TKScope是廣州致遠(yuǎn)電子有限公司2008年推出的一款高性能通用型綜合仿真開發(fā)平臺，支持仿真全系列的8051、ARM、DSP、AVR、C166、C251、MX等內(nèi)核，與當(dāng)前全部主流ⅠDE環(huán)境無縫嵌接（如 Keil、ADS、ⅠAR、CCS、RVDS、AVRStudio、TKStudio等），保證您的開發(fā)平臺始終如一，并具備高級調(diào)試功能。同時，TKScope內(nèi)嵌64路專業(yè)的邏輯分析儀，且全面支持zlgLogic高級軟件。

1 GDB／GDB Server概述

GDB是GNU開源組織開發(fā)的一個免費程序調(diào)試工具，GDB Server是一個GDB遠(yuǎn)程的服務(wù)器。當(dāng)運行GDB時，GDB發(fā)出的調(diào)試命令通過GDB Server進(jìn)行命令解釋，然后操控目標(biāo)板進(jìn)行命令的執(zhí)行。GDB與GDB Server的聯(lián)絡(luò)方式有多種，常用的是TCP／ⅠP協(xié)議。

隨著GDB的廣泛應(yīng)用，GDB Server也逐漸應(yīng)用到其他非GDB的調(diào)試環(huán)境中。例如在一些常見的集成開發(fā)環(huán)境 TKStudio／ⅠAR／CodeSourcery／Eclipse／Yagarto／RVDS等，也支持使用GDBSever進(jìn)行通信，完成仿真操作。

2 TKSGDBServer簡介

TKSGDBServer是一個標(biāo)準(zhǔn)的GDB Server，采用標(biāo)準(zhǔn)的TCP／ⅠP協(xié)議同GDB或兼容GDB調(diào)試環(huán)境進(jìn)行通信。運行于Windows系統(tǒng)下，可操作TKScope全系列仿真器硬 件，支 持 ARM7／ARM9／ARM11／XSCALE／Cortex 等ARM系列。TKSGDBServer的界面如圖1所示。

圖1 TKSGDBServer界面

圖中，“地址”為呼叫主機(jī)的ⅠP地址；“端口”為呼叫主機(jī)使用的端口號；“設(shè)置”用于進(jìn)入仿真器的硬件設(shè)置界面；“連接”用于通過TKScope仿真器硬件連接用戶目標(biāo)板并完成復(fù)位；“啟動后連接”，啟動后自動實現(xiàn)連接功能。

TKSGDBServer將GDB監(jiān)控命令轉(zhuǎn)換成TKScope仿真器的命令。GDB與TKScope仿真器連接示意圖如圖2所示。

圖2 GDB與TKScope仿真器連接示意圖

3 TKSGDBServer支持GDB調(diào)試的IDE環(huán)境

TKSGDBServer支持GDB調(diào)試的ⅠDE環(huán)境有：TKS－tudio、ⅠAR、CodeSourcery、Eclipse、Yagarto、RVDS 等。TKScope仿真器通過TKSGDBServer支持以下的ⅠDE環(huán)境的仿真調(diào)試。

圖3 TKSGDBServer支持GDB調(diào)試的IDE環(huán)境

3.1 TKStudio

TKStudio ⅠDE是一款具有強(qiáng)大內(nèi)置編輯器的多內(nèi)核編譯調(diào)試環(huán)境，支持8051、ARM、AVR等內(nèi)核，可以完成從工程建立和管理、編譯、鏈接、目標(biāo)代碼的生成，到軟件仿真、硬件仿真（掛接TKScope系列仿真器的硬件）等完整的開發(fā)流程。TKStudio的操作界面如圖4所示。

3.2 RVDS

RealView Development Suite（RVDS）是ARM 公司推出的新一代開發(fā)工具，它集成的RVCT能夠支持所有ARM處理器，并提供做好的執(zhí)行性能的編譯器。RVDS是一套完整的、高性價比開發(fā)調(diào)試工具，用于半導(dǎo)體通用32位微控制器產(chǎn)品；具有先進(jìn)的目標(biāo)連接系統(tǒng)，支持GDB（GUN Debugger）調(diào)試。RVDS的操作界面如圖5所示。

圖4 TKStudio IDE

圖5 RVDS IDE

3.3 Eclipse

Eclipse是一個開放源代碼的、基于Java的可擴(kuò)展開發(fā)平臺。就其本身而言，它只是一個框架和一組服務(wù)，用于通過插件組件構(gòu)建開發(fā)環(huán)境，但是Eclipse附帶了一個標(biāo)準(zhǔn)的插件，包括Java開發(fā)工具。盡管Eclipse是使用Java語言開發(fā)的，但它的用途并不限于Java語言，例如，支持C／C＋＋、COBOL和Eiffel等編程語言的插件已經(jīng)可用。Eclipse的操作界面如圖6所示。

3.4 IAR

圖6 Eclipse IDE

ⅠAR是一種非常有效的嵌入式系統(tǒng)集成開發(fā)工具，用戶能夠在同一界面下充分有效地開發(fā)并管理嵌入式項目，功能十分完善。具有高度優(yōu)化功能的ARM編譯器，支持使用C／C＋＋語言編程以及多文件編譯，能生成極為緊湊而高效的代碼。遵從ARM EABⅠ，可與其他編譯器（包括GNU和ARM RealView）生成的映像文件相連接。

3.5 CodeSourcery

CodeSourcery是一個基于GNU工具鏈開發(fā)而成的完整軟件開發(fā)環(huán)境，能夠支持其客戶充分發(fā)揮從嵌入式設(shè)備到超級計算機(jī)的硬件平臺的優(yōu)勢。CodeSourcery為ARM處理器提供改進(jìn)的GNU工具鏈，并定期提供穩(wěn)定的版本發(fā)布。

3.6 Yagarto

Yagarto是Yet Another Gnu ARm TOolchain的簡稱，它本身是GNU工具鏈（Binutils，Newlib，GCC編譯器和Ⅰnsight調(diào)試器）。Yagarto是基于 Windows操作系統(tǒng)的ARM GUN開發(fā)環(huán)境。

本文簡單地介紹GDB／GDB Server、TKSGDBServer以及TKSGDBServer支持GDB調(diào)試的ⅠDE環(huán)境，TKScope仿真器通過TKSGDBServer實現(xiàn)GDB調(diào)試。