鄭　英　方華京

摘要：提出了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(NCS)的一種建模方法．該方法采用時(shí)延估計(jì)法和在線取得時(shí)延法來獲取時(shí)變時(shí)延，不僅解決了采樣時(shí)差和時(shí)變時(shí)延難以估計(jì)的難點(diǎn)，而且大大簡(jiǎn)化了NCS的建模過程．針對(duì)NCS中傳感器和執(zhí)行器的失效問題，利用Lyapunov法給出了一種新的魯棒容錯(cuò)控制算法．運(yùn)用該算法設(shè)計(jì)的控制器可使系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)時(shí)延、故障和建模誤差的共同干擾下依然穩(wěn)定運(yùn)行，而且該算法接近于普通的狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)，便于工程實(shí)現(xiàn)．實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，算法能使系統(tǒng)在傳感器失效和建模誤差的作用下保持魯棒穩(wěn)定性．

關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)；魯棒容錯(cuò)控制；時(shí)延；狀態(tài)反饋

中圖分類號(hào)：TP273文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：0253—987X(2004)08—0804—04