雷小園
(江西宜春學(xué)院 數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院,江西 宜春 336000)
排列和組合是數(shù)學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)中的一項(xiàng)重要內(nèi)容,很多問(wèn)題(如旅行商問(wèn)題、工作分配問(wèn)題)的求解中都用到了{(lán)1,…,n}的全排列。我們知道{1,…,n}的全排列有n!中,那么該如何設(shè)計(jì)算法來(lái)得到所有的排列,并用某種語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)呢?下面詳細(xì)討論了四種生成{1,…,n}的全排列的算法,還討論了一種生成{1,…,n}的字典序r-組合的算法,5種算法都用C++語(yǔ)言編程具體實(shí)現(xiàn)(由于篇幅問(wèn)題,此處沒(méi)列出C++源程序,需要源程序的本人可以提供)。
設(shè)已經(jīng)得到了{(lán)1,…,n-1}的(n-1)!個(gè)排列的表,我們可以把n插入到{1,…,n-1}的每一個(gè)排列中的n個(gè)可能的位置中去,從而得到{1,…,n}的 n(n-1)!=n!個(gè)排列的表。
我們開(kāi)始從左到右把n插入到 12…(n-1)的n個(gè)位置中去,然后每處理一個(gè){1,…,n-1}的新排列時(shí),再調(diào)轉(zhuǎn)方向。因?yàn)檫@樣它滿足最小變化要求:僅僅需要交換相鄰的兩個(gè)元素就能得到一個(gè)新的排列。
例n=4的情況,如下:
開(kāi)始1的排列 1
從右到左將2插入1 12 21
從右到左將3插入12,再?gòu)淖蟮接覍?插入21,得到 123 132 312 321 231 213
對(duì)上面得到的6個(gè){1,2,3}的全排列,從右到左將4插入123中,再調(diào)轉(zhuǎn)方向從左到右將4插入132,再調(diào)轉(zhuǎn)方向依次插入,如下
為了得到{1,…,n}的所有排列,就先得生成并保存{1,…,n-1}的所有排列,而為了生成{1,…,n-1}的所有排列,又必須先生成{1,…,n-2}的所有排列,等等,這樣處理和編程都比較困難。
我們可以找到一種方法,不需要保留所有排列的列表,從第一個(gè)排列1,…,n開(kāi)始,每次交換相鄰的兩個(gè)數(shù)就得到一個(gè)新的排列,得到與上面相同的順序。為此,我們給每個(gè)整數(shù)k賦予一個(gè)方向,在其上面畫(huà)一個(gè)小箭頭來(lái)表示:k或k。如果一個(gè)整數(shù)k的方向指向一個(gè)相鄰的更小的整數(shù),我們稱(chēng)這個(gè)整數(shù)是活動(dòng)的。例如,對(duì) 2 6 3 1 4 5,346是活動(dòng)的。
生成{1,…,n}的排列的算法為:
從12…n開(kāi)始,重復(fù)進(jìn)行下面3步,直到不存在活動(dòng)元素。
1)求出一個(gè)最大的活動(dòng)元素k
2)交換k和它指向的相鄰元素
3)把所有大于k的元素的方向調(diào)轉(zhuǎn)對(duì)n=3應(yīng)用該算法,如下所示:
上面的算法得到的排列的順序不是非常自然,我們可以找到一個(gè)算法,按字典序生成{1,…,n}的所有的排列。字典序就是像在字典中單詞的排列順序一樣,所有的排列按照升序排隊(duì)。
我們先來(lái)看看從一個(gè)排列來(lái)找下字典序的一個(gè)排列。例如,對(duì){1,2,3,4,5,6}的一個(gè)排列163542,如何找它的下一個(gè)排列。為了按照字典序得到最小的變化,我們應(yīng)該盡量去換動(dòng)右面的數(shù)字。我們發(fā)現(xiàn)最后三個(gè)數(shù)字是最大的(從右到左一個(gè)比一個(gè)大),無(wú)法再做任何調(diào)整。但3小于右面的5,3542不是最大的,故可以換動(dòng)3。為了使得變化最小,應(yīng)該在3的后面找一個(gè)比3大的最小的數(shù),這可以從右到左找到第一個(gè)比3大的數(shù)。交換這兩個(gè)數(shù)后形成164532,現(xiàn)在最后三個(gè)數(shù)依然是從大到小排列的,為使這三個(gè)數(shù)最小,可以把這三個(gè)數(shù)逆置,這樣便得到163542是下一個(gè)排列為164235。
于是,按字典序生成{1,…,n}的所有的排列的算法如下:
將12…n放置到a數(shù)組中,重復(fù)進(jìn)行以下步驟
1)從右向左找到第一個(gè)減小的元素a[m],如果不存在這樣的元素則結(jié)束
2)再?gòu)挠蚁蜃笳业降谝粋€(gè)大于a[m]的元素a[k]
3)交換a[m]和a[k]
4)將m以后的每個(gè)數(shù)逆置,得到一個(gè)排列
可以采用減治法,把n個(gè)數(shù)的排列,轉(zhuǎn)化為n-1個(gè)數(shù)的排列。對(duì){1,…,n}的所有的排列,我們先把1放在首位,把{2,…,n}的n-1個(gè)數(shù)進(jìn)行全排列,然后再把2放置在首位,把剩下的n-1個(gè)數(shù)進(jìn)行全排列,……,以此類(lèi)推,就得到{1,…,n}的所有的排列。為了把某個(gè)數(shù)(比如2)放到首位,可以交換這個(gè)數(shù)和第一個(gè)數(shù),但在對(duì)剩下的數(shù)進(jìn)行全排列后,應(yīng)該再把這兩個(gè)數(shù)交換回來(lái),以保持原有的順序不變,以便可以繼續(xù)把第一個(gè)數(shù)和另一個(gè)數(shù)(比如3)進(jìn)行交換。
回溯法的一個(gè)很好的例子是n皇后問(wèn)題,就是在一個(gè)n×n的棋盤(pán)上放n個(gè)皇后,使得彼此不受攻擊。全排列問(wèn)題可以看作是一個(gè)簡(jiǎn)化的n皇后問(wèn)題,{1,…,n}的n個(gè)元素看做是n個(gè)皇后,放到一個(gè)1×n的棋盤(pán)上,每種放法就對(duì)應(yīng)一個(gè)排列。
仿照n皇后問(wèn)題,得到全排列的回溯算法:先把12…n放置到a數(shù)組中,x數(shù)組用來(lái)記錄每個(gè)位置所放的是哪個(gè)元素,c數(shù)組用來(lái)記錄各個(gè)位置是否已經(jīng)放了數(shù)。對(duì)于第i個(gè)元素i,有n個(gè)可能的位置,先看第一個(gè)位置,如果可以放就放下去,同時(shí)記錄該位置已放數(shù)據(jù)。從第i+1個(gè)元素開(kāi)始將各個(gè)元素放到x數(shù)組中,當(dāng)放好第n個(gè)數(shù)后就得到一個(gè)排列。將已放下去的第i個(gè)元素拿起來(lái),繼續(xù)看能否放到下一個(gè)位置,放好了第i個(gè)元素后繼續(xù)放置第i+1個(gè)元素。
前面均為{1,2,…,n}的全排列,下面來(lái)研究一下生成{1,2,…,n}的所有r-組合的字典排序算法。
例如,{1,2,…,8}的字典序的5-組合,第一個(gè)應(yīng)該是 12345,最后一個(gè)是 45678。對(duì)12478,我們來(lái)找它的下一個(gè)組合。和排列一樣,為了得到最小的變化,我們盡量去改動(dòng)靠右面的數(shù)字。最右面兩個(gè)數(shù)字78已是最大無(wú)法再增加,而數(shù)字4還不是這個(gè)位置的最大的數(shù),于是可以把4加1改為5,最后兩位也跟著改為盡可能小的數(shù)67。于是得到12478的下一個(gè)組合是12567。
于是按字典序生成{1,2,…,n}的所有r-組合的算法為
從12…r開(kāi)始,重復(fù)進(jìn)行進(jìn)行以下步驟
1)從右到左找到第一個(gè)不是該位置的最大值的元素a[m]
2)將該元素加1
3)將該元素以后的元素依次遞增,得到一個(gè)組合
[1][美]Richard A.Brualdi.組合數(shù)學(xué)[M].馮舜璽譯.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2002:27-68.
[2][美]Richard Johnsonbaugh.離散數(shù)學(xué)(第五版)[M].石純一譯.北京:人民郵電出版社.2003:167-182.
[3][美]Anany Levitin.算法設(shè)計(jì)與分析基礎(chǔ)(第2版)[M].潘彥譯.北京:清華大學(xué)出版社.2007:136-137.