(yōu)化
• 領導者輸入未知的多智能體系統(tǒng)容錯一致性設計方法
• 基于自適應卡爾曼濾波的聯(lián)合RSS/TOA/INS無人機定位算法
• 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的多模型機動目標跟蹤方法研究

其他

• 基于鏈路質量評估的飛行自組網(wǎng)抗干擾多路徑路由協(xié)議
• 面向太陽能無人機的自適應擾動步長增量電導法研究
• 基于ADC分析法優(yōu)化的無人機效能評估方法