現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的機(jī)器人

晶　玉

隨著高新技術(shù)的發(fā)展，各種類型的軍用機(jī)器人已經(jīng)大量涌現(xiàn)，一些技術(shù)發(fā)達(dá)的國家相繼研制了智能程度高、動作靈活、應(yīng)用廣泛的軍用機(jī)器人。

目前軍用機(jī)器人主要是作為作戰(zhàn)武器和保障武器使用。在惡劣的環(huán)境下，機(jī)器人的承受能力大大超過載人系統(tǒng)，并且能完成許多載人系統(tǒng)無法完成的工作，如運(yùn)輸機(jī)器人可以在核化條件下工作，也可以在炮火下及時進(jìn)行戰(zhàn)場救護(hù)。在地面上，機(jī)器人為聯(lián)合國維和部隊排除爆炸物、掃除地雷；在波黑戰(zhàn)場上，無人機(jī)大顯身手；在海洋中，機(jī)器人幫助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空間，機(jī)器人成了火星考察的明星?，F(xiàn)在世界上正在研制或已投入使用的軍用機(jī)器人主要有以下幾種。

地面機(jī)器人

地面軍用機(jī)器人主要分為智能機(jī)器人和遙控機(jī)器人。按其功能可分為：排雷（彈）機(jī)器人、偵察機(jī)器人、保安機(jī)器人，甚至還研制有地面微型軍用機(jī)器人。

全自主機(jī)器人美國于1984年開始研制第一臺地面自主車輛，可以在人不干預(yù)的情況下自己在道路上行駛。1992年美國研制出時速75公里的自主車。目前仍有許多技術(shù)難題未解決。但地面自主車的研制大大推動了遙控機(jī)器人的發(fā)展。

排雷（彈）機(jī)器人使用排雷機(jī)器人不僅可以加快掃雷破障的速度，而且還大大降低了人員的傷亡。如美國研制的“交通警察”戰(zhàn)場機(jī)器人，它安裝了多種傳感器，可用于探測建筑物、掩體、隧道等處的地雷；“蜜蜂”式控雷器則具有較快的飛行速度，可以迅速而準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)地雷的位置，并通過自身攜帶的炸藥對地雷進(jìn)行引爆。在1982年爆發(fā)的馬島戰(zhàn)爭中，英國海軍就曾用法國研制的的機(jī)器人，清除阿根廷布設(shè)的水雷。而英國陸軍的排彈機(jī)器人在拆除恐怖分子放的各種類型的炸彈工作中屢建奇功，備受歡迎。

排爆機(jī)器人英國研制的“手推車”排除爆炸物機(jī)器人是世界上最有名的排除爆炸物機(jī)器人。目前，最新研制的SuperM（超級手推車）的攝像機(jī)可以在距地面65毫米處工作，因此它可以用來檢查可疑車輛的底部。SuperM機(jī)器人采用橡膠履帶，最大速度為55米／分，它有一整套的無線電控制系統(tǒng)及各種設(shè)備，其中包括一部彩色電視攝像機(jī)、一支獵槍和兩個爆炸物排除裝置。該車由兩組耐用的12伏電池驅(qū)動，并裝有一個電動制動系統(tǒng)，使其在通過陡坡時能準(zhǔn)確地動作。

偵察機(jī)器人高技術(shù)條件下的戰(zhàn)場環(huán)境更加復(fù)雜，使用機(jī)器人不僅可以進(jìn)入難以涉足的惡劣環(huán)境中偵察，而且一旦機(jī)器人不幸被“俘”，則可以通過預(yù)先設(shè)置的程序自動引爆“以身殉職”。美國海軍陸戰(zhàn)隊的GSR偵察機(jī)器人是由M114裝甲人員輸送車改裝的，上面裝有15臺微處理器、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)、聲學(xué)臨近傳感器、激光測距機(jī)、磁羅盤和一臺高分辨率的攝像機(jī)等。攝像機(jī)裝在一個由計算機(jī)控制的平臺上。如果沒有外部導(dǎo)航，該車可以自主地跟蹤其它車輛越過障礙物。

保安機(jī)器人保安機(jī)器人可用于軍事基地等重要設(shè)施的保衛(wèi)工作。具有代表性的保安機(jī)器人是由美國研制的“徘徊者”，它是一輛重1.8噸的6輪全地形車，它可以按照預(yù)編程序的路線，沿著這些設(shè)施的外部邊界進(jìn)行巡邏。當(dāng)發(fā)現(xiàn)入侵者時，操作者通過聲音傳輸系統(tǒng)使機(jī)器人與入侵者對話，若入侵者不合作，懷有敵意，操作者就可命令機(jī)器人攻擊入侵者。當(dāng)該地區(qū)受到大規(guī)模進(jìn)攻時，操作者就可調(diào)動多臺機(jī)器人進(jìn)行阻擊，以便為保安人員爭取時間。

地面微型機(jī)器人專家們對微型機(jī)器人備加青睞，認(rèn)為它們體積小，生存能力強(qiáng)，具有廣泛的用途。現(xiàn)已研制出一種只有昆蟲大小的名叫“扁虱”的機(jī)器人，它可附在敵人裝備的部件上，混入敵人防線，偵察敵人的目標(biāo)，也可向敵人的通信系統(tǒng)中注入一個功率脈沖進(jìn)行干擾，或鉆到敵人的裝備中去，破壞發(fā)動機(jī)等關(guān)鍵部位?，F(xiàn)在許多國家都非常重視微型軍用機(jī)器人的研究，隨著發(fā)展，軍用微型機(jī)器人有可能改變21世紀(jì)的戰(zhàn)場。

步兵支援機(jī)器人“突擊隊員”遙控車是由格魯曼航空公司與美國陸軍訓(xùn)練與條令司令部共同研制的。它是一個重約160千克的菱形車輛，由電動機(jī)驅(qū)動。能以16公里／時的速度在崎嶇地形上行駛。該車采用光纖通信，可將車載電視攝像機(jī)的圖像傳送給操作員，同時將操作員的指令傳送給它，裝上機(jī)槍時，其總高度也只略高于1米。它能完成步兵通常所能完成的各種任務(wù)，包括反坦克任務(wù)。車上可以配備反坦克導(dǎo)彈發(fā)射器、機(jī)槍、催淚性毒氣彈等。

空中機(jī)器人

被稱為空中機(jī)器人的無人機(jī)是軍用機(jī)器人的發(fā)展最快的家族。它靈巧、風(fēng)險小、成本低、無人員傷亡，卻能給對方造成巨大的威脅。采用隱形技術(shù)的無人機(jī)，因雷達(dá)無法捕捉到它，執(zhí)行任務(wù)就像空中幽靈一般來去自如。無人機(jī)就軍事用途可分為偵察無人機(jī)、電子對抗無人機(jī)、攻擊型無人機(jī)及多用途無人機(jī)。新型無人機(jī)還裝有反導(dǎo)導(dǎo)彈、激光制導(dǎo)、電子干擾器等先進(jìn)武器，可配合有人機(jī)進(jìn)行空中打擊。

“掠奪者”無人機(jī)這是一種中空續(xù)航無人機(jī)，在7600米高度續(xù)航，時間可達(dá)24小時。一個完整的“掠奪者”系統(tǒng)包括3～4架無人機(jī)，一個通信／圖像終端以及一個地面站。它可由5架C－130或兩架C－141飛機(jī)裝運(yùn)，到達(dá)基地后6小時即可開始工作?！奥訆Z者”為戰(zhàn)場指揮員及情報部門提供了寶貴的實(shí)時圖像以及由此得到的情報。而且它直接傳回的彩色電視圖像和實(shí)時話音報告，使指揮員可以直接觀察圖像，而不必等待情報部門提供的靜態(tài)照片及簡況報告?？磥?，一種新的高性能戰(zhàn)術(shù)偵察無人機(jī)，正在逐漸而又深刻地改變著軍事作戰(zhàn)、組織關(guān)系、戰(zhàn)術(shù)、條令、方法以及戰(zhàn)場管理的方式。

DR－5高空無人偵察機(jī)

這是我國研制的高空無人偵察機(jī)。機(jī)上裝有晝夜可見光照相，照相機(jī)的鏡頭能繞其縱軸左右搖擺，在高空照相時，具有較大的拍攝面積。DR－5是后掠單翼正常布局飛機(jī)，由機(jī)頭、有效載荷艙、燃油艙、電子設(shè)備艙和傘艙等組成。在機(jī)身下的發(fā)動機(jī)短艙中裝有1臺渦輪噴氣發(fā)動機(jī)，其海平面靜止最大推力為8330牛。它可根據(jù)程序系統(tǒng)的指令或通過地面站遙控。DR－5沒有起落架，由母機(jī)將它帶飛到一定高度投放后進(jìn)行自主控制飛行。當(dāng)飛機(jī)完成任務(wù)后，引導(dǎo)飛機(jī)在預(yù)定的回收場上空，用降落傘進(jìn)行陸上或水上回收。

“環(huán)球鷹”無人偵察機(jī)“環(huán)球鷹”無人偵察機(jī)是美國瑞安公司研制的，將在21世紀(jì)初批量生產(chǎn)及裝備部隊?！碍h(huán)球鷹”的翼展35.36米，重12噸，有效載重908千克，飛行高度19812米，在此高度上它可以648公里／時的速度連續(xù)飛行42小時。在4827公里的航程上，它可在空中停留24小時，中途不加油，一次可飛行22526公里，相當(dāng)于繞地球半圈。它每天偵察的面積達(dá)137200平方公里。為了安全，它大部分時間里在高空飛行，只有少數(shù)俄制導(dǎo)彈才能達(dá)到這一高度?！碍h(huán)球鷹”還裝備有高低頻率干擾機(jī)、雷達(dá)波接收機(jī)，并帶有3～4架誘餌機(jī)作為假目標(biāo)，以避開敵人的攻擊?！碍h(huán)球鷹”還裝備有攻擊型導(dǎo)彈。

隱形無人作戰(zhàn)飛機(jī)美國諾斯羅普·格魯曼公司正在設(shè)想研究的21世紀(jì)空軍無人作戰(zhàn)飛機(jī)方案，其外形像B－2隱形轟炸機(jī)。該機(jī)最大特點(diǎn)是隱形性好，作戰(zhàn)半徑約1300公里，最大可攜帶450千克的精確制導(dǎo)彈藥，可執(zhí)行空中巡邏、搜集情報、對地目標(biāo)實(shí)施攻擊。該機(jī)攻擊隱蔽性、突防性強(qiáng)，難以發(fā)現(xiàn)，特別是夜間攻擊，猶如黑鷹一樣。其機(jī)身輕小，僅用一架現(xiàn)役運(yùn)輸機(jī)就可運(yùn)送好幾架無人作戰(zhàn)飛機(jī)，該機(jī)滿載時總重約6.1噸，可攜帶動能武器、紅外或雷達(dá)傳感器以及電子對抗設(shè)備。該機(jī)戰(zhàn)場部署快，投入作戰(zhàn)架次多，可偷聽截獲敵戰(zhàn)場信息，干擾敵指揮通信系統(tǒng)。

攻擊類無人機(jī)目前無人攻擊機(jī)攻擊的目標(biāo)是地面或海上的活動或固定目標(biāo)，其特點(diǎn)是飛行速度快、航程遠(yuǎn)、機(jī)動性好、突擊能力強(qiáng)、續(xù)航時間長，可實(shí)施隱蔽式突然性攻擊，而且費(fèi)用低，易于作戰(zhàn)使用。攻擊型無人機(jī)分為多次性使用和一次性使用。多次性使用的無人攻擊機(jī)以大型無人機(jī)為主，機(jī)上攜帶導(dǎo)彈、魚雷、炸彈或其它武器?？苫厥?，多次使用；一次性使用的無人攻擊機(jī)多為中、小型，攻擊目標(biāo)時，與目標(biāo)“同歸于盡”。機(jī)上裝有雷達(dá)尋的器或紅外尋的器和非核戰(zhàn)斗部。由地面遙控或自動控制飛向目標(biāo)區(qū)上空，作待機(jī)巡邏，探測到目標(biāo)后，由尋的器制導(dǎo)飛向目標(biāo)?，F(xiàn)有德國的反雷達(dá)無人機(jī)和反坦克無人機(jī)，以及美國的執(zhí)行各種攻擊任務(wù)的無人機(jī)等等。

水下機(jī)器人利用水下機(jī)器人可以長時間地在水下偵察敵方潛艇、艦船的活動情況，也可以在水下對船只進(jìn)行檢修。目前美國、俄羅斯及英國等國已經(jīng)研制出可以載彈進(jìn)行水下攻擊的“攻擊型水下機(jī)器人”，它們能夠悄無聲息地接近敵方的艦艇，對敵人進(jìn)行出其不意的打擊。水下機(jī)器人實(shí)際是一種遙控潛水器，它可分為有纜和無纜兩種。有纜是通過電纜及通信光纜為潛水器提供動力并對它進(jìn)行控制。

有纜遙控潛水器由德國STNAtlas電子公司研制出“企鵝”B3型遙控潛水器，經(jīng)裝有兩臺變速推進(jìn)發(fā)動機(jī)和一臺垂直發(fā)動機(jī)，速度為6節(jié)，載重225千克，光纜長1000米，下潛深度為200米，流速較小時，行程達(dá)900米，它裝備在MF332掃雷艦上。

無纜遙控潛水器無纜是真正意義上的自治水下機(jī)器人，其自治能力強(qiáng)、航程長、機(jī)動性好。母艦將它放入水中，經(jīng)過幾小時后，它可在一個預(yù)定地點(diǎn)與母艦會合，由母艦回收。無人無纜潛水器還可由潛艇發(fā)射，這樣比由水面艦艇發(fā)射更加隱蔽?？稍谒媾炌н_(dá)到某一戰(zhàn)區(qū)之前由潛艇發(fā)射它，對該水域的水雷進(jìn)行偵察。

微型魚雷為了提高掃雷的可靠性，人們研制出一種一次性使用的掃雷武器——微型魚雷。這種魚雷一般長1米，直徑0.4米，重80～100千克。微型魚雷不需要用遙控潛水器運(yùn)往目標(biāo)，而是由掃雷艦把它直接放到水中，然后它自動導(dǎo)向目標(biāo)，利用自身的傳感器確認(rèn)并對水雷定位，引爆后摧毀水雷。挪威海軍的“水雷狙擊手”就是第一個這樣的微型魚雷。它采用錐孔裝藥，雖然體積與北約標(biāo)準(zhǔn)的裝藥相同，但裝藥量少得多，重量又輕，在艦上搬運(yùn)非常安全。它特別適合由小型艦只投放，據(jù)稱，它可有效地對付沉底雷和錨雷。

由我國研制出的CR－01無纜自治水下機(jī)器人的體長4.374米，寬0.8米，高0.93米，最大潛深6000米，最大水下航速2節(jié)，續(xù)航能力10小時，定位精度10～15米，是一套能按預(yù)定航線航行的無人無纜水下機(jī)器人系統(tǒng)。可以進(jìn)行6000米水下攝像、拍照、海底地勢與剖面測量、水文物理測量和海底多金屬結(jié)核豐度測量，并能自動記錄各種數(shù)據(jù)及其相應(yīng)的坐標(biāo)位置。

空間機(jī)器人空間機(jī)器人是為考察火星、金星及土星的衛(wèi)星而研制的一種機(jī)器人，它還可為不同的地點(diǎn)運(yùn)送及部署微型考察車，可進(jìn)行亞軌道地形圖的繪制?？臻g機(jī)器人是一種輕型遙控機(jī)器人，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。

現(xiàn)由美國研制出的“索杰納”火星車，已于1997年7月4日登上火星。正在研制的還有代替航天員從事艙外自動作業(yè)的空間機(jī)器人，以及超小型考察車和微型空間探測器等。由美國國家航空航天局研制了一種名叫“漫游者”的衛(wèi)星修理機(jī)器人?！奥握摺庇袃芍?自由度的機(jī)械手，安裝在可自由飛行的機(jī)座上。兩只手可單獨(dú)使用，也可協(xié)同工作。一旦火箭發(fā)射到空間，遙控人員可控制機(jī)器人到第一級火箭拿取部件，再脫離火箭自由運(yùn)動，在飛行中完成多種修理工作。

隨著計算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，軍用機(jī)器人的智能將得到進(jìn)一步的提高，在戰(zhàn)爭中擔(dān)負(fù)更加復(fù)雜的任務(wù)。有專家估計，到2005年左右，戰(zhàn)斗機(jī)器人將全方位地走上戰(zhàn)場；而到2010年左右，將有100多種不同性能的智能機(jī)器人用于軍事行動?！?/p>

（原載《軍營文化天地》）