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2022年5期

無人系統(tǒng)技術(shù)訂閱

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“無人系統(tǒng)集群關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”專利

• 地面無人平臺集群協(xié)同控制的研究進(jìn)展
• 基于強化學(xué)習(xí)的通信受限環(huán)境多無人機協(xié)同策略
• 面向多無人機監(jiān)督控制任務(wù)的操作員信息過載防控方法
• 基于規(guī)劃識別的態(tài)勢估計方法研究
• 微分博弈在無人機集群攻防中的應(yīng)用研究
• 基于多智能體強化學(xué)習(xí)的無人機集群對抗方法研究
• 基于擴展合同網(wǎng)協(xié)議的有人機/無人機任務(wù)協(xié)同方法
• 基于單體視覺投影的集群控制策略
• 固定翼無人機集群虛實結(jié)合半實物仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)