袁明新　王孫安　吳燦陽　陳乃建

路徑規(guī)劃是按照某一性能指標(biāo)(最小工作代價、最短行走路線等)從起點到終點搜索一條最優(yōu)無碰路徑，是機器人自主導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)之一。