李 偉,何清濱

(風(fēng)神輪胎股份有限公司 ,河南焦作 454003)

壓型生產(chǎn)線貼合定中裝置的技術(shù)改造

李 偉,何清濱

(風(fēng)神輪胎股份有限公司 ,河南焦作 454003)

為了滿足設(shè)備更新?lián)Q代要求,采用BST糾偏系統(tǒng)代替東洋公司老式糾偏系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)壓型生產(chǎn)線貼合定中的目的。

壓型 ;糾偏 ;BST;照相機(jī)

風(fēng)神輪胎股份有限公司 80萬套子午線 1#壓型生產(chǎn)線是 20世紀(jì) 90年代中期生產(chǎn)的設(shè)備。此設(shè)備由臺(tái)灣翔發(fā)機(jī)械有限公司制造,采用大量日本制造元器件,引進(jìn)以來一直滿負(fù)荷生產(chǎn)至今。其中的定中糾偏設(shè)備采用日本東洋公司的早期糾偏產(chǎn)品,近年來由于元器件老化等因素,經(jīng)常出現(xiàn)糾偏不靈敏,甚至失效現(xiàn)象,急需進(jìn)行技術(shù)改造。

風(fēng)神輪胎股份有限公司處于高速發(fā)展時(shí)期,公司大力抓產(chǎn)品質(zhì)量與產(chǎn)量,生產(chǎn)壓力十分緊張。這就對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性和完好率都提出了更高的要求,對(duì)壓型生產(chǎn)線貼合定中裝置的技術(shù)改造迫在眉睫。

1 設(shè)備的現(xiàn)狀及分析

壓型生產(chǎn)線貼合定中糾偏裝置安裝于貼合裝置前,使即將要進(jìn)行貼合的上下兩種物料以中心對(duì)中,從而達(dá)到貼合后的內(nèi)襯層兩邊偏差相同。

原裝置采用兩個(gè)光電對(duì)照式傳感器輸出電壓信號(hào)到控制器,控制器通過壓差控制輸出控制信號(hào),控制信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理器處理后,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械裝置左右行走,糾正物料中心線。

該定中糾偏裝置一旦發(fā)生故障,就會(huì)導(dǎo)致大批量的內(nèi)襯層貼合偏歪現(xiàn)象,造成大量的返回和浪費(fèi),嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

2 糾偏系統(tǒng)及執(zhí)行器選擇

經(jīng)過對(duì)美國(guó)北美糾偏控制系統(tǒng)、美國(guó)安優(yōu)糾偏控制系統(tǒng)和德國(guó) BST糾偏控制系統(tǒng)等多種糾偏控制系統(tǒng)性能的對(duì)比,并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,風(fēng)神輪胎有限公司最終決定選用 EKR ProCom 40糾偏控制器,并決定選用德國(guó) BST公司的 CCD Pro 5000/28照相機(jī)、EMS17執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行此次技術(shù)改造。

其原因有：①線性檢測(cè),控制精度高;②響應(yīng)時(shí)間快,可達(dá) 0.006 s,基本消除控制滯后;③體積小,現(xiàn)場(chǎng)安裝方便;④模塊化結(jié)構(gòu),便于維修;⑤可擴(kuò)展性強(qiáng),便于將來升級(jí);⑥穩(wěn)定性強(qiáng),故障率低;⑦公司現(xiàn)有多臺(tái)設(shè)備使用,便于備件統(tǒng)一管理,節(jié)約備件費(fèi)用。

3 技術(shù)改造的安裝及調(diào)試

3.1 控制器、攝像頭、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的鏈接

鏈接如圖1所示。

圖 1 各機(jī)構(gòu)鏈接圖

3.2 CCD照相機(jī)的測(cè)量范圍和測(cè)量距離的計(jì)算

照相機(jī)和物料傳送軌道之間的距離對(duì)照相機(jī)的測(cè)量范圍有一定的影響,如下頁(yè)圖 2所示情況進(jìn)行分析。

計(jì)算照相機(jī)測(cè)量范圍M：

式中：AB最大,物料傳送軌道寬度的最大值;AB最小,物料傳送軌道寬度的最小值;J,一面上物料傳送軌道的位置誤差。

圖 2 測(cè)量范圍、距離計(jì)算示意圖

改造照相機(jī)采用 CCD Pro 5 0 0 0/2 8視角α=60°。測(cè)量范圍見表 1。

表 1 CCD Pro 5000/28測(cè)量范圍

1#壓型生產(chǎn)線生產(chǎn)的內(nèi)襯層寬度640～830mm,即AB最大=830mm,經(jīng)計(jì)算并考慮現(xiàn)場(chǎng)余量取D=1.4 m。

3.3 照相機(jī)的安裝

安裝采用原裝BST支架固定,可以方便的調(diào)整照相機(jī)與物料傳送軌道的相對(duì)位置。

①固定異型鋁合金型材的支角的四個(gè)螺絲要全部擰緊,以免松動(dòng)造成使用過程中相機(jī)的位置改變;②相機(jī)的中心要保證與設(shè)備機(jī)械中心 (貼合鼓)的中心一致,這樣可減少中心的偏差設(shè)置;③安裝相機(jī)處留有足夠的的空間以方便安裝、調(diào)試相機(jī);④相機(jī)最好配置鏡頭保護(hù)罩;⑤CCD Pro 5000/28的安裝位,必須看到 PDFV的光線(有 ＞5 mm的縫隙)。

3.4 照相機(jī)的調(diào)整與地址設(shè)定

首先,對(duì)照相機(jī)進(jìn)行機(jī)械調(diào)整。目的是為了使行掃描傳感器能夠?qū)⒈尘罢彰鞯恼麄€(gè)可見范圍覆蓋在內(nèi)。

其次,對(duì)照相機(jī)進(jìn)行組態(tài)。因?yàn)榇舜胃脑熘蠧CD Pro 5000/28照相機(jī)和 BST控制器配套使用,只要使照相機(jī)和控制器一起運(yùn)行,就可以將照相機(jī)和默認(rèn)值設(shè)置一起投入使用。照相機(jī)于是處于準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)并且也不必再進(jìn)行其它設(shè)置。

CAN地址的設(shè)定。CCD Pro-照相機(jī)預(yù)先規(guī)定的地址范圍是 21～28、31～38、41～48和 51～58。本次改造中 CCD Pro 5000/28照相機(jī)和BST控制器配套使用,只需保證照相機(jī)地址的最后一位和控制器的地址一致即可。本次改造控制器地址是 11,照相機(jī)地址為 21。

4 開機(jī)試運(yùn)行

試運(yùn)行正常,CCD照相機(jī)顯示畫面為：

圖 3 COD照相機(jī)試運(yùn)行正常的顯示畫面

5 運(yùn)行情況和效益

利用BST線性糾偏,代替原光電對(duì)照電壓差控制,使設(shè)備控制精度提高到 0.07 mm,保證工藝控制精度;降低設(shè)備故障率、提高勞動(dòng)效率。改造前,糾偏系統(tǒng)故障率為每周 2～3次,造成大量返回膠;改造后,BST糾偏系統(tǒng)使用半年以來沒有發(fā)生故障,穩(wěn)定性高;可視化程度加強(qiáng),便于監(jiān)測(cè);系統(tǒng)模塊化程度強(qiáng),方便維護(hù)。

TQ056.8

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：1003-3467(2010)14-0053-02

2010-06-21

李 偉(1982-),男,助理工程師,主要從事設(shè)備管理工作,電話：13707680944。