孫 烈
(中國科學(xué)院 自然科學(xué)史研究所,北京 100190)
大型自由鍛造液壓機是生產(chǎn)曲軸、大型化工容器、軋輥、機器主軸、汽輪機轉(zhuǎn)子、電機護環(huán)、高壓鍋爐汽包和許多軍工產(chǎn)品的重要零部件的關(guān)鍵設(shè)備。其數(shù)量、品種、等級和產(chǎn)量,不僅是一些工廠和行業(yè)實力的顯示,也被視作一個地區(qū)或者一個國家的工業(yè)基礎(chǔ)和制造能力的標志。因此,包括萬噸水壓機在內(nèi)的大型液壓機往往被視為重大技術(shù)裝備,備受重視。
冷戰(zhàn)格局形成后,大型液壓機的發(fā)展受到軍備競賽與重工業(yè)發(fā)展的帶動。蘇聯(lián)更是高度重視重型機械制造業(yè)的發(fā)展,蘇聯(lián)共產(chǎn)黨中央委員會和蘇聯(lián)部長會議曾經(jīng)要求“推廣先進技術(shù),發(fā)展各種先進設(shè)備的生產(chǎn),特別是強大的機械壓力機和液壓機與鍛壓機的生產(chǎn)”[1]。
20世紀50—60年代,蘇聯(lián)技術(shù)向中國轉(zhuǎn)移。相應(yīng)地,中國重大技術(shù)裝備的來源主要有兩種:一是直接從蘇聯(lián)或東歐國家進口,二是測繪仿造或者引進圖紙仿造。50年代初期,工業(yè)部門與軍事部門已考慮到從蘇聯(lián)進口萬噸水壓機的可能性。而且,中國優(yōu)先發(fā)展重工業(yè)與國防工業(yè),大型水壓機自然受到青睞。鑒于當(dāng)時薄弱的經(jīng)濟與技術(shù)實力,特別是與水壓機配套的大型鋼鐵廠和機器廠未建成,決策者采取了相對穩(wěn)妥的發(fā)展策略——以引進蘇聯(lián)或捷克的設(shè)備為主,從仿制中小型水壓機入手,逐步消化吸收國外重型機器制造技術(shù),最終實現(xiàn)自給。[2]
本文主要依據(jù)國家機械檔案館、江南造船廠檔案館和上海重型機器廠檔案館的資料,并結(jié)合沈鴻等編著的具有技術(shù)總結(jié)性質(zhì)的《上海12000噸鍛造水壓機安裝手冊》和《12000噸鍛造水壓機》②《上海12000噸鍛造水壓機安裝手冊》為內(nèi)部手冊,《12000噸鍛造水壓機》初稿約于1963年完成,因“文革”等原因拖延至1980年,由機械工業(yè)出版社正式出版。提供的一些信息,考察了這臺水壓機從技術(shù)準備到設(shè)計和制造的過程。
1958年秋,沈鴻挑選了技術(shù)實力較強的江南造船廠(以下簡稱“江南廠”)為試制單位。水壓機制成后,將成為新建的上海重型機器廠(以下簡稱“上重廠”)的核心設(shè)備。
沈鴻以江南廠的技術(shù)力量為主組建了設(shè)計班子——上海萬噸水壓機設(shè)計室,沈鴻任總設(shè)計師。他還抽調(diào)國家經(jīng)委機械局的林宗棠擔(dān)當(dāng)副總設(shè)計師,作副手。林宗棠1949年畢業(yè)于清華大學(xué)機械系,曾在東北工作期間發(fā)起組織高速金屬切削等技術(shù)革新活動,后擔(dān)任過沈陽第一機床廠第一副廠長、國家經(jīng)委副處長。江南廠設(shè)計科輪機股副股長徐希文也深受沈鴻賞識,任水壓機設(shè)計室技術(shù)組組長。徐畢業(yè)于大連工學(xué)院,工作后又在上海交大由蘇聯(lián)教授開設(shè)的研究生班進修,參加過蘇聯(lián)萬噸輪“西比利采夫”號大修等任務(wù)。江南廠的副總工程師邵炳鈞也曾短期參加了水壓機的設(shè)計工作③后來因為“03”型潛艇和萬噸“東風(fēng)”輪等重點任務(wù)的需要,邵炳鈞返回到原工作崗位。。設(shè)計組中的孫錦榮、戴同鈞、金竹青、宋大有、陳端陽、楊炳炎、黃繩甫、徐承谷、葉俊德、江寶根等技術(shù)人員也來自江南廠。為支援水壓機任務(wù),上海機電設(shè)計院選派了胡森昌、丁忠堯、陸忠源、夏榮元等人參加進來。在這個充滿朝氣的團隊中,挑大梁的林宗棠32歲,徐希文27歲,其他人多數(shù)?都是30歲上下,年輕、熱情、勤奮、敢干是他們的共同特點。①2007年8月,筆者曾赴上海訪談徐希文先生,得以了解設(shè)計組成員的部分信息。
當(dāng)時國內(nèi)裝備有水壓機并已形成生產(chǎn)能力的有三家龍頭企業(yè):沈陽重型機器廠、富拉爾基重型機器廠和太原重型機器廠。1958年秋,由沈鴻帶隊,部分設(shè)計人員北上調(diào)研。在水壓機的生產(chǎn)或施工現(xiàn)場,他們一邊測繪,一邊了解設(shè)計、制造和生產(chǎn)中的問題。沈鴻等人還發(fā)現(xiàn)了正在安裝調(diào)試的國內(nèi)最大的鍛壓設(shè)備——捷克造的6000噸水壓機,存在潤滑系統(tǒng)不完善、水壓機壓力噸位轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)不夠靈活、水壓機的基礎(chǔ)存在設(shè)計不合理等問題。更重要的是,他們獲得了不少水壓機的技術(shù)資料,其中有蘇聯(lián)的6000噸和10000噸水壓機的總圖與部分零件圖。表1匯集了技術(shù)人員在設(shè)計過程中常用的一些參考資料(為敘述方便,下文以序號代替對應(yīng)的資料名稱,例如“資料4”表示《蘇聯(lián)機器制造百科全書》8卷),囊括了當(dāng)時所能見到的國內(nèi)外專業(yè)期刊和公開出版物,其中有些是來自蘇聯(lián)和捷克的資料,有些是國內(nèi)的工廠和設(shè)計單位的技術(shù)文檔。
表1 萬噸水壓機設(shè)計組搜集的部分參考資料
在設(shè)計室剛成立不久,就有人主張走仿造的路線——直接照搬國外的設(shè)計[4]。然而,北上調(diào)研之后,大家心里對技術(shù)上存在的困難認識得更加清楚,主要技術(shù)瓶頸歸于以下三個方面:
(1)現(xiàn)有的中小型加工設(shè)備無法滿足常規(guī)的制造大型水壓機的技術(shù)方案,必須有針對性的突破。國外制造同類機器,大型機床、大型熱處理爐、大型起重機等設(shè)施要先齊備,可是這些基礎(chǔ)條件當(dāng)時在上海尚不具備。
(2)必須在材料選用方面有所突破,否則按常規(guī)方案將無法實現(xiàn)制造。水壓機立柱與橫梁的選材尤為突出。國外大型水壓機的立柱都是整體鍛造,上海當(dāng)時尚未裝備大水壓機,立柱的用材只能考慮鑄鋼。橫梁的外形巨大,部分零件的重量可達數(shù)百噸,上海雖有不少中小鋼鐵廠,但是都沒有生產(chǎn)大型鑄鍛件的設(shè)備和廠房,最大鑄件能力只有十幾噸,再大就不能確保其機械性能。
(3)缺少一手的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗。大型水壓機零部件達上萬個,技術(shù)環(huán)節(jié)多而復(fù)雜;而且許多零部件在工作中承受大負荷、高溫和高壓,技術(shù)性能要求較高。所獲資料和調(diào)研結(jié)果缺少大量關(guān)鍵性的技術(shù)細節(jié)。
總之,當(dāng)時的工業(yè)基礎(chǔ)和技術(shù)條件決定了直接照搬照抄現(xiàn)成的技術(shù)方案看似簡單,實為一條死路。在沈鴻看來,現(xiàn)實條件決定了自制萬噸水壓機不可能一蹴而就。[5]為了慎重起見,他們前后做了兩臺模型機、一臺1200噸和一臺120噸的試驗水壓機,按照這樣的排序,上海萬噸水壓機可被看作是設(shè)計組完成的第五臺水壓機。
萬噸機的設(shè)計不等同于對試驗機的等比例放大,即便是相同的部件,在材料、結(jié)構(gòu)和使用等方面也會有很大的差別。1959年底取得兩臺試驗機的成功后,萬噸機的設(shè)計工作正式啟動。
設(shè)計中,總設(shè)計師沈鴻抓全面工作,把握大方向,同時負責(zé)總體設(shè)計、水壓機基礎(chǔ)設(shè)計和安裝工藝的設(shè)計。副總設(shè)計師林宗棠兼任設(shè)計組組長,協(xié)助沈鴻抓全面工作;同時,還負責(zé)總體設(shè)計、下橫梁設(shè)計、制造工藝、水壓機測試和試驗等具體的技術(shù)任務(wù)。徐希文在設(shè)計組中任副組長和技術(shù)組組長,承擔(dān)具體的設(shè)計任務(wù)也最多,主要負責(zé)總體設(shè)計、上橫梁和活動橫梁設(shè)計、液壓閥的設(shè)計、超重運輸車輛設(shè)計、水壓機測試和試驗等。林、徐二人專業(yè)基礎(chǔ)好、懂外語的特長在設(shè)計中都得到了發(fā)揮。其他技術(shù)人員也有明確的分工:孫錦榮負責(zé)立柱的設(shè)計;宋大有、戴同鈞和金竹青負責(zé)焊接工藝設(shè)計和焊接試驗;陳端陽主攻熱處理;葉俊德、黃繩甫和徐承谷承擔(dān)水壓機電氣設(shè)備及控制的設(shè)計;丁忠堯、江寶根參與設(shè)計主閥和液壓系統(tǒng);楊炳炎、陸忠源和夏榮元等主要負責(zé)設(shè)計輔助部件;胡森昌參與立柱實驗和部分總體設(shè)計;幾位女技術(shù)人員主要負責(zé)繪圖和一些輔助性工作。①徐希文先生向筆者介紹設(shè)計組成員的分工情況。
水壓機一般由本體、動力系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)三大部分組成。本體即水壓機主機,一般包括機架、液壓缸、運動及導(dǎo)向裝置以及其他輔助裝置。立柱與橫梁是構(gòu)成水壓機本體的最基本的幾個大件。本體通常都被視為水壓機的主題,而上海萬噸水壓機的本體也是最能體現(xiàn)設(shè)計思路和技術(shù)特色的部分。
圖1 上海12000噸水壓機結(jié)構(gòu)圖[6]
確定本體的結(jié)構(gòu)是一臺水壓機全部設(shè)計的重要基礎(chǔ)。從當(dāng)時國外已裝備的大型鍛造水壓機的結(jié)構(gòu)設(shè)計來看,幾乎都采用立式三橫梁四立柱式。在多數(shù)參考資料中,設(shè)計分析與數(shù)據(jù)計算也多以立式三橫梁四立柱結(jié)構(gòu)為例。因此,對上海水壓機設(shè)計人員來說,采用這種結(jié)構(gòu)(圖1)進行設(shè)計不僅具有技術(shù)上的合理性,還可以充分利用搜集到的資料和考察結(jié)果,從而在一定程度上降低設(shè)計難度。
采用同樣結(jié)構(gòu)的機架,并不意味著設(shè)計就可以照抄。特別是分段焊接立柱和“整體焊接式”橫梁一度成為困擾這臺水壓機設(shè)計最大的難題。設(shè)計人員根據(jù)理論計算并結(jié)合實驗,初定以鋼板代用材料和焊接為主的技術(shù)方案(表2)。經(jīng)反復(fù)斟酌,沈鴻贊同了這樣的技術(shù)路線:
本體的設(shè)計受到了廠房高度變更的影響。上海水壓機的設(shè)計與廠房的設(shè)計同時進行。在本體的初步設(shè)計完成后,廠房的高度卻要縮減。降低廠房高度在當(dāng)時看來實屬“多快好省”之舉?!按筌S進”時期,各地基建工程遍地開花。在資源非常有限的條件下,廠房的設(shè)計與施工普遍追求“簡易快速,加快建設(shè)”。于是,廠房按鋼結(jié)構(gòu)結(jié)合鋼混結(jié)構(gòu)建造,高度定為35.6米,行車軌道則從24米高被調(diào)整到20米高,降低了4米之多。廠房和行車高度的降低,必然要導(dǎo)致水壓機的高度隨之降低。相應(yīng)的,四根立柱與三個橫梁的高度也要縮減。在當(dāng)時看來,這樣的變更毫無疑問是利大于弊的。然而事實上,由此給水壓機的設(shè)計造成了始料不及的不利影響。
表2 上海12000噸水壓機主要參數(shù)1)
續(xù)表2
水壓機的立柱是整個水壓機最重要的部件之一。立柱不但要連接三個橫梁,構(gòu)成本體的封閉框架;同時,還要兼具活動橫梁的導(dǎo)向功能。上海萬噸水壓機立柱的設(shè)計在吸收、借鑒其他水壓機的同時,也形成了自身“短粗”的特點。
立柱設(shè)計的難度之一,就是要使其能夠承受大而復(fù)雜多變的載荷。關(guān)于解決偏心載荷和立柱的導(dǎo)向功能,在國外文獻中不難找到,特別是資料13和15中有比較詳細的對比分析。設(shè)計人員注意到了上述文獻,他們的分析及圖例均是從中直接摘錄來的。([6],1—10頁)
上海水壓機的立柱選用了錐套式結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)最大的優(yōu)點在于可以消除下部的應(yīng)力集中。設(shè)計人員之所以如此看重這一因素,源于設(shè)計組在前期考察時了解到的一則情況。一重廠水壓機車間蘇聯(lián)造1250噸水壓機因設(shè)計缺陷,應(yīng)力集中造成立柱特別容易斷裂。
國外設(shè)計資料為確定立柱的尺寸提供了依據(jù)與參照。資料4的作者推薦“極大型水壓機(10000—20000噸)的機柱,內(nèi)孔直徑達300—700公厘”。設(shè)計人員對比資料1、4和16時發(fā)現(xiàn),國外設(shè)計的中心尺寸與外徑之比(內(nèi)外徑比)在20%—30%之間,而且中心孔徑不超過250毫米,如表3所示。
表3 幾臺鍛造水壓機的立柱數(shù)據(jù)
但是,設(shè)計人員作了大膽嘗試,將上海水壓機內(nèi)外徑比增加到了43%,遠超出其他的水壓機。如此考慮,主要是針對上海的材料供給情況。因為,消耗相同重量的材料,這樣做可以獲得更大的外徑和更高的強度,利于材料的選擇和使用。
本研究結(jié)果顯示,高危因素中發(fā)生率最高為妊娠期高血壓,妊娠期高血壓占比,與其他因素相比,差異具有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05);實驗組產(chǎn)婦的各項指標均顯著優(yōu)于常規(guī)組產(chǎn)婦的各項指標;實驗組新生兒多項結(jié)局均優(yōu)于常規(guī)組,差異具有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05)。通過本研究結(jié)果基本可以明確圍產(chǎn)期保健中妊娠期高血壓的篩查發(fā)生率較高,所以在臨床中必須根據(jù)這一癥狀做到全面性預(yù)防和治理措施。
在強度計算時,設(shè)計人員至少參考了7種模型與方法。經(jīng)過比較,最后用羅扎諾夫(Розанов)在資料1中的計算方法([6],45—50頁)。這種方法雖然計算起來相對繁雜,但是考慮的因素比較全面,更接近實際的工作狀況。經(jīng)過驗算,該水壓機的立柱內(nèi)外徑分別被確定為:外徑930毫米和內(nèi)徑400毫米。與其他同級水壓機的立柱相比,明顯要粗壯一些。
立柱的縱向尺寸受到了廠房高度的影響。資料4中有四柱式鍛造水壓機的若干設(shè)計參數(shù),將上海水壓機的相關(guān)參數(shù)與之并列對照,如表4所示(表中[上海]系指上海萬噸水壓機)。對比可知,上海萬噸水壓機的橫向尺寸,如立柱中心距大致符合資料4的數(shù)據(jù);而縱向尺寸基本上是比照10000噸水壓機的參數(shù)來設(shè)計的,顯得略微低矮一些。
表4 上海水壓機與推薦資料的部分參數(shù)比照
立柱的尺寸設(shè)計對水壓機的整體以及橫梁的設(shè)計影響很大。除去活動橫梁的工作行程、工作臺與上下砧的高度及工件的預(yù)留空間外,立柱的上下橫梁相應(yīng)部位的設(shè)計高度值分別只有2.4米與2.5米,應(yīng)力集中現(xiàn)象比較明顯。
圖2 鍛-焊立柱結(jié)構(gòu)示意圖
設(shè)計的立柱長17.69米,重約80噸。設(shè)計時,反復(fù)推敲了選材和工藝路線。國外一般選用中碳鋼或中碳合金鋼的大型鋼錠(約200噸左右),用大型水壓機整體鍛造為立柱毛坯。此方案材料性能最好,工藝路線簡單,國外大型水壓機的設(shè)計一般首選此方案。但是,這個方法需用約200噸重的鋼錠在萬噸水壓機上鍛制,上海根本沒有選用此方案的可能性,只能放棄。
設(shè)計人員受到東北6000噸水壓機的啟發(fā),決定用焊接法拼接制造大立柱,主要的難點在于合理劃分大立柱,使各部分既利于焊接操作,又能保證整體的機械性能。最初,沈鴻提出順著立柱的縱向進行劃分和拼接,將鍛成扇形斷面的長條鋼,焊接成一個空心圓柱(圖2)。這種所謂“組筷式”劃分方法據(jù)說源于沈鴻受到手中的一把筷子的啟發(fā)[7]。此法雖是奇思妙想,但在工程上并不取巧,其最大問題在于不利于焊接操作,焊接質(zhì)量也難于保證。另外,鍛造長條鋼需要東北的廠家協(xié)作,成本高,周期長。
用鍛焊法遇到困難后,設(shè)計組多方打聽,找到了來華的民主德國冶金專家孔歇爾(von Wolfgang Küntscher und Hanns)。1958至1959年,孔歇爾作為冶金部鋼鐵研究院顧問,指導(dǎo)上海鍋爐廠使用代用材料生產(chǎn)高壓容器。①一機部技術(shù)司:《關(guān)于統(tǒng)籌安排解決電站設(shè)備用鋼立足于國內(nèi)于采用“拼代”方法解決電站設(shè)備大型鑄鍛件等的意見》,1959年,國家機械檔案館,全宗號221,目錄號10,案卷號75:第3頁。據(jù)沈鴻回憶:
有一個德國人說,鑄鋼和鍛鋼沒有本質(zhì)上的區(qū)別,如果鑄鋼質(zhì)量好就不比鍛鋼差;如果鍛鋼的質(zhì)量不好,還不如鑄鋼。水壓機柱子可以分段拼焊起來,這是德國人孔歇爾的意見。②《沈鴻副部長講話(記錄摘要)》,1965年,國家機械檔案館,全宗號221,目錄號6,案卷號58:第9頁。
孔歇爾建議采用20MnV鑄鋼作水壓機立柱的材料,以“分段拼焊”的方法制造整根立柱(圖3)。1959年在上海召開全國焊接會議期間,劉鼎向沈鴻介紹了哈爾濱坦克廠用拼焊工藝制造炮塔的經(jīng)驗,隨后還從工廠派人去上海進行指導(dǎo)[8]。
圖3 鑄-焊立柱結(jié)構(gòu)示意圖
經(jīng)兩臺試驗水壓機驗證,選用20MnV鑄鋼在技術(shù)上是可行的,并且鑄焊法比鍛焊法對設(shè)備的要求低,成本也低。于是,用鑄焊結(jié)合“以小拼大”的方法脫穎而出。
水壓機的三個橫梁是指上橫梁、活動橫梁和下橫梁。設(shè)計的難點同樣在于材料的選用和結(jié)構(gòu)。大型水壓機橫梁一般都以鑄鋼為材料,每個橫梁的重量都在100—200噸以上,下橫梁甚至達到300噸以上。這樣超大的構(gòu)件,很難使用整體澆鑄的方法來制造。國外一般都設(shè)計為“鑄鋼組合式”的結(jié)構(gòu),先分塊鑄造,再用大螺栓實現(xiàn)機械組合。
上海萬噸水壓機的三個橫梁最初考慮的也是組合式方案。參照資料3等[9],設(shè)計人員將下橫梁設(shè)計為7塊鑄鋼件,用螺栓連接后,總重將達到驚人的540噸。若選取此方案,不僅難以克服制造問題,而且也會面臨運輸和安裝等困難。
在分析、計算和試驗的基礎(chǔ)上,設(shè)計人員大膽采用了“整體焊接式”的結(jié)構(gòu)。按照這一方案,鋼板將被直接焊接為橫梁整體,而不再分塊組合。不僅制造工藝將大大簡化,還能省去緊固螺栓等連接件,節(jié)約原材料,減輕橫梁自重。此方案無疑將是一次重大的設(shè)計變更,一旦成功實施,三個橫梁和水壓機本體都將為之改變。同時,設(shè)計人員也注意到新結(jié)構(gòu)帶給焊接、熱處理和機加工等后續(xù)制造環(huán)節(jié)的壓力。在綜合考量了江南廠的焊接優(yōu)勢,“以小干大”的機械加工方法的可行性,以及整個水壓機的工程進度、性能和造價等因素之后,最終上海萬噸水壓機的三個橫梁都采用了“整體焊接式”的方案。
下橫梁是整個水壓機本體的底座,也是三個橫梁中體積最大的一個,長度可達10米左右。下橫梁不僅要承受水壓機的全部壓力,一般還附設(shè)移動式工作臺和頂出器等裝置,其內(nèi)部應(yīng)力變化情況復(fù)雜,設(shè)計難度很大。
根據(jù)國外經(jīng)驗,橫梁多為中空的箱型結(jié)構(gòu),內(nèi)部按照一定的規(guī)律排布大小不等的筋板,以提高剛度,減少應(yīng)力集中。上海水壓機吸納了國外資料中的有關(guān)設(shè)計規(guī)范。設(shè)計人員為梁體選擇了簡單、常見的兩端懸伸的箱形結(jié)構(gòu)。
橫梁有4個直孔分別對應(yīng)4根立柱,這4個孔稱之為柱套。為了確保橫梁有足夠的強度和剛度,柱套和橫梁的高度都不宜太小。因此,高度是下橫梁尺寸設(shè)計的一處關(guān)鍵。蘇聯(lián)的斯托羅熱夫的著作建議下橫梁的高度應(yīng)是機柱(立柱)直徑的2.5—3.5倍[10],大型水壓機因受力大,這個比值有時達到4倍左右。根據(jù)這臺水壓機930毫米的立柱直徑,下橫梁柱套的高度應(yīng)在2.3米至3.7米之間。但是,由于這臺水壓機的整體高度受限,下橫梁柱套的設(shè)計高度僅2.4米,遠遠低于其他萬噸級水壓機柱套的高度,見表5。
表5 幾臺大型鍛造水壓機下橫梁主要尺寸比較
為了適當(dāng)增大下橫梁的高度,梁體被設(shè)計成“不等高”型,中段高度達到了3.2米。即便如此,與其他同級水壓機相比,下橫梁的高度仍不算突出。強度和剛度的計算表明,“不等高”的設(shè)計雖然改善了橫梁整體的力學(xué)性能,但是由于中部比兩側(cè)的柱套高出0.8米,導(dǎo)致中部到柱套之間的過渡顯得過陡,在過渡區(qū)會不可避免地存在應(yīng)力集中區(qū)域。此處的隱患只好留至制造環(huán)節(jié)再想辦法解決。
上橫梁、活動橫梁與下橫梁有相似之處,因各自功能不同,設(shè)計也不盡一致。上橫梁連接立柱上端,主要承受鍛壓時的全部反作用力。此外,上橫梁還要安裝工作缸,工作缸的大小、數(shù)量及受力位置的分布等因素在上橫梁設(shè)計時,也應(yīng)一并考慮。
上海萬噸水壓機上橫梁的設(shè)計參考了德國建造的10000噸水壓機和捷克的12000噸水壓機的設(shè)計,但是它們之間的差別也很大。在表6中,上海萬噸水壓機上橫梁柱套的設(shè)計高度為2.5米,而梁體的高度為3.9米,高度差達到1.4米。另兩臺水壓機的高度差分別為0.95米和0.85米。由此不難判斷,上海水壓機上橫梁從柱套至中段會出現(xiàn)比較突出的應(yīng)力集中問題。
上橫梁過高實屬不得已而為之,目的在于滿足梁體強度和剛度的要求。這臺水壓機有6個工作缸,每個缸都要在上橫梁內(nèi)部占據(jù)一個大孔腔,再加上設(shè)計所需的其他較大的孔腔,如此多的孔腔很容易導(dǎo)致橫梁的性能下降。其次,受所選材料的限制,橫梁的上下底板過于單薄,厚度僅有120毫米。在柱套高度、內(nèi)部結(jié)構(gòu)和材料機械性能都一時難以提高的情況下,增大上橫梁高度是改善性能的最有效的手段。但也由此造成了上橫梁和柱套的過渡角度太陡,應(yīng)力過于集中的問題。技術(shù)人員只好采取在過渡部位加焊三角形加強筋板、堆焊增大過渡圓角、開孔平衡應(yīng)力分布,以及對焊縫冷作硬化,提高表面硬度等多種補救措施。
表6 水壓機上橫梁主要尺寸示例(毫米)
設(shè)計者除了關(guān)注上橫梁的整體性能,許多細節(jié)的設(shè)計也煞費苦心。例如,由于工作缸較多,加強筋板的形狀和位置的設(shè)計非常不易,既要考慮到工作缸支承面的剛度均勻分布,又要照顧到焊接操作的簡便易行。
活動橫梁是水壓機的幾個大件中,唯一作大行程運動的部件。上海萬噸水壓機活動橫梁的筋板布置不盡合理,這與一次設(shè)計變更有關(guān)?;顒訖M梁最初的設(shè)計比照了12缸的1200噸實驗水壓機,設(shè)置筋板也是按12個柱塞支承面區(qū)域來考慮的。萬噸機改為6缸是在活動橫梁的毛坯做好之后,重做一個100多噸的毛坯將會造成很大的經(jīng)濟損失。權(quán)衡之后,設(shè)計人員打算就在這個毛坯上做些修改,但是筋板的布置已經(jīng)無法徹底改變。這就導(dǎo)致了部分筋板不在柱塞支承面受力的中心,橫梁的強度和剛度都受到削弱。此外,由于該水壓機的活動橫梁要連接6個柱塞,橫梁的大開孔較多,這也造成活動橫梁的性能降低。
綜合來看,在上海萬噸水壓機的設(shè)計中,立柱、橫梁的獨特結(jié)構(gòu)與選材取得了突破。由于立柱與橫梁等主要部件都采用焊接方案①6只主工作缸也采用鑄-焊工藝。,全焊結(jié)構(gòu)成為這臺大機器重要的技術(shù)特征。新結(jié)構(gòu)的提出與江南廠的生產(chǎn)特點也有一定聯(lián)系。近代以來,焊接成為制造艦船的一種重要手段,而船廠一般都擁有一批技術(shù)水平較高的焊接專業(yè)人員。1947年江南廠曾采用全部焊接的方式制造了排水量為3255噸的“伯先”號鋼質(zhì)海輪[11];1956年該廠也曾按蘇聯(lián)標準成功制造了艇身為全焊結(jié)構(gòu)的03型魚雷潛艇;1958年建成全焊結(jié)構(gòu)的8930噸“和平28號”海輪。受到造船的啟發(fā),造船廠的技術(shù)人員和技術(shù)工人在橫梁設(shè)計時萌生了全焊的想法。
進入到制造階段后,江南廠以生產(chǎn)一線的人員為主力,成立了萬噸水壓機工作大隊,機械加工、焊接、熱處理、起重運輸?shù)榷喙しN加入,技術(shù)方面仍由林宗棠和徐希文負責(zé),重要的焊接、機械加工、起重運輸?shù)裙しN則由唐應(yīng)斌、袁章根、袁斌海和魏茂利等經(jīng)驗豐富的技師分別負責(zé)。
大型零部件的制造,事關(guān)上海萬噸水壓機的成敗,立柱和橫梁的加工更是全部制造環(huán)節(jié)中的重中之重。立柱與橫梁的加工采用的主要技術(shù)手段是電渣焊接技術(shù)和“螞蟻啃骨頭”的機械加工技術(shù)。
萬噸水壓機的幾個大件的焊接操作歸納起來大致有三個特點:
第一是難度大。焊縫普遍存在厚、長、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的情況。焊縫厚度一般在8厘米至0.3米之間,個別處厚達0.6米;長度一般為1.5至4米,而下橫梁蓋板的一處焊縫就長達10米;立柱接頭處是由環(huán)形斷面組成,橫梁因全部是由鋼板拼接,空間狹窄,丁字型和十字形接頭密布;而且由于都是大件(例如下橫梁重達260噸),焊接中工件翻身十分困難。
第二是質(zhì)量要求高。立柱、橫梁和工作缸是水壓機本體的主要部件,絕大多數(shù)的焊縫和接頭都需要承受很大的力,因此要求焊縫必須全部焊透;再者因焊縫多,需控制好結(jié)構(gòu)變形,例如18米立柱的中心偏差須控制在20毫米以內(nèi)。
第三個是工作量大。以焊接長度來衡量,僅橫梁和立柱的焊縫總長加起來就有1300米左右([6],154頁),全部工件的焊接總量占水壓機全部制造工作量的30%[12]。
焊接這些又厚又長的焊縫,當(dāng)時常用的電弧焊接,無論是手工焊,還是半自動焊或自動焊,不僅工藝難度極大,而且質(zhì)量不易保證、效率低下,難以勝任。水壓機設(shè)計組提出選用新的焊接方法——電渣焊接。
電渣焊接(也稱熔渣焊)技術(shù)源于蘇聯(lián)[13],是烏克蘭科學(xué)院巴頓焊接研究所①另譯為:巴東電焊研究所。于20世紀40年代末的一項重要發(fā)明[14]。電渣焊接技術(shù)具備的最大優(yōu)點是可焊工件的厚度很大,而且效率也很高。此項新技術(shù)的出現(xiàn),使得大斷面的焊接成為可能,這就為利用焊接制造大型構(gòu)件提供了有利條件。
中國于20世紀50年代中期開始從蘇聯(lián)引進這項新技術(shù),在焊接設(shè)備、材料和工藝等幾方面尚未完全掌握。雖然國內(nèi)已有幾家單位開展了電渣焊接的研究,但是成功的實例都是針對某一個零部件,材料和工藝相對單一。對水壓機制造者來說,掌握并熟練運用電渣焊工藝具有挑戰(zhàn)性。制造“全焊結(jié)構(gòu)”的大型水壓機,不僅工作量大,而且材料不同,焊縫復(fù)雜,工藝差別大,如此情況即便在蘇聯(lián)也未見先例。
江南造船廠當(dāng)時只有2臺蘇聯(lián)的電渣焊機,技術(shù)人員希望能夠添購幾臺焊機,但是隨著中蘇關(guān)系日趨緊張,靠進口已幾乎不可能。江南廠決定,拆其中一臺進行測繪、仿造,共仿了7臺。該廠設(shè)備動力科的技術(shù)人員有針對性地改造了EAC-1000型自動焊機的機頭部分,使送絲機構(gòu)和夾持機構(gòu)更適合橫梁長縫焊接和立柱大截面環(huán)縫焊接的需要。焊接材料的選擇也只能立足于國產(chǎn),經(jīng)過不同焊絲和焊劑的比較試驗,選定了上海焊條廠的H10Mn2焊絲和“上焊-102”焊劑。
下橫梁是水壓機一個最大的部件,全重260噸,需由大小不等的100多塊鋼板拼成,焊縫種類很多,既有平焊縫、直焊縫,也有斜焊縫,經(jīng)常相互交叉,非常復(fù)雜。特別是橫梁的蓋板下面有4條10米長的筋板,中間又有不少橫隔板。這樣的結(jié)構(gòu)和焊縫只能用熔嘴電渣焊的方法來焊接。即便如此,如果這四條10米焊縫不能同時焊接同時到頭,整個結(jié)構(gòu)的焊接應(yīng)力就會過大,會產(chǎn)生變形,甚至崩裂。
立柱和工作缸等鑄鋼件的焊接也有相似的情況發(fā)生。四根立柱每根分作8—11段,每段是直徑為0.95米、重約10噸的空心圓柱,然后用絲極電渣焊逐段焊接在一起。每根立柱的接頭為7—10個,焊接后18米內(nèi)的中心偏差不得超過20毫米。分段的數(shù)量偏多顯然不利于控制焊接質(zhì)量,但是對提供鑄鋼件的上鋼三廠來說,10噸的重量已經(jīng)接近該廠技術(shù)能力的極限,難以保證更大鋼錠的質(zhì)量。
焊接質(zhì)量是“全焊結(jié)構(gòu)”能否成功的關(guān)鍵。宋大有、唐應(yīng)斌等人從實驗入手,并在生產(chǎn)中總結(jié)經(jīng)驗,逐步掌握了電渣焊的工藝措施與焊接規(guī)范。部分的實驗和試生產(chǎn)在制造1200噸水壓機時就已經(jīng)開始,隨著工作的不斷深入,許多問題已超出文獻所及。為此,沈鴻稱贊焊接研究室有“許多創(chuàng)造”([5],5頁)。其中最具代表性的成果有:長縫與丁字形角接縫的熔嘴電渣焊工藝、熔嘴的尺寸與形狀的選擇、雙絲與三絲的電渣焊機機頭、環(huán)縫焊絲電渣焊工藝、特大軋焊與鑄焊零件的變形控制、熔嘴的定位與絕緣、冷卻成型板及其支撐裝置、環(huán)縫電渣焊的切割與收尾技術(shù),以及正火—回火的熱處理等。為了確保質(zhì)量,焊接試驗室引進超聲探傷技術(shù)。技術(shù)人員還自制了“江南I型”超聲探測儀,并摸索出了一套適用的超聲波探傷的使用規(guī)范,再配合理化取樣檢驗等技術(shù)手段,確保檢測結(jié)果準確可靠。
在確保質(zhì)量的同時,焊接工藝的設(shè)計還需巧妙地照顧工人的操作。尤其是焊接橫梁時,焊工需要進入到梁體內(nèi)腔操作,工作既辛苦又危險。技術(shù)人員在橫梁的上下蓋板上的適當(dāng)位置割開一些工藝孔??椎牟课缓苡兄v究,根據(jù)計算結(jié)果,受力較大的部位不能開孔,避免降低橫梁的強度。
“全焊結(jié)構(gòu)”的大件注定要使用“超常”的熱處理手段,必須要建成“超?!钡臒崽幚頎t。爐子首先要大,能容納10米長、8米寬、重260噸的下橫梁,也能讓18米長的立柱整根放入。其次,爐子的性能須滿足工藝要求,升溫、均溫、保溫、冷卻等各個步驟必須按設(shè)定好的時長,而且每個厚大的零件都應(yīng)均勻受熱。一個流程下來的連續(xù)作業(yè)時間少則20—30小時,多則上百小時。
上海重型機器廠專門組建了大爐子設(shè)計小組,負責(zé)加熱爐的設(shè)計與工程實施。設(shè)計人員從多個方案中選擇了兩種簡易的整體單拱式燃煤熱處理爐,一種容積大,一種則更長,分別用于橫梁和立柱的熱處理。
由于沒有專用的起重、運輸設(shè)備,只好臨時采取特殊措施運送大件進出爐子。在所有大件中,最難于處理的是體積和重量最大的下橫梁。為此,徐希文巧妙地設(shè)計了一臺300噸重載平板軌道車,直接用橫梁本身作車體,用工廠閑置的軸承和輪盤做輪子。實際使用時,技術(shù)人員一邊監(jiān)測軸承溫度,一邊實施冷卻和潤滑。經(jīng)計算和實測,每個軸承的性能都被用到了極限。
水壓機本體的各大件基本上都按照預(yù)定的工藝要求,完成了焊后的熱處理。這一耗時耗工的“大活”也出現(xiàn)了幾次小意外?;顒訖M梁和上橫梁進爐后,恰逢雨季,爐溫上不去,梁體個別部位的質(zhì)量受到影響;處理下橫梁時,出現(xiàn)了鼓風(fēng)機與抽風(fēng)機的故障,升溫速度過慢,整個熱處理時間達200個小時。
機械切削加工是制造萬噸水壓機中重要的環(huán)節(jié),也是所耗工時最多的工藝過程。與焊接過程相似,上海萬噸水壓機的“全焊結(jié)構(gòu)”的設(shè)計也給切削加工帶來了極大的困難。
首先,焊后的零件尺寸過大,沒有現(xiàn)成的機床設(shè)備能夠滿足加工的需求。焊接后的立柱長近18米,重80噸,而下橫梁的最大長度有10米,重達260噸。這樣的零件均超出既有機床的加工能力,普通的工裝夾具、量具和輔助工具也都不再適用。
其次,質(zhì)量要求高,技術(shù)難度大。其中,橫梁大平面在6米長度內(nèi)的最大不平度僅0.4毫米,要求機床導(dǎo)軌面的最大水平誤差不得超過每米0.05毫米;橫梁立柱孔的上下端面的中心距誤差不得超過每米0.10毫米,要求加工設(shè)備的直線度不得超過每米0.05毫米;立柱端面與中心線嚴格垂直,偏心跳動小于0.05毫米;立柱滑動部分的表面質(zhì)量接近于鏡面加工的要求①表面粗糙度小于0.8微米。([6],227、231 頁)。
加工立柱須有大機床。上重廠雖然新進口了一臺捷克的15米大車床,但是仍不夠立柱的長度。技術(shù)人員對它進行了接長改裝,用一個自制的3.5米長的底座安放尾頂針,可以實現(xiàn)車削和滾壓加工??墒牵@臺機床畢竟不是為生產(chǎn)水壓機而購買的,它沒有加工立柱螺紋所必須的絲杠,只能靠齒條走刀來切削螺紋,而精度則依賴于操作工的能力。另外,滾壓器缺少壓力調(diào)節(jié)裝置,進刀量也只能憑經(jīng)驗近似調(diào)節(jié)。在這樣的條件下,袁章根小心翼翼地完成了萬噸水壓機四根立柱的加工,共用時98天。([6],234頁)
三個橫梁的加工問題更突出。由于根本找不到合適的大型機床,技術(shù)人員只好采取“螞蟻啃骨頭”的機械加工方法。所謂“螞蟻啃骨頭”,簡單地說就是用小機床加工大零件[15]。
合適的小機床是“螞蟻啃骨頭”的基礎(chǔ)。針對加工中的兩大難點——橫梁的大平面和高精度立柱孔,技術(shù)人員專門設(shè)計了移動式的牛頭銑床與直徑300毫米的活動鏜桿等簡易機床。移動銑床是加工橫梁的幾個大平面的主要設(shè)備,可以被放置在橫梁的表面,而無須考慮工件的裝夾等問題?;顒隅M桿又稱“土鏜排”,使用時直接插入橫梁的立柱孔中,加工三個橫梁的12個高精度的立柱孔及柱套的上下端面。另外,技術(shù)人員還制作了一些簡易設(shè)備和刀具,解決工作缸柱塞和活動橫梁柱塞的加工困難。
相比于特大精密機床,小機床的門檻雖低,但用好卻非常不易。小機床具有靈活、便捷的優(yōu)勢,但也存在效率低下、質(zhì)量不易控制的缺點。如何讓小機床揚長避短是實施“螞蟻啃骨頭”的關(guān)鍵。兩種簡易機床的機身剛度都不高,很容易引起震顫或擺動,影響加工質(zhì)量,被工人們形容為“油條機床”。技術(shù)人員一面設(shè)法調(diào)整機床,一面制定更合理的切削規(guī)范。加工時只好采取犧牲速度確保質(zhì)量的思路,降低銑刀的進刀速度。盡管單部機床的加工速度與加工質(zhì)量不可兼得,多部機床同時使用卻能夠提高效率。這種所謂“螞蟻群”的方式在加工中也得到了運用。借助于表面足夠大的橫梁,3部機床可以被搬到橫梁上同時開工;鏜削立柱孔時,每個橫梁的4個孔也各置一部鏜桿,齊頭并進。因為幾部鏜桿之間不會聯(lián)動或自動校正,所以加工過程中需要反復(fù)測量和校正才能將鏜桿調(diào)整到位。僅下橫梁孔在最后的精鏜工序之前,袁章根等人就爬上爬下地測量了兩千余次,而完成下橫梁的平面加工則共用了17天時間。([6],229頁)當(dāng)時的一份匯報描述了這些問題:
上、動、下梁立柱孔,主工作缸孔及各小缸孔的鏜削利用土鏜排進行加工。這種鏜排本身也有很多缺陷,本身的加工不夠理想,存在一些較大的高度差和錐度差?!M孔的關(guān)鍵是須保證在鏜削前中心距測量的正確性,以及鏜削過程中鏜排的穩(wěn)定。在下梁精鏜前的一次校正中,我們共花了九天九夜的時間進行調(diào)整。①萬噸水壓機工作大隊:《12000噸鍛造水壓機目前制造情況》,1960年,江南造船廠檔案(未編號)。
加工方法打破了常規(guī),實施非常不易。整個制造過程用了兩年多的時間,各主要零部件的質(zhì)量都符合設(shè)計要求。1962年6月,安裝好的1.2萬噸鍛造水壓機在上海重型機器廠試車成功②上海重型機器廠:《12000噸鍛造水壓機及水泵站配套設(shè)備等聯(lián)動試車說明》,1962年6月22日,上海重型機器廠檔案館。。
“全焊結(jié)構(gòu)”的本體設(shè)計、小設(shè)備加工大零件的制造方法是上海萬噸水壓機最突出的技術(shù)特征。塑造它們的技術(shù)路線可概括為,綜合運用模仿、模型與實驗等方法,有效地集成高、中、低多層次的技術(shù)。
在這里,模仿不是指設(shè)計者對自然的模擬(imitation of nature),而是對相關(guān)技術(shù)或產(chǎn)品的仿效、復(fù)制。相對于原創(chuàng),模仿意味著對參照對象的復(fù)制、繼承或延續(xù),而不是否定、斷裂或飛躍。作為一種類型多樣、用途廣泛的機器設(shè)備,水壓機本身并不是中國人原創(chuàng),在此意義上,具有實用價值的上海萬噸水壓機可算作一次成功的模仿。
然而,單純以模仿來作概括,并不能抓住這臺機器主要的技術(shù)特征。不論是從設(shè)計思路,還是從制造的技術(shù)方案來考量,這臺大機器都不是單純的仿制品。在結(jié)構(gòu)、材料、工藝等多個技術(shù)環(huán)節(jié),技術(shù)人員針對特有的難題,分析了已知技術(shù)方案的優(yōu)劣,并且以模型與實驗為依據(jù),進行改進甚至創(chuàng)造。在自制過程中,這種技術(shù)路線得以逐步明確。
首先,盡可能地搜集信息,解決設(shè)計初期面臨的主要問題。在技術(shù)準備階段,沈鴻有意識地強調(diào)消化吸收的作用。他的團隊以涸澤而漁的氣勢,最大限度地獲取了可能得到的信息,并且多是當(dāng)時國內(nèi)最新的資料,有些在國外也不算落伍。這些資料與現(xiàn)場考察都對最終的設(shè)計結(jié)果產(chǎn)生了積極的影響。在此意義上可以說,上海萬噸水壓機的設(shè)計建立在借鑒和參考其他水壓機設(shè)計思路的基礎(chǔ)之上。在占有資料的同時,設(shè)計人員非常注重對已有的技術(shù)成果的消化吸收,有選擇地借鑒了國外水壓機設(shè)計的規(guī)范、經(jīng)驗和方法,少走了彎路,較快地跨越了對水壓機缺乏系統(tǒng)了解這一障礙。
其次,大膽利用模型與實驗的手段,促使技術(shù)人員敢于擺脫對仿制的依賴。在自制中,能否創(chuàng)立新的技術(shù)方案離不開一手的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗的支撐。在不能用上計算機的年代,紙模型和木模型雖然略顯粗糙,卻好在因陋就簡,直觀方便。兩臺試驗機都是真的水壓機,通過從設(shè)計到使用的完整過程,未來萬噸水壓機在結(jié)構(gòu)、材料和部分元器件的設(shè)計上就有了相對充分的依據(jù)。同時,試驗機也可檢驗加工工藝及設(shè)備的能力,并為最后制造、安裝萬噸水壓機積累經(jīng)驗。全焊結(jié)構(gòu)的本體設(shè)計、小設(shè)備加工大零件的制造方法等關(guān)鍵技術(shù)莫不來源于此。如果將此前從模型,到1200噸和120噸的試驗機的設(shè)計和制造也包括在內(nèi),那么全部的設(shè)計工作持續(xù)了近3年。在整個過程中,事無巨細,大到功能的選取、材料的選用或結(jié)構(gòu)的設(shè)計,小至螺紋的齒形、螺帽的高度或密封圈的形狀,幾乎所有的設(shè)計都建立在大量的實驗、嚴謹?shù)姆治龊图氈碌挠嬎愕幕A(chǔ)之上。這些細節(jié)表明,萬噸水壓機的設(shè)計不是簡單的技術(shù)拼湊,而且通過融會貫通去尋找在已有條件下最適用的技術(shù)方案。模型和實驗延長了研制的周期,卻增加了最終方案的可靠性與可行性,使得掌握核心技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)成為可能。
第三,最大限度地發(fā)揮高、中、低不同層次的技術(shù),以技術(shù)集成突破技術(shù)瓶頸[16]。前文論及的自制水壓機所面臨的技術(shù)瓶頸,最突出的就是缺乏足夠的高技術(shù)手段。不過,最終的技術(shù)路線卻不是創(chuàng)造出新的高端技術(shù),而是集成了幾種既有技術(shù),以適用性和綜合優(yōu)勢取勝。在技術(shù)集成中,高、低兩類技術(shù)的搭配與協(xié)調(diào)往往成為難點?!拔浵伩泄穷^”的加工技術(shù)相對簡陋而粗糙,而電渣焊接技術(shù)剛從蘇聯(lián)引進,既新穎又先進。這兩種不同層次的技術(shù)都不是為水壓機而發(fā)明,它們卻在世界上首次被用于制造大型水壓機。其創(chuàng)造性不在于單項技術(shù)的掌握,而在于二者與其他技術(shù)并用后形成的“以小攻大”的方案,最終發(fā)揮出了既有工業(yè)基礎(chǔ)的技術(shù)潛力,徹底突破了小設(shè)備制造大水壓機的藩籬。在制造中,唐應(yīng)斌、袁章根等能工巧匠也發(fā)揮了不可替代的作用。
毋庸諱言,上海萬噸水壓機的設(shè)計和制造都存在不足。比如,橫梁設(shè)計存在比較嚴重的應(yīng)力集中的問題,電渣焊接與“螞蟻啃骨頭”的效率不高,經(jīng)濟性也較差。不過,這些都不是當(dāng)時最為突出、急需解決的問題。自制萬噸水壓機的首要目的就是要解決此類重大技術(shù)裝備“有”或“無”的問題。正因如此,上海這臺大機器才會被視為中國裝備制造業(yè),乃至中國工業(yè)發(fā)展史上的一次標志性的成就。
重大技術(shù)裝備影響國計民生,與工業(yè)基礎(chǔ)與科技發(fā)展休戚相關(guān)。在國際競爭中,能否擁有或制造某些技術(shù)裝備,既是國家發(fā)展所需,也是國力的象征。近代以來,中國自制機器設(shè)備主要以仿制為主,少有改進與創(chuàng)新。進口和仿制雖能解部分燃眉之急,卻難以克服重大技術(shù)裝備涉及的技術(shù)壁壘。
上海萬噸水壓機是中國嘗試從仿制走向創(chuàng)制進程中的一座里程碑。這臺大機器的出現(xiàn)固然離不開其獨特的時代背景,但是相比于同期的多數(shù)工農(nóng)業(yè)建設(shè)項目和科研項目所表現(xiàn)出的浮夸與盲目,它的成功又顯得相當(dāng)?shù)牧眍悺F渥羁蓪氋F之處與其說是“總路線、大躍進的產(chǎn)物”[17],不如說是沈鴻等人恪守理性而摸索到的一條在較低技術(shù)起點下自制重大技術(shù)裝備的路徑。
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