“造人”的團隊，驕人的輝煌

達　耳

2008年5月3日，在北大建校110周年前夕，王啟寧作為學生代表向胡錦濤總書記匯報了科研進展和創(chuàng)新人才成長方面的心得體會，受到胡錦濤總書記的充分肯定。一名大學生能有如此殊榮，原因何在?帶著這一問題，本刊記者專門采訪了王啟寧。

從變形金剛到類人機器人

王啟寧童年的夢想是與“變形金剛”在一起的，帶著童年的夢想，王啟寧步入機器人研究的海洋，他帶著一種近乎狂熱的興趣遨游在機器人的王國。在啟航學術的同時滋養(yǎng)淡泊的心志，在揮灑汗水的同時綻放青春的光彩，在收獲快樂的同時展現(xiàn)生命的活力，在贏得輝煌的同時肩負起時代的使命。

作為北京大學sharPKUngfu機器人隊隊長，他多次帶隊參加國內(nèi)外多項機器人比賽，獲國際級獎勵3項，國家級獎勵5項，并被推舉為2008年機器人世界杯賽標準平臺組地區(qū)主席，2008年中國機器人大賽技術委員會委員、標準平臺組總負責人。于2005年創(chuàng)建了北京大學機器人協(xié)會并擔任會長，積極開展機器人科普活動，該協(xié)會填補了北大學術類社團的空白，并為機器人技術在校內(nèi)外的普及做出了貢獻。

從2005年起，王啟寧在智能仿生機器人領域開展了創(chuàng)新。他利用自己在電子、通信方面的基礎，創(chuàng)新性地開發(fā)了適合機器人使用的基于CAN總線的內(nèi)部通信系統(tǒng)和基于ARM9-Linux的核心控制系統(tǒng)。2006年7月，王啟寧參加了在澳門舉行的第四屆電氣與電子工程地區(qū)論壇，并宣讀論文介紹所研發(fā)的智能自主機器人核心控制器。他還針對半被動雙足機器人的腿結構開展攻關，成功研制了基于主、被動運動方式的三關節(jié)彈性機械腿，并在韓國浦山舉行的Int.Symp.on Humanized Systems做大會宣讀。

中國機器人大賽是我國智能機器人領域的一項頂級賽事，是國際機器人足球錦標賽(RoboCup)、國際機器人足球聯(lián)盟(FIRA)兩大機器人競賽組織在國內(nèi)唯一授權舉辦的國際性機器人賽事。在此次比賽中，王啟寧帶著他的機器人團隊，奮力拼搏，經(jīng)過日夜的調(diào)試，終于以總成績第一的名次，讓我國的機器人令世界刮目相看。

艱辛的探索，堅定的信念

談起自己鐘愛的機器人，王啟寧頓時興奮起來，他饒有興致地介紹起了自己最近正在著力研究的類人機器人的科研項目，他興奮地告訴我們：“它已經(jīng)能夠行走了!”讓機器人真正像人一樣自如行走，而非僵硬的擺動。這是一項聽起來容易但做起來非常困難的研究，從王啟寧的興奮中我們不難想像，這項研究的背后經(jīng)歷了多少的艱辛。

機器人研究在我國還是一個剛剛起步的領域，國內(nèi)的研究成果非常少，能查到的國外資料也極其有限?？梢哉f，王啟寧和他的團隊是在艱難的摸索中積累著一點一滴的經(jīng)驗，繼而一步一步去研究和創(chuàng)新。正是憑借著對研究事業(yè)的這份持久“狂熱”，不管遇到什么樣的困難，王啟寧和他的團隊都總能始終如一地全情投入，為最終取得驕人成績提供了保證。王啟寧笑言：“我經(jīng)常是躺在地上睡，特別是在那些準備比賽的日子里，我經(jīng)常在實驗室里一呆就是幾天，每天都需要不斷的調(diào)試”但也正是因為有那樣一段“睜開眼看到的是機器人，閉上眼夢見的還是機器人”的時光，才促成了王啟寧和他的團隊在國內(nèi)外比賽中取得一次又一次的佳績?，F(xiàn)在回想起來，王啟寧還是一臉幸福?！澳鞘亲罾鄣臅r光，但也是最美好的時光?！?/p>

當問起王啟寧是什么樣的信念讓他對科學研究得以堅持5年?王啟寧說：“首先，興趣，要真正熱愛自己的事業(yè)，培養(yǎng)自己對任何領域無限的興趣，由于機器人研究所涉及的領域比較寬，要攝取各個學科的營養(yǎng)；其次是熱情，靜下心來，全身心的投入，專注于機器人研究領域的發(fā)展動態(tài)；第三就是責任，要善于思考，不辱使命。作為一個當代大學生要把握時代的脈搏，了解世界科技信息秉承著一個當代大學生應該有的報效國家、奉獻社會的責任感；另外，還要注重交流，時刻與國際接軌?！彼€結合親身經(jīng)歷特別提到，正是在與機器人研究領域的專家學者的交流中。自己才更進一步的加深了對機器人研究這個領域的了解，從而更加明確了自己的研究方向，提高了工作效率。

在專注于他自己的個人機器人研究的同時，王啟寧也始終關注國家的科研事業(yè)。他坦言：“中國當前的科技創(chuàng)新能力還相對較低，但我并不悲觀，因為這是一個國家科技騰飛必經(jīng)的歷史階段。作為科研工作者，必須要對這種現(xiàn)狀有正確的認識，不能過于急功近利，真正要做的正是踏踏實實做好現(xiàn)階段的研究工作，為未來中國科技的騰飛打下堅實的基礎?！闭f到這里，王啟寧的目光明亮而堅定。讓科技和經(jīng)濟完美的結合才是我們最終的目標。

精誠合作，感恩社會

采訪中，王啟寧的謙遜、隨和給大家留下了極其深刻的印象——他總是將自己的一項項榮譽和成就歸功于集體的力量，歸功于學校。而幾乎不提及自己的成績?？吹贸鰜?，他是一個常懷感恩之心的人。說到生活與工作，他很感激他的家人對他的理解和支持?！皼]有他們，我不可能全身心地投入到科研當中，更不可能和團隊一起取得今天的成就?！?/p>

在科研之外，王啟寧想的最多的是如何去幫助別人。作為高年級師兄，他總是耐心幫助實驗室的低年級師弟、師妹解決困難和順利開展學術研究。另外，從2005年開始，王啟寧還和他的兩位同學一起，用自己的獎學金資助了一位貧困女童，幫助她完成學業(yè)。提到這件事，王啟寧說：“當時看到邊遠地區(qū)的孩子們讀書條件非常差，很多孩子尤其是女孩子甚至都沒有機會讀書，內(nèi)心受到極大的震撼。所以我和同學就決定資助一位貧困女童。之所以要用自己的獎學金來完成資助，是因為我們覺得只有這樣才能真正實現(xiàn)自己的人生價值?！爆F(xiàn)在，這個女孩子已經(jīng)上五年級了，她經(jīng)常給王啟寧寫信告訴自己最近的學習情況，而王啟寧打算要資助她讀完高中。

對于今后的發(fā)展，王啟寧希望繼續(xù)留校任教，做自己想做的事情，繼續(xù)中國類人機器人的研究。對于北大，王啟寧更是流露出深深的愛與感激。“是學校給予了我們科研的條件和參賽的機會，沒有學校，一切榮譽和光環(huán)都是不可能的。一定要熱愛北大，一定要時刻以一個北大人的身份嚴格要求自己，為北大添光添彩：而即將離開北大的同學們，一定要記住北大，時刻想著要為北大做些什么，還能為北大做些什么?！睆耐鯁幍脑捴形覀兩羁痰馗惺艿搅艘晃粌?yōu)秀北大學子的淵博學識和廣闊心胸。讓我們祝福王啟寧，在這條自己熱愛的道路上一直走下去，創(chuàng)造屬于自己的一片天地。就像知識可以激勵一群人，而科技可以改變一代人!

隨著社會老齡化的日益嚴重，王啟寧認為，在短期內(nèi)機器人是能夠在這一點上起到作用的。他認為如果利用一些機器人幫老人做一些簡單的家務，或者陪老人適當?shù)牧牧奶?，那么就給人類社會帶來最大的幫助。還有一些研究是面向殘疾人的，王啟寧說：“可以利用機器人的一部分肢體，連接在需要的身體部位，這樣他的靈活性及伸展性比假肢要優(yōu)質(zhì)的多?！边@說明人類做機器人研究的最終目的就是應用于實踐、為人類自身服務。這也是王啟寧致力于機器人科研工作的根本原因。

科學技術是第一生產(chǎn)力，時下，這位北京大學的機器人科研專家，正邁著穩(wěn)健的步伐，向著自己的夢想奔跑。相信在不久的將來，他的“人”一定可以再造輝煌。