葉　慶　趙明輝　李　菲　孫曉泉

摘要：夜間車道線的檢測(cè)與跟蹤是汽車智能輔助安全駕駛系統(tǒng)在夜間工作的前提。根據(jù)夜間車道圖像照度低，光照不均勻的特點(diǎn)，提出先進(jìn)行基于光密度差的對(duì)數(shù)Prewitt邊緣檢測(cè)，再進(jìn)行Hough變換檢測(cè)單幀車道線，最后融合固定區(qū)域法和Kalman濾波法預(yù)測(cè)感興趣區(qū)域跟蹤連續(xù)車道線的算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法具有準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的夜間車道線檢測(cè)與跟蹤能力。

關(guān)鍵詞：夜間車道線識(shí)別與跟蹤；對(duì)數(shù)Prewitt邊緣檢測(cè)；H0ugh變換；固定區(qū)域法；Kalman濾波法

中圖分類號(hào)：TP391文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1004—373X(2009)13—155—04