郭 瑾 李福斌 王玉娟 白巖興

[摘 要]隨著表面貼裝技術(shù)(SMT)的發(fā)展,對(duì)小尺寸、高精度、高質(zhì)量片式元件的需求越來(lái)越大。目前,在國(guó)內(nèi)外電子元件市場(chǎng)上,片式多層陶瓷電容器(MLCC)是片式化率最高、需求量最大的一種新型元器件。文中介紹了MLCC制成工序中的關(guān)鍵設(shè)備之一的切斷設(shè)備,從工作原理及總體設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)等幾部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā),達(dá)到了預(yù)期效果。

[關(guān)鍵詞]片式多層陶瓷電容器 數(shù)字輸入輸出板卡 運(yùn)動(dòng)控制板卡 畫像采集卡

[中圖分類號(hào)]TM534[文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A[文章編號(hào)]1007-9416(2009)12-0087-03

[Abstract]With the development of SMT technology, the demand of small dimension and high quality chip component becomes larger and larger.MLCC is one of the new type components which is the highest chip rate and the largest demand in inner and outer electronic component market at present.The cutting machine researched in this article is one of the key equipments in the process of MLCC.The working principle,mechanical structure,pneumatic control system and electrical control system are designed in this article,reached a desired result.

[Key Words]MLCC(Multi-Layer Ceramic Capacitor),Digital Input/Output Card,Motion Control Card ,Video Capture Card

引言

片式多層陶瓷電容器MLCC是廣泛應(yīng)用的新一代電容產(chǎn)品,與傳統(tǒng)電容產(chǎn)品相比具有體積小、容量大、效率高、成本低等優(yōu)勢(shì)。MLCC是各種電子、通信、信息、軍事及航天等消費(fèi)或工業(yè)用電子產(chǎn)品廣泛使用的基礎(chǔ)元件,可以說(shuō)只要有電子線路的地方都會(huì)用到MLCC產(chǎn)品。

MLCC實(shí)現(xiàn)了片式化,適應(yīng)表面貼裝技術(shù)(SMT)技術(shù)需求,隨著SMT及便攜式電子產(chǎn)品迅猛發(fā)展,MLCC大量取代了有機(jī)電容器和云母電容器。MLCC具有極好的性能、多種不同的品種、規(guī)格齊全、尺寸小、價(jià)格便宜的特點(diǎn)。在手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、MP3和筆記本電腦等移動(dòng)數(shù)碼產(chǎn)品需求的推動(dòng)下,全球MLCC產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了快速發(fā)展時(shí)代,隨著手機(jī)體積越來(lái)越小, MLCC產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展最重要的趨勢(shì)之一就是制品的微型化。在手機(jī)、MP3等日益普及的今天,許多人每天都隨身攜帶著數(shù)十?dāng)?shù)百個(gè)MLCC。憑借其分立元件成本及需求量巨大的優(yōu)勢(shì),MLCC不會(huì)被輕易取代。MLCC市場(chǎng)依然呈現(xiàn)上升的勢(shì)頭,全球市場(chǎng)MLCC年增長(zhǎng)速度近20%,市場(chǎng)需求巨大,產(chǎn)業(yè)化市場(chǎng)前景非常廣闊。

日本擁有先進(jìn)的MLCC制造設(shè)備,大部分MLCC生產(chǎn)廠家主要依賴設(shè)備進(jìn)口購(gòu)買,但設(shè)備價(jià)格非常昂貴。為了降低設(shè)備投資,把精力集中于精密設(shè)備開(kāi)發(fā)是非常必要的。本文所涉及的就是用于MLCC制品切斷的主要設(shè)備之一。

1 工作原理及總體設(shè)計(jì)

1.1 制品生產(chǎn)流程(見(jiàn)圖1)

MLCC的主要生產(chǎn)流程由配器(Batch),成型(Casting),印刷(Printing),積層(Stacking),壓著(Lamination),切斷(Cutting),燒成(Firing),外部電極(Termination),電極燒成(Termination Firing),鍍金(Plating)組成。本文所開(kāi)發(fā)的切斷設(shè)備應(yīng)用于圖中紅圈標(biāo)識(shí)的切斷工程中。切斷工程的功能主要是將陣列排列的多個(gè)制品群進(jìn)行X、Y向的切割,從而將制品進(jìn)行分離。切斷時(shí)需要注意的主要事項(xiàng)是必須要保證制品切割的尺寸精度,避免發(fā)生電極不良、切斷尺寸不良等問(wèn)題。

1.2 設(shè)備工作原理總體設(shè)計(jì)

如圖2,設(shè)備通過(guò)左、右兩個(gè)攝像頭(Camera)及畫像采集卡(Video Capture Card)進(jìn)行圖像采集,輸入到工控機(jī)中,根據(jù)采集到的圖像進(jìn)行圖像分析,將實(shí)際制品的位置反饋到工控機(jī)中,通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制板卡(Motion Control Card),數(shù)字輸入輸出板卡(IO CARD)控制電機(jī)及氣缸等執(zhí)行原件動(dòng)作,使制品到達(dá)切割位置,利用刀片進(jìn)行制品X軸的切割,X軸切割完成后,通過(guò)放置制品的STAGE平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)及調(diào)整,再進(jìn)行制品Y軸的切割,完成制品的切割分離。

圖3所示為MLCC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖。由于MLCC制品尺寸較小,所以在切割時(shí)需要保證行、列的精確定位,避免切到圖3中3號(hào)標(biāo)識(shí)的內(nèi)電極,造成廢品。同時(shí)還要保證制品大小的均一,避免造成尺寸不良。

2 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

根據(jù)MLCC的生產(chǎn)工藝要求和設(shè)備的工作原理,綜合考慮設(shè)備的易操作性、結(jié)構(gòu)工藝性、精度保持特性等因素,提出如圖4所示的總體設(shè)計(jì)布局,充分利用設(shè)備空間,使整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊[1-4]。

(1) 制品裝載移送部,(2) 制品裝載部,(3) 裝載部制品欄,(4) 制品卸載部,(5) 制品切割平臺(tái),(6)設(shè)備底板,(7)攝像頭移動(dòng)部,(8) 卸載部制品欄,(9) 攝像頭角度調(diào)整部,(10) 制品卸載移送部,(11)切斷電機(jī)部(見(jiàn)圖4)。

3 回路控制設(shè)計(jì)

電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整機(jī)所有功能的控制,包括圖像定位、溫度控制、伺服驅(qū)動(dòng)及氣動(dòng)控制等功能。[5-7]

如圖7所示,該系統(tǒng)以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為主要控制單元,由數(shù)據(jù)輸入輸出板卡實(shí)現(xiàn)與各輸入輸出部件的聯(lián)系;由運(yùn)動(dòng)控制板卡實(shí)現(xiàn)伺服、步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作控制;由圖像采集板卡實(shí)現(xiàn)圖像采集及分析定位。各控制板卡通過(guò)與工控機(jī)的硬件連接以及VC++的軟件編程實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)工作的功能。

4 主要技術(shù)及參數(shù)

4.1 切割平臺(tái)精密伺服傳動(dòng)

該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是整機(jī)精度的關(guān)鍵所在,切割平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性直接影響到切割位置的精度,要求偏差<0.01mm,對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)單元都有較高的要求,運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性直接影響陶瓷薄膜剝離質(zhì)量。設(shè)計(jì)中,通過(guò)提高支承剛度,使用可精密微調(diào)的調(diào)整機(jī)構(gòu),以及伺服控制的方法保證達(dá)到要求。

4.2 設(shè)備應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)

隨著自動(dòng)化控制技術(shù)近年來(lái)的迅猛發(fā)展,由單片機(jī)、可編程控制器(PLC)等為主要控制單元的自動(dòng)化設(shè)備逐步被利用工業(yè)計(jì)算機(jī)所控制的設(shè)備所取代,工業(yè)計(jì)算機(jī)在自動(dòng)控制領(lǐng)域中得到了極為廣泛的應(yīng)用。C++是近年來(lái)普遍應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備控制程序開(kāi)發(fā)的編程語(yǔ)言,采用的開(kāi)發(fā)環(huán)境又以VC++ 6.0較為常用。VC++軟件包除包括一個(gè)編譯器外,還包括所有的庫(kù)、例子和為Windows創(chuàng)建應(yīng)用程序所需要的文檔,因此VC++集成開(kāi)發(fā)環(huán)境使創(chuàng)建一個(gè)Windows程序變得很簡(jiǎn)單。通過(guò)軟件中的工具和向?qū)?、以及MFC類庫(kù),使用者可以在很短的時(shí)間里創(chuàng)建出一個(gè)程序。因此,眾多設(shè)備研究開(kāi)發(fā)人員采用了VC++6.0作為自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)工具。此切斷設(shè)備即為利用VC++6.0開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序。

4.3 圖像處理及圖像定位技術(shù)

圖像定位系統(tǒng)的功能是由攝像頭抓取已標(biāo)記好的定位MARK點(diǎn),并由工控機(jī)對(duì)抓取的圖像作數(shù)據(jù)分析和處理后,輸出定位數(shù)據(jù)供伺服系統(tǒng)校正定位。主要包括:運(yùn)動(dòng)圖像的抓取及分析;分析及運(yùn)算程序的設(shè)計(jì);軟件實(shí)時(shí)性、快速性要求;圖像定位及伺服系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。

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