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      PQDIF在嵌入式電能質(zhì)量監(jiān)測終端上的實現(xiàn)與應用

      2011-04-13 03:15:58朱偉立王俊王巍金耘嶺
      電力工程技術(shù) 2011年2期
      關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)源電能終端

      朱偉立,王俊,王巍,金耘嶺

      (1.南京燦能電氣自動化有限公司,江蘇南京211100;2.江蘇方天電力技術(shù)有限公司,江蘇南京211102)

      進入21世紀以來,電能質(zhì)量問題在國內(nèi)受到了越來越多的關(guān)注。國家發(fā)改委《能源發(fā)展“十一五”規(guī)劃》把“電能質(zhì)量監(jiān)測與控制”列入了重點發(fā)展的先進適用技術(shù)?!秶抑虚L期科學和發(fā)展規(guī)劃綱要(2006~2020)》把“電能質(zhì)量監(jiān)測與控制”列為重點研究的技術(shù)之一。國家電網(wǎng)公司近年來針對電氣化鐵路和風力發(fā)電并網(wǎng)接入進行了多項專題研究。國家質(zhì)監(jiān)局和標委會先后制訂和修訂了多項關(guān)于電能質(zhì)量的國家標準,對電能質(zhì)量的概念、測量方法和運行規(guī)范提出了科學和明確的要求,很好地指導并規(guī)范著電能質(zhì)量專業(yè)的發(fā)展。電能質(zhì)量監(jiān)測也成為了我國當今建設(shè)“智能電網(wǎng)”的一項不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)。

      電能質(zhì)量監(jiān)測網(wǎng)最基本的功能就是實現(xiàn)監(jiān)測終端(裝置)與監(jiān)測系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換,然而目前國內(nèi)已建的監(jiān)測網(wǎng)在終端與系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換上存在一個突出的問題——沒有統(tǒng)一的通信協(xié)議。終端設(shè)備廠家采用不同的通信介質(zhì)和通信協(xié)議,需要通過復雜的通信接口和協(xié)議轉(zhuǎn)換實現(xiàn)電能質(zhì)量數(shù)據(jù)的傳輸,導致整個系統(tǒng)的復雜度大為提高,運行可靠性降低,系統(tǒng)維護工作量巨大。實際上,2002年IEEE制定的1159標準規(guī)定了電能質(zhì)量數(shù)據(jù)標準交換格式(PQDIF),可以作為異構(gòu)系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)交換的標準格式,具有很好的通用性。國內(nèi)對PQDIF的研究和實踐有很多成果,文獻[1—3]對PQDIF文件格式做了詳細的剖析,文獻[4—7]對PQDIF在監(jiān)測系統(tǒng)中的應用做了介紹,但所有這些都是在系統(tǒng)端,也即在計算機上的應用,文獻[8,9]在實際的監(jiān)測終端的研制中坦承在嵌入式設(shè)備上實現(xiàn)PQDIF不太現(xiàn)實。所有這一切都說明,PQDIF作為電能質(zhì)量數(shù)據(jù)的標準交換格式得到了認同并在系統(tǒng)端得到了廣泛的應用,但在嵌入式監(jiān)測終端實現(xiàn)PQDIF文件尚需技術(shù)突破。嵌入式監(jiān)測終端上如直接將電能質(zhì)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為PQDIF文件,將大大簡化終端設(shè)備與系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互,減少對通信網(wǎng)絡(luò)的依賴和對帶寬的占用。

      本文通過分析PQDIF文件結(jié)構(gòu)、資源需求基礎(chǔ)上,結(jié)合我公司PQS-880系列嵌入式電能質(zhì)量在線監(jiān)測裝置的研制,介紹了PQDIF在嵌入式終端上實現(xiàn)方法和過程,并對其前景做了闡述。

      1 PQDIF文件結(jié)構(gòu)分析

      PQDIF是由美國電科院EPRI聯(lián)合若干設(shè)備廠家在20世紀90年代制定的一個標準,后在IEEE SCC22標委會及1559工作組的努力下,使之成為IEEE標準。制定該標準的初衷是能夠在不同設(shè)備廠家和系統(tǒng)之間提供標準的、獨立于具體設(shè)備的格式文件以交換電能質(zhì)量相關(guān)的數(shù)據(jù)。

      PQDIF是一個特殊格式二進制文件,具有兩層結(jié)構(gòu):物理結(jié)構(gòu)和邏輯結(jié)構(gòu)。物理結(jié)構(gòu)用于描述PQDIF文件二進制流的存儲方式,與存儲的內(nèi)容無關(guān)。邏輯結(jié)構(gòu)用于標定PQDIF文件中各項目的層次關(guān)系,并根據(jù)該層次關(guān)系決定物理結(jié)構(gòu)的存儲順序。因此邏輯結(jié)構(gòu)和物理結(jié)構(gòu)是相互聯(lián)系,相互補充的。

      1.1 物理結(jié)構(gòu)

      PQDIF格式文件是由一系列的記錄所組成的記錄集合(物理結(jié)構(gòu)如圖1所示)。這些記錄是按照鏈表的形式排列的,每個記錄中都有記錄自己長度,以及下個記錄的位置。

      每個記錄均具有相同的基本結(jié)構(gòu),包含記錄頭和記錄體。每個記錄頭都有一個全球惟一的標記符(GUID)來標識,記錄頭還包括用標簽(Tag)來標識的記錄類型、記錄頭的大小、記錄體的大小以及一個指向下一個記錄的鏈接。記錄體由一系列元素組成,分為3種類型:集合(Collection)、標量(Scalar)、向量(Vector)。集合實質(zhì)上是由標識和元素所構(gòu)成的一個分層的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),它可以包含標量、向量,還可以包含集合。標量(Scalar)指一個特定物理類型(如INT4、REAL8)的單值。向量(Vector)指一個特定物理類型的任意大小的數(shù)列。

      圖1 PQDIF文件物理結(jié)構(gòu)

      從物理結(jié)構(gòu)可以看出,PQDIF是一個具備“自解釋”能力的文件,這是它的優(yōu)點同時也是缺點。優(yōu)點是只要交換雙方遵循同樣的規(guī)則,能夠識別標識和標簽,可以很方便的提取出數(shù)據(jù);缺點是這些自解釋的內(nèi)容占用了大量的存儲空間。

      1.2 邏輯結(jié)構(gòu)

      基本的邏輯結(jié)構(gòu)由一個容器記錄(Container record)、一個或多個數(shù)據(jù)源記錄(Data source record)、監(jiān)測器設(shè)置記錄(Monitor setting record)和觀測值記錄(Observation record)組成,如圖2所示。而每個記錄的物理結(jié)構(gòu)如1.1所述,這樣就建立了物理結(jié)構(gòu)和邏輯結(jié)構(gòu)的關(guān)聯(lián)。

      圖2 邏輯結(jié)構(gòu)

      PQDIF文件的所有記錄之間的關(guān)系由邏輯結(jié)構(gòu)解釋,而記錄的存儲格式則由物理結(jié)構(gòu)來解釋。兩者是相互聯(lián)系,密布可分的。物理結(jié)構(gòu)中每個記錄的記錄頭類型標識(GUID)標識了本記錄屬于邏輯結(jié)構(gòu)的名稱和層次,同時標識了與下一個記錄體的絕對鏈接,標明了邏輯結(jié)構(gòu)中的線性連接。邏輯結(jié)構(gòu)則規(guī)定了物理結(jié)構(gòu)記錄體內(nèi)存儲數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)?;蛘哒f,物理結(jié)構(gòu)實現(xiàn)所有記錄的存儲,邏輯結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián),使整個文件具有很好的擴展性,同時又有較強的容錯、糾錯能力。

      2 數(shù)據(jù)源記錄和觀測值記錄

      PQDIF文件中,數(shù)據(jù)源記錄和觀測值記錄是最重要的2種記錄,2種記錄是相互關(guān)聯(lián)的,數(shù)據(jù)源記錄為觀測值記錄提供測量的測量序列類型、測量值名稱、測量值單位、測量值類型、相位等信息,而觀測值記錄則根據(jù)對應的數(shù)據(jù)源記錄定義記錄測量值。

      2.1 數(shù)據(jù)源記錄

      一般來說數(shù)據(jù)源記錄(指記錄體)按照邏輯結(jié)構(gòu)可以分成3種層次。第一層為數(shù)據(jù)源定義(Datasource definition);第二層為通道定義(Onechannel definition);第三層為測量值序列定義(Series definition)。數(shù)據(jù)源記錄邏輯結(jié)構(gòu)如圖3所示。

      圖3 數(shù)據(jù)源記錄邏輯結(jié)構(gòu)

      數(shù)據(jù)源定義,主要記錄數(shù)據(jù)源記錄里面常用的一些基本信息,如:儀器型號、廠家標識、數(shù)據(jù)源標識、時區(qū)、地理位置。

      通道定義,主要記錄如下信息:通道名稱、相位、數(shù)據(jù)類型(波形,趨勢,統(tǒng)計值,瞬時值等)、測量類型(電流、電壓、功率等)等。

      值序列定義,主要保存通常對所有觀測值都需要的信息。如:類型(時間、最大值、最小值、平均值、95概率大值等)、單位(秒、伏、安、乏,等)、特性(時間序列,瞬時值序列,等)及存儲方式(等級增長、值數(shù)組、值刻度等)等。

      以上3個層次中,第一層內(nèi)的信息是惟一的,第二層通道定義和第三層值序列定義的數(shù)量則取決于監(jiān)測終端的功能及系統(tǒng)需求2個方面,也就是說對功能確定的監(jiān)測終端來說,該記錄的內(nèi)容完全取決于系統(tǒng)需求,可能是變化的。

      2.2 觀測值記錄

      觀測值記錄是數(shù)據(jù)源記錄的實例,它保存的就是數(shù)據(jù)源記錄中所定義的通道的具體信息(電能質(zhì)量數(shù)據(jù))。觀測值記錄(指記錄體)按照邏輯結(jié)構(gòu)可以分成3種層次(如圖4所示):第一層為觀測值定義(Observation definition)、第二層為通道實例(Onechannel instance)、第三層為測量值序列實例(Oneseries instance)。

      觀測值定義,主要記錄觀測值記錄的一些基本信息,如名稱、創(chuàng)建時間、起始時間、觸發(fā)方式等。

      通道實例,主要記錄通道屬性和所對應的通道定義的索引,如通道頻率、通道定義索引等。

      測量值序列實例,主要保存序列值(實時數(shù)據(jù))及是否共享等信息,如比例系數(shù)、偏移量、共享通道索引、共享序列索引、以及最重要的值序列。

      圖4 觀測值記錄邏輯結(jié)構(gòu)

      以上3個層次中,第一層內(nèi)的信息是惟一的,第二層通道實例通過通道定義索引對應數(shù)據(jù)源記錄中相應的通道定義,通道實例數(shù)目與數(shù)據(jù)源記錄中的通道定義應對應,否則為無效通道。第三層測量值序列實例的個數(shù)和順序必須和數(shù)據(jù)源記錄中相應通道定義下的測量值序列的個數(shù)和數(shù)量吻合。

      PQDIF提供了數(shù)據(jù)共享的一個機制,主要是針對電能質(zhì)量數(shù)據(jù)的時間標簽。這在實際應用中非常實用。數(shù)據(jù)共享示意圖見圖5。

      另外,PQDIF文件的記錄中的記錄體(除容器記錄外)均可以采取數(shù)據(jù)壓縮算法,以減少文件存儲空間。目前支持的文件壓縮算法有2種,即ZLIB和PKZIP。主要原因是這2種算法的版權(quán)是免費的。

      圖5 值序列共享示意圖

      3 監(jiān)測終端實現(xiàn)PQDIF的平臺支撐

      通過對上述分析,在監(jiān)測終端上實現(xiàn)PQDIF文件生成在技術(shù)上完全可行,但實現(xiàn)該功能需要硬件和軟件上的雙重支撐,現(xiàn)有的監(jiān)測終端實現(xiàn)困難的主要原因有:

      (1)硬件方面:CPU處理能力的限制、內(nèi)存的限制、存儲空間的限制;

      (2)軟件方面:多任務(wù)實時操作系統(tǒng)的支持、文件系統(tǒng)的支持等。

      下面簡單地對生成PQDIF所需要的內(nèi)存資源做一個估算。一個電能質(zhì)量監(jiān)測點一般包括:三相電壓和三相電流,對于統(tǒng)計數(shù)據(jù)(基本的穩(wěn)態(tài)測量指標)一個點的數(shù)據(jù)量是5 K字節(jié)左右,按照國標要求,最短要支持1 min產(chǎn)生一個統(tǒng)計數(shù)據(jù),而一分鐘的數(shù)據(jù)類型可能包括:最大、最小、平均、CP95值4種。如果每天生成1個PQDIF文件,則1天會產(chǎn)生14404 個數(shù)據(jù)。為保存這些數(shù)據(jù),需要占用1440 ×4×5=28800 K字節(jié)的內(nèi)存。由此可見,對硬件資源的需求相當大。因此,需要監(jiān)測終端具有較高的CPU處理能力,較大的內(nèi)存容量和存儲空間,以及在軟件上支持多任務(wù)實時操作系統(tǒng)和文件系統(tǒng)是實現(xiàn)裝置層面生成PQDIF的關(guān)鍵。

      4 PQDIF文件的實現(xiàn)

      4.1 應具備的功能

      根據(jù)上述分析,確定了在PQS-880監(jiān)測裝置上實現(xiàn)PQDIF的方案,它應該具有如下功能:(1)數(shù)據(jù)源可配置,主要是通道定義和值序列定義及可根據(jù)客戶要求進行定制,同時可定制不同的數(shù)據(jù)標簽;(2)統(tǒng)計數(shù)據(jù)時間間隔最短可至1 min,這時所需的系統(tǒng)資源是最高的;(3)數(shù)據(jù)只包括穩(wěn)態(tài)的電能質(zhì)量指標,如電壓、電流幅值,電壓偏差、頻率偏差、2~50次諧波電壓、電流等,不包括暫態(tài)電能質(zhì)量事件的瞬時值數(shù)據(jù);(4)可以根據(jù)用戶要求的任意時間段生成文件,如可每天生成一個文件或者每隔若干小時生成一個文件;(5)按監(jiān)測點生成文件,可支持多監(jiān)測點的監(jiān)測終端。

      4.2 實現(xiàn)步驟

      4.2.1 下載配置文件

      實現(xiàn)數(shù)據(jù)源可配置的功能,由于各地監(jiān)測系統(tǒng)對PQDIF文件需要交互的數(shù)據(jù)有一些差異,主要體現(xiàn)在某些標簽和數(shù)據(jù)類型上。如:諧波次數(shù)的標簽會不同;也可能會需要最大、最小、平均和CP95值4種類型中的一種或多種,由此必須在生成PQDIF文件之前配置這些信息。通過在系統(tǒng)端提供的PQDIF配置工具生成配置文件,下裝到終端的存儲介質(zhì)上。終端在上電后讀取配置文件,并將配置信息保存至內(nèi)存結(jié)構(gòu)中。如果上電檢測出存儲介質(zhì)出錯或不存在配置文件,則讀取缺省的配置表。

      4.2.2 數(shù)據(jù)重組

      PQDIF記錄的是一個時間段內(nèi)的數(shù)據(jù),如:一天的監(jiān)測指標數(shù)據(jù),是按照每個通道從該段時間的開始至結(jié)束的所有數(shù)據(jù)的組合,因此合理的數(shù)據(jù)排布方式應該是:通道1數(shù)據(jù)(起始時刻-結(jié)束時刻),通道2數(shù)據(jù),……,通道n數(shù)據(jù)。而正常的統(tǒng)計數(shù)據(jù)保存方式是按照設(shè)定的統(tǒng)計時間間隔進行的,每個時間點將監(jiān)測點的一組監(jiān)測數(shù)據(jù)保存下來,也就是正常的數(shù)據(jù)排布方式是:起始時刻數(shù)據(jù)(通道1~通道n),……,結(jié)束時刻數(shù)據(jù)(通道1~通道n),如果按照正常的數(shù)據(jù)排布方式來搜索,效率會非常低。因此,為了適應PQDIF文件生成的需要,需要對監(jiān)測指標的數(shù)據(jù)要進行重組,在內(nèi)存中開辟獨立的空間,作為數(shù)據(jù)重組后的存放之用。數(shù)據(jù)重組如圖6所示。

      圖6 數(shù)據(jù)重組示意圖

      4.2.3 文件生成

      每個監(jiān)測點生成一個PQDIF文件,文件命名規(guī)則為:監(jiān)測點名稱+時間跨度.PQD。如每天生成一個PQDIF文件,則監(jiān)測點1的PQDIF文件名為:Line1-20100801-0000-2400.PQD。

      5 討論

      5.1 應用優(yōu)勢

      PQDIF作為電能質(zhì)量數(shù)據(jù)交換的國際標準格式,標準的制定者充分考慮了電能質(zhì)量監(jiān)測專業(yè)的特點,針對性很強,具備很好的通用性和擴展性,對于電能質(zhì)量監(jiān)測終端、監(jiān)測系統(tǒng)以及其他系統(tǒng)之間交互電能質(zhì)量數(shù)據(jù)起了很好的作用。在監(jiān)測終端上實現(xiàn)PQDIF文件,將給終端的應用和系統(tǒng)的運行帶來很多好處,如:減少對實時通信的依賴,不需要復雜的通信規(guī)約來傳輸數(shù)據(jù);減少對通信網(wǎng)絡(luò)帶寬的占用,可以靈活的在網(wǎng)絡(luò)空閑時提取PQDIF文件。

      對監(jiān)測系統(tǒng)來說,不需要過多考慮監(jiān)測終端點數(shù)的限制;另外在企業(yè)用戶或沒有條件傳輸實時數(shù)據(jù)的孤立運行點,可以定期通過方便的應用軟件(如FTP客戶端軟件),從當?shù)靥崛〕霰4嬖诮K端中的PQDIF文件,再傳輸給系統(tǒng),不需要任何的轉(zhuǎn)換即可使用數(shù)據(jù);這些都是在終端端實現(xiàn)PQDIF文件的現(xiàn)實意義。

      5.2 局限性

      隨著“智能電網(wǎng)”、“數(shù)字化變電站”建設(shè)的推進,PQDIF也顯示出其局限性。PQDIF以文件方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的效率不高,不能滿足實時系統(tǒng)的實時性要求,似乎更適合于離線的數(shù)據(jù)交互。另外,PQDIF采用了一套完整的、自定義的物理和邏輯結(jié)構(gòu)以及標識和標簽體系來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的自解釋,但該套體系并不具備廣泛的通用性,文件的生成和解碼都需要專用的軟件來完成,限制了PQDIF的應用范圍。隨著IEC61850標準的不斷完善,其先進性、通用性和可擴展性,使其在今后可能成為電力系統(tǒng)自動化領(lǐng)域的統(tǒng)一的通信協(xié)議。IEC61850標準也已將電能質(zhì)量監(jiān)測納入其體系范圍,在IEC61850-7-4(V2.0)標準(2010年3月發(fā)布)中已經(jīng)形成了完整的電能質(zhì)量監(jiān)測的建模??梢灶A見,作為智能電網(wǎng)的重要組成部分,實時電能質(zhì)量監(jiān)測網(wǎng)以IEC61850為標準的通信協(xié)議實現(xiàn)電能質(zhì)量數(shù)據(jù)交互將成為趨勢,而PQDIF仍可以在離線應用以及不同系統(tǒng)之間(未聯(lián)網(wǎng))交互數(shù)據(jù)方面發(fā)揮其應有的作用。

      6 結(jié)束語

      在最新研制的PQS-880系列在線電能質(zhì)量監(jiān)測裝置中,成功實現(xiàn)了就地PQDIF文件的生成功能,這是當前嵌入式電能質(zhì)量監(jiān)測終端研制的一個突破。通過PQDIF文件實現(xiàn)監(jiān)測終端與系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互,可以克服目前監(jiān)測終端與系統(tǒng)通信協(xié)議轉(zhuǎn)換所帶來的通信環(huán)節(jié)過多,故障率較高的問題,同時大為降低對網(wǎng)絡(luò)的依賴,節(jié)省網(wǎng)絡(luò)帶寬,具有比較現(xiàn)實的應用意義。

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