朱學(xué)超,李泉珍
(貴州大學(xué)土木建筑工程學(xué)院,貴州 貴陽 550003)
疲勞極限是表征材料與結(jié)構(gòu)疲勞性能的重要參量之一,其試驗(yàn)與測定方法一直受到國內(nèi)外的關(guān)注。當(dāng)研究其概率值時(shí),試驗(yàn)方法主要有大子樣升降法和小子樣升降法。大子樣升降法測定結(jié)果精度較高,但花費(fèi)試樣較多,一般大于30個(gè),這一試驗(yàn)方法已寫入了英、日、法等國的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。小子樣升降法測定結(jié)果精確度稍差,但花費(fèi)試樣較少,約 13個(gè)~20個(gè),在我國得到了廣泛應(yīng)用。
疲勞極限的早期理解是,材料不發(fā)生疲勞損傷(無限疲勞壽命)的臨界疲勞強(qiáng)度;后來被理解為一定疲勞壽命(如 107循環(huán)數(shù))下的中值疲勞強(qiáng)度估計(jì)值。因材料的疲勞極限隨加載方式和應(yīng)力比的不同而異,通常以對稱循環(huán)(即應(yīng)力比R=-1)下的疲勞極限作為材料的基本疲勞極限。[1]擴(kuò)展到概率領(lǐng)域,則應(yīng)理解為一定疲勞壽命下疲勞強(qiáng)度的概率(包含存活概率和置信度兩方面含義)估計(jì)值。本文闡述了3種估計(jì)計(jì)算方法,并進(jìn)行了比較。
為了區(qū)別對待不同精度條件下的測量結(jié)果,在計(jì)算平均值時(shí)需要采用加權(quán)平均。所謂權(quán),就是權(quán)衡輕重的意思,某個(gè)測量值越可信賴,則在數(shù)據(jù)分析中應(yīng)該使它占有越大的比重,即需要賦予它越大的權(quán)。測量值的可信賴程度與測量值的誤差密切相關(guān),誤差越小,可信賴程度就越高,權(quán)也就越大;反之亦然。在加權(quán)平均時(shí),習(xí)慣上將權(quán)值取得與測量結(jié)果的方差成反比。采用加權(quán)平均法對其小子樣升降法的疲勞試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行處理時(shí),其缺點(diǎn)是加權(quán)平均值只可以作為可靠度為50%的疲勞極限。
在疲勞分析中,需要利用由各種試驗(yàn)獲得的疲勞性能數(shù)據(jù)。由于疲勞試驗(yàn)數(shù)據(jù)常常有很大的分散性,因此,只有用統(tǒng)計(jì)分析的方法處理這些數(shù)據(jù)才能夠?qū)Σ牧匣驑?gòu)件的疲勞性能有比較清楚的了解。
正態(tài)分布也稱高斯(Gaussian)分布。對數(shù)疲勞壽命 lgN常常是服從正態(tài)分布的。令X=lgN,即可利用正態(tài)分布理論進(jìn)行對數(shù)疲勞壽命X的統(tǒng)計(jì)分析。
若隨機(jī)變量X服從正態(tài)分布,則密度函數(shù)(或稱頻率函數(shù))為:
式中,μ為母體均值;σ為母體標(biāo)準(zhǔn)差,是非負(fù)的。正態(tài)概率密度函數(shù)曲線是關(guān)于x=μ對稱的,兩端伸向無窮。f(x)在x=μ處取最大值,且可見,σ越小,在x=μ附近取值的可能越大;密度函數(shù)曲線越“瘦”,隨機(jī)變量X的分散性越小,故標(biāo)準(zhǔn)差σ反映了X的分散性。
一般來說,無論分布形式如何,概率密度函數(shù)均具有以下性質(zhì):
(1)f(x)≥0。f(x)表示隨機(jī)變量X取值為x的頻繁程度,故對于所有的可能取值,f(x)顯然是非負(fù)的。
正態(tài)概率分布函數(shù)為:
分布函數(shù)F(x)給出了隨機(jī)變量X取值小于等于x的概率。顯然可見,隨機(jī)變量X取值大于x的概率則為1-F(x)。
在對數(shù)疲勞壽命服從正態(tài)分布的假設(shè)下。首先,應(yīng)確定分布參數(shù),即均值μ和標(biāo)準(zhǔn)差σ。μ、σ是母體分布參數(shù),其真值常常是得不到的。一般只能由取自該母體的若干試件組成的“子樣”(或稱樣本)試驗(yàn)數(shù)據(jù)來估計(jì)。
子樣均值 為:
式中,xi為第i個(gè)觀測數(shù)據(jù),對于疲勞分析,則是第i個(gè)試件的對數(shù)壽命,即xi=lg Ni;n為子樣中xi的個(gè)數(shù),稱為樣本大小(或樣本容量)。
子樣方差S2為:方差S2的平方根s,即子樣標(biāo)準(zhǔn)差,是偏差的度量,反映了分散性的大小。注意到(4)式,所有n個(gè)偏差的總和為零,故只有(n-1)個(gè)偏差是獨(dú)立的。
子樣大小n越大,子樣均值x和標(biāo)準(zhǔn)差s就越接近于母體均值μ和標(biāo)準(zhǔn)差σ。因此,假定對數(shù)疲勞壽命X=lgN是服從正態(tài)分布的,則只要由一組子樣觀測數(shù)據(jù)計(jì)算出子樣均值和標(biāo)準(zhǔn)差s,并將它們分別作為母體均值μ和標(biāo)準(zhǔn)差σ的估計(jì)量,即可得到具有某給定破壞(或存活)概率下的壽命或某給定壽命所對應(yīng)的破壞(或存活)概率。
事實(shí)上,這樣估計(jì)的對數(shù)壽命Np=+up·s(其中 up為與破壞概率p對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)偏量,其存活率即可靠度R=1-p),可能比母體對數(shù)壽命的真值μ+up·σ小,也可能比母體真值大。因此,需要引入置信度γ這一概念。如果由+up·s估計(jì)的破壞概率為p的對數(shù)壽命小于真值的概率為γ,則稱γ為這一估計(jì)的置信度。置信度γ通常取為90 %或95 %。將破壞概率為p,置信度為γ的對數(shù)壽命寫為:
式中,k稱為單側(cè)容限系數(shù)。
由此,可以求出一定可靠度R和置信度γ下的疲勞極限。
在疲勞強(qiáng)度的可靠性設(shè)計(jì)中,最適合表達(dá)疲勞強(qiáng)度分布的函數(shù),除了正態(tài)分布函數(shù)外,還有目前發(fā)展起來的威布爾分布概率密度函數(shù)。威布爾分布概率密度函數(shù)的優(yōu)點(diǎn),在于存在最小壽命,即100 %可靠度的壽命,這是符合疲勞破壞實(shí)際情況的。
威布爾分布的密度函數(shù)為:
式中,N0、Na和b為描述威布爾分布的3個(gè)參數(shù)。N0是下限,也稱為最小壽命參數(shù);Na控制著橫坐標(biāo)的尺度大小,反映了數(shù)據(jù)N的分散性,稱為尺度參數(shù);b描述分布密度函數(shù)曲線的形狀,稱為形狀參數(shù)。
如同前面討論正態(tài)分布一樣,我們關(guān)心的是在疲勞壽命 N之前破壞的概率,或壽命小于等于N的概率F(N)。由此有威布爾分布的分布函數(shù)為:
令 x=(N-N0)/(Na-N0),則有 dN=(Na-N0)dx,并注意到F(N)=F(x),即得三參數(shù)威布爾分布函數(shù)F(N)為:
由上式顯然可知,當(dāng)N=N0時(shí),F(xiàn)(N0)=0,即疲勞壽命小于N0的破壞概率為零,故N0是最小壽命參數(shù);當(dāng)N=Na時(shí),F(xiàn)(Na)=1-1/e=0.632,即疲勞壽命小于 Na的破壞概率恒為63.2 %而與其它參數(shù)無關(guān),所以Na也稱為特征壽命參數(shù)。
正態(tài)分布母體的均值μ和方差σ2都能直接反映在正態(tài)分布概率密度函數(shù)中。但在威布爾分布概率密度函數(shù)中并不包含 μ和σ2。因此,只能通過威布爾的三個(gè)參數(shù)N0、Na和b來表達(dá)μ和 σ2值。
引入伽馬函數(shù),設(shè)z>0,定義伽馬函數(shù)[4](Γ-函數(shù))為:
且有如下性質(zhì):①Γ(z+1)=zΓ(z);
根據(jù)求數(shù)學(xué)期望的定義,通過積分計(jì)算可得威布爾變量的數(shù)學(xué)期望,即母體均值μ為:
威布爾變量的方差σ2為:
其置信度γ=1-α(α是顯著度)。
由此,便可求出一定可靠度和置信度下的疲勞極限。
本文闡述了3種估計(jì)疲勞極限的方法。加權(quán)平均法簡單易行,但缺點(diǎn)是加權(quán)平均值只可以作為可靠度為 50 %的疲勞極限。按正態(tài)分布(或?qū)?shù)正態(tài)分布)可以求出一定可靠度R和置信度γ疲勞極限,但它存在一個(gè)缺點(diǎn),即當(dāng)失效概率很小時(shí),疲勞壽命或疲勞極限趨于零,這與很多試驗(yàn)結(jié)果和實(shí)際不符。而三參數(shù)威布爾分布中的參數(shù) N0在疲勞試驗(yàn)中表示最小壽命或最低疲勞極限,與實(shí)際疲勞特性相符。
三參數(shù)威布爾分布理論與加權(quán)平均法相比,不僅考慮置信度,還可以求出任意可靠度下的疲勞極限。與按正態(tài)分布(或?qū)?shù)正態(tài)分布)相比,能更準(zhǔn)確地估計(jì)疲勞極限,應(yīng)用更廣泛。
1 周傳月、鄭紅霞、羅慧強(qiáng).MSC.Fatigue疲勞分析應(yīng)用與實(shí)例.北京:科學(xué)出版社,2005.3
2 陳傳堯.疲勞與斷裂.武漢:華中科技大學(xué)出版社,2002.1
3 李舜酩.機(jī)械疲勞與可靠度設(shè)計(jì).北京:科學(xué)出版社,2006.9
4 吳 翊、李永樂、胡慶軍.應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計(jì). 北京:國防科技大學(xué)出版社,2005.8