
2018年6期
刊物介紹
《中國(guó)艦船研究》2006年創(chuàng)刊,系“中文核心期刊”、“中國(guó)科技核心期刊”、“RCCSE中國(guó)核心學(xué)術(shù)期刊”,中國(guó)科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫(kù)(CSCD)收錄期刊,由中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心主辦,面向國(guó)內(nèi)外公開發(fā)行。國(guó)內(nèi)統(tǒng)一刊號(hào):CN42-1755/TJ,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)刊號(hào):ISSN 1673-3185。該刊以登載艦船及相關(guān)專業(yè)新的理論方法、技術(shù)手段、設(shè)計(jì)概念及科技成果為已任,高舉創(chuàng)新旗幟,加強(qiáng)技術(shù)交流,開展學(xué)術(shù)爭(zhēng)鳴,推動(dòng)理論創(chuàng)新與技術(shù)進(jìn)步,促進(jìn)艦船事業(yè)發(fā)展和海軍裝備建設(shè)現(xiàn)代化。
中國(guó)艦船研究
總體與性能
機(jī)電與控制
- 多自主式水下機(jī)器人的路徑規(guī)劃和控制技術(shù)研究綜述
- 一種基于人工勢(shì)場(chǎng)多AUV集群的實(shí)時(shí)避障方法
- 未知環(huán)境中無(wú)人駕駛船舶智能避碰決策方法
- 大尺度欠驅(qū)動(dòng)高速AUV導(dǎo)航系統(tǒng)研制
- 基于遺傳算法和分?jǐn)?shù)階技術(shù)的水下機(jī)器人航向控制
- 自主式水下機(jī)器人控制系統(tǒng)及聲吶目標(biāo)識(shí)別
- 無(wú)人船集群隊(duì)形重構(gòu)的目標(biāo)任務(wù)分配
- 基于改進(jìn)蟻群算法的多自主式水下機(jī)器人任務(wù)分配
- 水下安全檢測(cè)與作業(yè)型機(jī)器人控制系統(tǒng)
- AUV主動(dòng)應(yīng)急自救機(jī)制與策略
- 水下滑翔機(jī)浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)研制
- 基于浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的AUV水底著陸策略研究
- 船舶動(dòng)力裝置智能診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于DPC-GMM算法的船舶燃油系統(tǒng)故障診斷