韓 松，王 威

(海軍工程大學(xué)管理工程系，湖北武漢 430033)

實(shí)時(shí)多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)有著實(shí)時(shí)性強(qiáng)、準(zhǔn)確性高的要求。如何在大量采樣數(shù)據(jù)接收的情況下，解決系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)的有效性和快速性是該研究的熱點(diǎn)也是難點(diǎn)問題。

我國目前對(duì)該問題正處在研究階段，主要的研究文獻(xiàn)見參考文獻(xiàn)［1-2］。在該文獻(xiàn)中，作者主要將ExtremeDB數(shù)據(jù)庫分別應(yīng)用在故障子系統(tǒng)和現(xiàn)場控制站中，有效提高了系統(tǒng)的使用效率。筆者借鑒其中的一些數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)的思想，并結(jié)合實(shí)際情況，將ExtremeDB應(yīng)用在實(shí)時(shí)多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，提高了數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理的速度，增強(qiáng)了系統(tǒng)的快速反應(yīng)能力。通過與傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫接口測(cè)試對(duì)比，證明ExtremeDB數(shù)據(jù)庫在數(shù)據(jù)的處理方面具有較大的優(yōu)勢(shì)?？s短了系統(tǒng)的開發(fā)周期，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

1 ExtremeDB實(shí)時(shí)內(nèi)存數(shù)據(jù)庫

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的主要目標(biāo)是使盡量多的事務(wù)在規(guī)定的時(shí)間要求內(nèi)完成，而不是公平地分配系統(tǒng)以使所有的事項(xiàng)都得到執(zhí)行。由于主要目標(biāo)的不同，一方面是所有的商用數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)不能滿足實(shí)時(shí)領(lǐng)域的要求，另一方面又要求人們重新研究數(shù)據(jù)庫的實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)策略，以保證其主要目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。為了滿足上述要求，McObject公司開發(fā)了內(nèi)存嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)ExtremeDB，該系統(tǒng)適用于各種嵌入式系統(tǒng)和其他需要高性能、小尺寸、緊密存儲(chǔ)、零內(nèi)存分配的應(yīng)用領(lǐng)域［3-4］。

2 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構(gòu)建

在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)建中，采用面向?qū)ο蠓治?OOA)的方法進(jìn)行構(gòu)建［5-7］。在整個(gè)大的系統(tǒng)中按功能劃分為3個(gè)子系統(tǒng)，即主控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)調(diào)度系統(tǒng)和顯控系統(tǒng)。由于網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的需求，3個(gè)子系統(tǒng)分別運(yùn)行在不同的計(jì)算機(jī)主機(jī)中。主控系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)的整體運(yùn)行情況，如設(shè)備參數(shù)的調(diào)整、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)、整體運(yùn)行方案的選擇和根據(jù)請(qǐng)求啟動(dòng)其他需要的程序等。顯控程序?yàn)橄到y(tǒng)的前臺(tái)，主要將傳輸來的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。數(shù)據(jù)調(diào)度系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)的緩存和處理。系統(tǒng)的模塊及模塊之間的通信如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)的模塊及模塊之間的通信

由圖1可以看出顯控模塊發(fā)出數(shù)據(jù)操作請(qǐng)求，主控模塊收到請(qǐng)求后啟動(dòng)數(shù)據(jù)調(diào)度模塊，數(shù)據(jù)調(diào)度模塊通過內(nèi)部各線程功能模塊完成數(shù)據(jù)的計(jì)算和處理，并通過組播將處理后的數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤@示控制端。

3 需求分析

從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)的3個(gè)子系統(tǒng)的分析中可知，數(shù)據(jù)調(diào)度模塊是主控程序的執(zhí)行者和顯示控制程序的輸送者，直接面向數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)調(diào)度系統(tǒng)負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù)并對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)送到顯示控制端，其內(nèi)部包含多個(gè)處理數(shù)據(jù)的線程模塊［8］，如表1所示。

表1 數(shù)據(jù)調(diào)度系統(tǒng)各線程模塊

在數(shù)據(jù)調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，因?qū)崟r(shí)采集的數(shù)據(jù)具有變化快、突發(fā)性強(qiáng)的特點(diǎn)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)具有很高的實(shí)時(shí)性，應(yīng)能對(duì)采集來的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速處理，這樣才能保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。因此只有將數(shù)據(jù)放在內(nèi)存中減少數(shù)據(jù)的I/O操作，提高數(shù)據(jù)的讀取速度才能滿足要求。ExtremeDB具有尺寸小、微秒級(jí)的處理等特點(diǎn)，完全可以滿足數(shù)據(jù)調(diào)度系統(tǒng)的要求。

4 ExtremeDB在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的應(yīng)用

(1)對(duì)象的抽象分類。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)處理模塊主要處理兩種類型的數(shù)據(jù)，一類是采樣數(shù)據(jù)的基本信息，一類是采樣的具體數(shù)據(jù)。采樣數(shù)據(jù)的基本信息主要包括采樣點(diǎn)控制器的編號(hào)、通道序號(hào)、包序號(hào)、傳感器類型和數(shù)據(jù)的起始時(shí)間等。采樣的具體數(shù)據(jù)就是采集得到的波形值。系統(tǒng)應(yīng)能保存從當(dāng)前時(shí)間開始的幾個(gè)小時(shí)以內(nèi)的信息，且應(yīng)能把每個(gè)具體的波形值聯(lián)系到其所對(duì)應(yīng)的基本參數(shù)信息上。當(dāng)數(shù)據(jù)處理完畢后，新的數(shù)據(jù)到來時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)能及時(shí)更新數(shù)據(jù)庫中的采樣數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)必須被足夠快地寫入數(shù)據(jù)庫以便能跟上采集速度。系統(tǒng)接收的每個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象都會(huì)被分配一個(gè)傳感器唯一標(biāo)識(shí)符。

遵循上述數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)方法，可以引入兩個(gè)類來反映現(xiàn)實(shí)生活中的對(duì)象，如波形基本信息類和波形具體數(shù)據(jù)類。波形基本信息必須包括點(diǎn)控制器編號(hào)和起始時(shí)間等字段。

(2)形式化描述數(shù)據(jù)。進(jìn)行分類后就要形式化描述數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中主要有2張表。數(shù)據(jù)庫中的表1是關(guān)于各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的每時(shí)每刻的具體數(shù)據(jù)值。數(shù)據(jù)庫中的表2是各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)基本信息說明。數(shù)據(jù)庫表1的具體數(shù)值說明如表2所示。數(shù)據(jù)庫表2的測(cè)控點(diǎn)信息說明如表3所示。

表2 數(shù)據(jù)庫表1的具體數(shù)值說明

表3 數(shù)據(jù)庫表2的測(cè)控點(diǎn)信息說明

打開文本編輯器按照數(shù)據(jù)庫的語法模式來創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫定義文件。保存為Text.mco文件格式。Text.mco文件的代碼如下:

此段代碼說明數(shù)據(jù)庫表1在senid和time上建立一個(gè)組合索引，按senid的時(shí)間把value列出來;數(shù)據(jù)庫表2表格可以用senid作為關(guān)鍵字建立兩個(gè)表之間的聯(lián)系。數(shù)據(jù)庫表2采用唯一樹索引并以senid作為關(guān)鍵字進(jìn)行查找。

編輯完代碼內(nèi)容以后，就需要進(jìn)行編譯從而形成應(yīng)用程序需要的接口函數(shù)，用hostin目錄里的mcocomp.exe程序在DOS命令行模式下將test.mco編譯生成，設(shè)置調(diào)用mcocomp.exe的執(zhí)行路徑為:

進(jìn)入到保存test.mco文件的目錄下執(zhí)行命令mcocomp test.mco。其窗口界面圖如圖2所示。具體編譯過程界面圖如圖3所示。通過編譯將生成.h和.c文件，如圖4所示。

圖2 test.mco文件的窗口界面圖

圖4中的test.mco是保存的編譯文件，sensor.c和sensor.h是數(shù)據(jù)庫的接口文件。文件的名字和文本編譯中聲明的數(shù)據(jù)庫名字相同。

5 ExtremeDB內(nèi)存數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫對(duì)比

圖3 用mcocomp.exe編譯test.mco文件界面圖

圖4 通過編譯將生成.h和.c文件

該系統(tǒng)中有一個(gè)模塊是將采集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到硬盤，硬盤數(shù)據(jù)庫使用MySql 3.23.54。在用ExtremeDB進(jìn)行開發(fā)后，主要對(duì)開發(fā)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。建立4個(gè)線程進(jìn)行數(shù)據(jù)庫的查詢、刪除、插入和修改，每個(gè)線程單獨(dú)鏈接sql service。選用的數(shù)據(jù)庫為MySql 3.23.54，數(shù)據(jù)庫引擎為InnorDB。對(duì)10萬條記錄進(jìn)行測(cè)試。表4為數(shù)據(jù)庫表的鍵值以及索引占空間的大小。

表4 數(shù)據(jù)庫表鍵值及占硬盤(內(nèi)存)空間

測(cè)試使用的是MySql缺省參數(shù)，用MySql和ExtremeDB提供的API，采用C語言編寫測(cè)試程序［9］。測(cè)試程序?yàn)?

ExtremeDB與MySql數(shù)據(jù)庫對(duì)比如表5所示。

表5 ExtremeDB與MySql數(shù)據(jù)庫對(duì)比

通過數(shù)據(jù)庫對(duì)比測(cè)試，可以看出ExtremeDB數(shù)據(jù)庫的性能要遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于MySql。

6 結(jié)論

通過ExtremeDB內(nèi)存數(shù)據(jù)庫和硬盤數(shù)據(jù)庫的對(duì)比可以看出ExtremeDB在各個(gè)方面都有著卓越的表現(xiàn)。由于其代碼體積小易于維護(hù)、占用空間少、提高資源利用率等，可有效縮短系統(tǒng)開發(fā)周期，提高系統(tǒng)的運(yùn)算效率。在充分借鑒前人設(shè)計(jì)ExtremeDB內(nèi)存數(shù)據(jù)庫思想的基礎(chǔ)上，通過實(shí)際的操作流程、更加詳細(xì)的數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)和應(yīng)用，展示了ExtremeDB內(nèi)存數(shù)據(jù)庫在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的開發(fā)過程。使用ExtremeDB可提高系統(tǒng)快速處理數(shù)據(jù)的能力，但由于采集數(shù)據(jù)量大，系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理各模塊和采集模塊的時(shí)間上還不是很統(tǒng)一，今后將在這方面進(jìn)行進(jìn)一步研究。

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