潘玉霞,馬游春,3,熊繼軍

（1.中北大學(xué) 電子測(cè)試技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，山西 太原030051；2.中北大學(xué) 儀器科學(xué)與動(dòng)態(tài)測(cè)試教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，山西 太原030051；3.北京航空航天大學(xué) 光電技術(shù)研究所，北京100083）

地面測(cè)控系統(tǒng)由上位機(jī)軟件、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、地面控制臺(tái)及相應(yīng)電纜網(wǎng)組成。在系統(tǒng)聯(lián)試前它可以和采編器、存儲(chǔ)器構(gòu)成閉環(huán)反饋，對(duì)采編器、存儲(chǔ)器實(shí)施自檢。地面控制臺(tái)在上位機(jī)軟件的控制下，真實(shí)模擬機(jī)上接口信號(hào)，為采編器提供不同的數(shù)字量信號(hào),并對(duì)回收后的存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取分析。以前地面測(cè)試系統(tǒng)中的上位機(jī)軟件系統(tǒng)和地面控制臺(tái)之間的通信是由USB接口來(lái)完成的，傳輸速率較低。為了解決大容量數(shù)據(jù)高速讀取的瓶頸問(wèn)題，采用PCI Express總線來(lái)讀取數(shù)據(jù)。PCI Express采用了目前業(yè)內(nèi)流行的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行連接,每個(gè)設(shè)備都有自己的專用連接,不需要向整個(gè)總線請(qǐng)求帶寬,而且可以把數(shù)據(jù)傳輸率提高到一個(gè)很高的頻率,達(dá)到 USB所不能提供的高帶寬。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸卡基于PCI Express總線，提高了系統(tǒng)的讀寫速度,滿足了目前大容量高速實(shí)時(shí)傳輸記錄的要求。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

地面控制臺(tái)是模擬機(jī)上信號(hào)源功能，信號(hào)源由上位機(jī)生成，然后下載到地面控制臺(tái)的RAM中。為了正確地發(fā)送信號(hào)源數(shù)據(jù)需要對(duì)下載的信號(hào)源數(shù)據(jù)進(jìn)行自檢，即將地面控制臺(tái)RAM中的數(shù)據(jù)讀入上位機(jī)來(lái)驗(yàn)證控制臺(tái)中信號(hào)源是否正確。本系統(tǒng)通過(guò)PCI Express傳輸卡實(shí)現(xiàn)了信號(hào)源自檢功能。

如圖1所示，上位機(jī)通過(guò)PCI Express接口將信號(hào)源的數(shù)據(jù)下載到FIFO1存儲(chǔ)器當(dāng)中，同時(shí)將相應(yīng)的控制命令發(fā)送給FPGA。FPGA檢測(cè)到相應(yīng)控制命令后，開始讀取FIFO1中的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)串并轉(zhuǎn)換寫到地面控制臺(tái)RAM中。為了保證上位機(jī)下載到靜態(tài)存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)的正確性，上位機(jī)可以通過(guò)PCI Express接口將地面控制臺(tái)RAM中的數(shù)據(jù)寫到FIFO2存儲(chǔ)器當(dāng)中，讀取其中的數(shù)據(jù)并進(jìn)而對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行判讀以驗(yàn)證信號(hào)源數(shù)據(jù)的正確性。

2 硬件設(shè)計(jì)

2.1 差分傳輸

低壓差分傳送技術(shù)是基于低壓差分信號(hào)LVDS的傳送技術(shù)，其主要特點(diǎn)是抗干擾能力強(qiáng)、傳輸速率高、低功耗、噪聲性能好。

傳輸卡接收LVDS數(shù)據(jù)時(shí)，考慮到在遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中會(huì)遇到一系列的干擾而導(dǎo)致信號(hào)的衰減，在接收端設(shè)計(jì)了CLC014驅(qū)動(dòng)芯片，發(fā)送端設(shè)計(jì)了CLC001驅(qū)動(dòng)芯片，其作用是把傳輸來(lái)的信號(hào)增強(qiáng)。CLC001與CLC014是配芯片,在設(shè)計(jì)中要一起使用才能夠起到對(duì)長(zhǎng)距離傳輸時(shí)信號(hào)衰減的恢復(fù)。串并/并串轉(zhuǎn)換電路中采用LVDS DS92LV1801芯片，它是一款18位的串并/并串轉(zhuǎn)換芯片，實(shí)現(xiàn)16位數(shù)據(jù)傳輸。

2.2 PCI Express接口設(shè)計(jì)

PCI Express總線接口的設(shè)計(jì)方法大體有兩種:使用可實(shí)現(xiàn)PCI Express物理接口的可編程邏輯器件FPGA或使用專用接口芯片。前者的優(yōu)點(diǎn)是其靈活的可編程性,缺點(diǎn)是開發(fā)難度比較大,開發(fā)周期比較長(zhǎng);而專用接口芯片實(shí)現(xiàn)了PCI Express的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層、事務(wù)層的控制邏輯,這使用戶可以專心于其應(yīng)用方面的開發(fā),而不必費(fèi)力再調(diào)試PCI Express接口,降低了開發(fā)的難度,是一般用戶實(shí)現(xiàn)PCI Express接口的有效方法。該設(shè)計(jì)采用美國(guó)PLX公司推出的PEX8311作為本地總線與PCI Express總線的接口。

2.2.1 PEX8311的性能簡(jiǎn)介

PEX8311是一款x1的PCI Express接口芯片,本地端總線頻率最高可達(dá) 66 MHz，數(shù)據(jù)位寬 32 bit。PEX8311有主模式、從模式和DMA三種數(shù)據(jù)傳輸模式。主模式是由 Local總線主設(shè)備通過(guò)PEX8311訪問(wèn)PCI Express總線存儲(chǔ)空間和I/O空間；從模式是由PCI Express總線主設(shè)備通過(guò)PEX8311訪問(wèn)Local總線存儲(chǔ)空間和I/O空間；DMA傳輸模式由PEX8311作為兩總線的主設(shè)備,能在PCI Express總線存儲(chǔ)空間和Local總線存儲(chǔ)空間之間互傳數(shù)據(jù)。這三種數(shù)據(jù)傳輸方式中,從模式的優(yōu)先級(jí)最高,主模式次之,DMA方式最低。PEX8311橋高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?nèi)部塊圖解如圖2所示。

PEX8311有 6個(gè)內(nèi)部 FIFO，分別作為主模式、從模式、DMA這三種數(shù)據(jù)傳輸模式的讀寫數(shù)據(jù)通道,這些FIFO用于使兩條總線的操作相對(duì)獨(dú)立,從而保證高性能的數(shù)據(jù)突發(fā)傳輸。

2.2.2 電路設(shè)計(jì)

從圖2可看出,采用PEX8311的接口設(shè)計(jì)在邏輯上可分為 3個(gè)功能模塊：PCI Express接口部分、EEPROM部分和本地總線部分。

(1)EEPROM部分

PEX8311提供兩個(gè)串行EEPROM接口，在系統(tǒng)上電后讀取配置信息。SPI串行EEPROM是PCI-Express的配置EEPROM,它主要用來(lái)控制PCI Express的性能。SPI串行EEPROM可以用來(lái)預(yù)配置片上 8 KB共享緩存,用 1、2或3字節(jié)地址PEX8311可支持容量達(dá)到16 MB的SPI串行EEPROM。本設(shè)計(jì)中使用容量為64 KB的AT25640器件。MicroWire串行EEPROM是本地配置EEPROM，它用來(lái)控制本地總線行為，并分配合適的地址范圍。配置器件可直接與PEX831l相連。

(2)PCI Express接口部分

PCI Express接口部分的信號(hào)線可以直接與PCI Express連接器(俗稱金手指)連接。其中，REFCLK±是一組差分時(shí)鐘，它由系統(tǒng)主板提供。兩個(gè)參考時(shí)鐘都要求保持在正常工作頻率100 MHz±300 Hz之內(nèi)。PRSNT1/PRSNT2信號(hào)線用于檢查附加卡是否插入連接器。此次設(shè)計(jì)中將PRSNT1和PRSNT2相連,這樣當(dāng)接口板插入到PCI Express連接器時(shí)就能進(jìn)行存在檢測(cè)。原理圖如圖3所示。

(3)本地總線部分

LOCAL端具有32位數(shù)據(jù)總線寬度和66 MHz時(shí)鐘頻率，PEX8311支持三種LOCAL總線接口模式:C模式、J模式和M模式,可方便與多種微處理器連接。接口模式由MODE0和MODE1兩管腳確定。實(shí)際中常用的還是時(shí)序邏輯相對(duì)簡(jiǎn)單的C模式,即非復(fù)用的地址/數(shù)據(jù)總線模式。PEX8311支持三種局部總線數(shù)據(jù)傳輸模式:單周期模式、四周期突發(fā)模式、連續(xù)突發(fā)模式。

DMA傳輸數(shù)據(jù)使傳輸任務(wù)從主控設(shè)備中解脫出來(lái)，由短且有效的傳輸描述符來(lái)承擔(dān)，讓主控設(shè)備可以有時(shí)間去處理其他事件。PEX8311有兩個(gè)DMA通道,可以同時(shí)處理兩側(cè)總線上要求的傳輸,免去外部設(shè)備的等待。另外,DMA傳輸可以與主模式和從模式傳輸同步操作,但后兩者比DMA傳輸優(yōu)先級(jí)高?？紤]到DMA傳輸有以上優(yōu)點(diǎn),本設(shè)計(jì)中PCI Express接口部分采用四周期突發(fā)模式DMA塊傳輸模式，LOCAL總線接口采用C模式。

2.3 FPGA邏輯控制

在本設(shè)計(jì)中FPGA采用了Altera公司的CycloneII系列的 EP2C20F484芯片,這款芯片具有484個(gè)IO引腳，其中可用IO引腳315個(gè),具有68 416個(gè)邏輯單元，有1.1 Mbit的 RAM可利用,可變的端口 RAM配置×1,×2,×4,×8,×9,×16,×18,×32 和×36。 對(duì) EP2C20F484 芯片配置可以使用 EPCS4、EPCS16。在本設(shè)計(jì)中采用 EPCS4對(duì)EP2C20F484芯片配置。其配置原理圖如圖4所示。

在上面的配置原理圖中有兩個(gè)下載口：一個(gè)是JTAG下載口，一個(gè)是AS下載口。其中JTAG下載口是用來(lái)下載.sof文件的，下載.sof文件后可以使用quartus II 6.0的邏輯分析儀進(jìn)行在線調(diào)試；另一個(gè)下載口是下載.pof文件的,其作用是把程序燒寫進(jìn)EPCS4配置芯片，在FPGA每次加電開始工作之后，把程序?qū)б紽PGA的內(nèi)部RAM中，使器件實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)者要求的邏輯功能。

FPGA作為本地總線的邏輯控制器,負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)好與FIFO和PEX8311之間的時(shí)序關(guān)系。系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)時(shí),首先由驅(qū)動(dòng)程序向PEX8311發(fā)送復(fù)位信號(hào),通過(guò)LRESET復(fù)位本地端的FPGA和FIFO,清空 FIFO內(nèi)部數(shù)據(jù),并將HF和FF標(biāo)志置為無(wú)效,然后等待數(shù)據(jù)的輸入。數(shù)據(jù)和時(shí)鐘進(jìn)入FPGA后,首先將外界傳入到FPGA中的16位并行數(shù)據(jù)在兩個(gè)CLK周期下合并為32位并行數(shù)據(jù),并在每一個(gè)寫時(shí)鐘WCLK的上升沿寫入FIFO2。當(dāng) FIFO2中的數(shù)據(jù)達(dá)到半滿狀態(tài)時(shí),HF標(biāo)志位有效,通過(guò)FPGA向PEX8311發(fā)出DMA中斷請(qǐng)求。PC機(jī)響應(yīng)中斷后,設(shè)置 DMA傳輸模式,傳輸字節(jié)數(shù)及地址信號(hào)等。PEX8311通過(guò)LHOLD申請(qǐng)控制本地總線,待收到FPGA發(fā)出的LHOLDA響應(yīng)信號(hào)后獲得本地總線的控制權(quán),并立即啟動(dòng)4字節(jié)突發(fā)模式的Block DMA周期。FPGA在收到有效的LW/R讀信號(hào)和ADS地址選通信號(hào)后,發(fā)出Ready本地準(zhǔn)備好應(yīng)答信號(hào),同時(shí)使能FIFO2的讀允許 REN和輸出允許OE。在傳輸最后一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí),PEX8311發(fā)出BLAST信號(hào),FPGA置FIFO讀使能和輸出使能無(wú)效,并取消Ready從而結(jié)束DMA周期。系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，F(xiàn)PGA將計(jì)算機(jī)寫入FIFO1中的32位數(shù)據(jù)拆分成兩個(gè)16位數(shù)據(jù)送入并串轉(zhuǎn)換芯片再經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送到測(cè)試臺(tái)。

3 軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序兩部分。為了降低開發(fā)難度、縮短時(shí)間，又不使所開發(fā)的驅(qū)動(dòng)程序效率太低，本文選用DriverStudio來(lái)開發(fā)PCI-E的功能驅(qū)動(dòng)程序。應(yīng)用層軟件采用VC++6.0編寫，按用戶要求運(yùn)行于Windows2000/WindowsXP平臺(tái)。通過(guò)和人機(jī)交互界面接收用戶的設(shè)置，然后把這些設(shè)置傳遞至驅(qū)動(dòng)程序中，由驅(qū)動(dòng)程序?qū)τ布M(jìn)行初始化和配置，最后應(yīng)用程序從驅(qū)動(dòng)程序中讀寫數(shù)據(jù)。本應(yīng)用程序采用了多線程的方式與驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行交互通信。

4 性能測(cè)試

信號(hào)源的數(shù)據(jù)格式可以根據(jù)需要設(shè)置，軟件默認(rèn)設(shè)置為遞增數(shù)據(jù)。圖5為自檢信號(hào)源數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)為00-FF遞增數(shù)據(jù)。將信號(hào)源數(shù)據(jù)下載到地面控制臺(tái)RAM中。

下載信號(hào)源成功后，將地面控制臺(tái)RAM中的數(shù)據(jù)讀入上位機(jī)來(lái)驗(yàn)證是否信號(hào)源正確。通過(guò)圖6所示的數(shù)據(jù)分析軟件可以詳細(xì)地檢驗(yàn)從RAM中讀回的數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確。

此數(shù)據(jù)波形驗(yàn)證了PCI Express傳輸卡能夠?qū)崟r(shí)無(wú)誤地傳輸數(shù)據(jù)。通過(guò)功能測(cè)試及數(shù)據(jù)分析可知，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了任務(wù)中提出的功能要求，達(dá)到了技術(shù)指標(biāo)。

[1]黃小紅,李峰,倪衛(wèi)芳.PEX8311芯片數(shù)據(jù)傳輸研究[J].電子工程師，2007,33(10):64-67.

[2]PLX Technology,Inc.PEX 8311 PCI Express-to-Generic Local Bus Bridge Data Book[Z].2005.

[3]PLX Technology,Inc.PEX 8311RDK Hardware Reference Manual,Version 0.90[Z].2005.

[4]WU Qiang,XU Jia Mou,LI Xu Wen.The research and implementation of interfacing based on PCI express.The Ninth International Conference on Electronic Measurement&Instruments.ICEMI,2009.

[5]YU Peng,LI Bo,LIU Da Tong.A high speed DMA transaction method for PCI express devices[C].2009 IEEE Circuits and Systems International Conference on 2009.

[6]許軍，李玉山，賀占莊，等.PCI Express總線技術(shù)研究[J].計(jì)算機(jī)工程與科學(xué)，2006，28（5）.