周 波,唐桂彬

(楊凌職業(yè)技術(shù)學(xué)院,陜西 楊凌712100)

0 引 言

地籍測量是為獲取和表達地籍信息所進行的測繪工作,是地籍調(diào)查中依法認定權(quán)屬界址和利用現(xiàn)狀的技術(shù)手段[1]。其主要的測量工作分為地籍控制測量和地籍碎部測量。其中,由于地籍碎部測量是對界址點和地物點坐標、地類要素的獲取,因此可采用的方法很多。其中,常規(guī)的極坐標方法要求測站點間必須通視,導(dǎo)致不能進行大面積的測量工作,并且需要3個工作人員以上,費事費力,效益十分低下;而攝影測量方法通常用來進行界址點坐標的加密比較方便,但其對技術(shù)要求較高,并且內(nèi)業(yè)工作加大,精度控制較難;近年來,全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)差分方法(GPS RTK)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于地籍測量的各個方面,但對于一些隱蔽點,如高樓林立的城市內(nèi)界址點、樹木或其他建筑物遮擋的地帶實時動態(tài)差分方法(RT K)無法采集。由此可見,單一的測量方法都存在缺陷,導(dǎo)致無法高效的完成地籍碎步測量。根據(jù)一些實踐的經(jīng)驗,結(jié)合相關(guān)理論知識,在簡單比較不同地籍碎步測量方法的基礎(chǔ)之上,對GPS-RTK技術(shù)與其它地籍碎步測量方法的集成進行了深入的分析和探討。

1 地籍碎步測量的方法

1.1 常規(guī)極坐標測量方法

如圖1所示,在控制點A上架設(shè)儀器,并以控制點B定向,測量目標點P與控制點B之間的角度和目標點P與控制點A之間的距離S及垂直角,即可測定目標點的位置[2]。由于全站儀的廣泛使用,該法已成為目前獲取地籍要素的主要方法,通過直接將每個碎部點的高度角、水平角和斜距自動記錄在外業(yè)電子手簿或掌上電腦上,直接解算界址點的三維坐標。同時外業(yè)記錄各個碎步點的屬性數(shù)據(jù),再內(nèi)業(yè)通過軟件進行地籍成圖。

圖1 極坐標法

常規(guī)的極坐標測量方法主要通過經(jīng)緯儀、全站儀、測距儀等來進行外業(yè)數(shù)據(jù)的采集,其共同特點要求測站點間必須通視,使得不能進行大面積的測量工作,并且需要3個工作人員以上,費事費力,效益十分低下。

1.2 攝影測量方法[3]

攝影測量法也稱航空攝影測量法,它是按航攝像片及其測制底圖獲取目標的位置。主要采用全數(shù)字攝影測量的方法求得界址點點位坐標。當(dāng)界址點的數(shù)目很多,地面通視不良的情形下,采用高精度的攝影測量方法是經(jīng)濟有效的。對于采用其它方法施測界址點坐標,而用航測法繪制地籍圖,更是我國當(dāng)前城鎮(zhèn)地籍測量的主要方法之一。

攝影測量的方法雖然能減少外業(yè)的工作量,但是其內(nèi)業(yè)工作比較復(fù)雜,且精度的控制較難。

1.3 GPS-RTK測量方法

由地籍調(diào)查規(guī)程所知,在地籍平面控制測量基礎(chǔ)上的地籍細部測量,對于城鎮(zhèn)街坊外圍界址點及街坊內(nèi)明顯的界址點間距允許誤差為±10 cm,城鎮(zhèn)街坊內(nèi)部隱蔽界址點及村莊內(nèi)部界址點間距允許誤差為±15 cm.在進行土地征用、土地整理、土地復(fù)墾等土地勘測定界工作中,相關(guān)規(guī)程規(guī)定測定或放樣界址點坐標的精度為:相對鄰近圖根點點位中誤差及界址線與鄰近地物或鄰近界線的距離中誤差不超過±10 cm[4].因此,利用GPS-RTK測量模式能滿足上述精度要求?？傊?GPS-RTK技術(shù)使精度、作業(yè)效率、實時性達到了最佳的融合,為地籍碎部測量提供了一種嶄新的測量方式。一般來說,GPS-RTK測量地籍碎步點主要工作有GPS-RTK外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)差分處理兩個方面。

1)利用GPS-RT K采集數(shù)據(jù)

根據(jù)地籍測量的要求,需要采集兩類數(shù)據(jù):一是地塊的地理坐標數(shù)據(jù);二是屬性數(shù)據(jù)如權(quán)屬、利用類型等。測量前打開GPS接收機,鎖定4顆以上衛(wèi)星,進行初始化,設(shè)置設(shè)站采樣率和天線視角。當(dāng)初始化完成后即可開始移動測量。另外,每測一個地物,需要同時填寫野外記錄表,詳細記錄每個地物的屬性數(shù)據(jù)。

2)內(nèi)業(yè)差分處理

內(nèi)業(yè)差分處理的任務(wù)是根據(jù)基準站和流動站得到的觀測量,按某種差分算法解算出移動測站在WGS84坐標系下的坐標值。一般GPS接收機都配備有差分后處理軟件,可以提供差分方法,如:位置差分、偽距靜態(tài)差分、移動差分和厘米級的載波相位差分等。

GPS RTK進行地籍碎部測量在農(nóng)村或城市空曠地是可行的,在實際工作中,一臺流動站大約是一臺全站儀工作效率的1.5倍,但一些隱蔽點,如高樓林立的城市內(nèi)界址點、樹木或其他建筑物遮擋的地帶,RTK無法采集。

2 GPS-RTK技術(shù)與其他測量方法集成及實例分析

上述幾種方法的比較可以看出,單一的地籍碎步測量方法都存在不同程度的缺陷。針對上述一些缺點,嘗試以下幾種解決方案:一種是采用RTK與全站儀的集成測量;另外一種則是采用RTK與激光紅外設(shè)備集成的方法;此外,還可以采用RTK與帶電荷耦合裝置的遙感相機(CCD相機)組合系統(tǒng)。

2.1 RTK技術(shù)與全站儀測量方法集成

1)RTK與全站儀技術(shù)實驗比較

為了考察GPS-RTK測量界址點的精度和作業(yè)特點,在某一宗地邊界上,布設(shè)了12個界址點,首先用天寶公司的GPSTrimble5700(GPS-RTK功能)施測,然后采用索佳SET系列5″級全站儀對界址點進行實測坐標測量。以比較兩種方法的點位坐標差異及宗地面積差異。

表1 界址點精度檢測統(tǒng)計表

由表1可見,X坐標最大差約4.49 cm,最小差約0.23 cm;Y坐標最大差約3.33 cm,最小差約0.01 cm.說明RTK測量的界址點精度是好的,能達到規(guī)范要求。

將RTK和全站儀測量的界址點坐標輸入CASS軟件,繪制出宗地圖(圖2),并計算宗地面積。通過軟件計算出S全站儀=845.6168 m2;SRTK=845.4946 m2;面積差S全站儀-SRTK=0.1222 m2,則相對誤差約為1/8180,精度良好。

比較RTK和全站儀進行的界址點測量,各有其優(yōu)勢和不足。采用全站儀測定的12個界址點,從儀器架設(shè)到數(shù)據(jù)處理完畢,總共花費1個小時多,且其中10號點不通視而需采取拉皮尺交會計算。采用RT K測量,從基準站架設(shè)到數(shù)據(jù)處理完畢,總共15分鐘多,且點間不必通視,但界址點附近有障礙物則信號不佳。因此,在實際中,可考慮把GPS和全站儀集成到一起,更能提高界址點的精度。

圖2 兩種方法所測宗地圖對比

2)RT K技術(shù)與全站儀的集成

將電子全站儀(TPS)和GPS集成一起的測繪系統(tǒng) HD-STGPS(Huada-superTotal Station Global Positioning System,簡稱HD-STGPS),也簡稱為超站儀定位系統(tǒng)SPS(Super-total Station Positioning System,簡稱SPS)。超站儀定位系統(tǒng)由參考站(GPS接收機和電臺)、流動站(GPS,T PS,電臺、計算機)、反射棱鏡構(gòu)成[3]。它具有全球定位系統(tǒng)的功能,又具有全站儀的功能,能取長補短,優(yōu)勢互補,是一種典型的多傳感器集成系統(tǒng),具有測角、測距和位置、基線和方向的測量。該系統(tǒng)可實時地得到測站點、定向點的應(yīng)用坐標,控制測量與碎部測量同時進行,所實現(xiàn)的無加密控制的即用即測作業(yè)模式,是對傳統(tǒng)測繪模式的革命性改造。

STGPS系統(tǒng)最大的優(yōu)點就是即用即測功能。如圖3所示,其作業(yè)模式是,先采用GPS作測區(qū)首級控制,無需再做任何加密控制,然后在已知點(參考站)架設(shè)STGPS主接收機,在測站(流動站,距參考站一般控制在10 km以內(nèi))上架設(shè)電子全站儀和STGPS副接收機采集數(shù)據(jù),直接傳到便攜機上,由便攜機解算出主、副站間的基線向量[5]。在GPS測量同時,在測站不但可以用全站儀補充測量GPS難以精確測得的點,而且全站儀也可以單獨工作測定與測站通視的碎步點。

圖3 HD-STGPS的構(gòu)成

2.2 RTK與激光測距儀的集成

RTK可以直接同手持式激光紅外測距儀或激光定位儀等設(shè)備相接,測量、計算并存儲 RTK不能觀測的隱蔽點,基本上能解決因點位隱蔽不能接收衛(wèi)星信號或者GPS不能設(shè)站的問題,并且儀器輕便,便于攜帶和更替。

將手持式激光測距儀裝置在RKT接收天線的下方,保持測距儀儀器中心與天線中心在同一垂直線上,如圖4所示。對RTK天線不能靠近或接收機不能接收信號的點P,在己知點(控制點或RTK獲取的點)A、B,對觀測點P采用激光測量,可以立即測量到P點的斜距L2、L3,則可以求得水平距離為

式中,h為手持式測距儀的儀器高,通過A、B兩點坐標可以計算出兩點間距離S1。通過邊長交會法解算出觀測點P的坐標[6]。

這種集成系統(tǒng),不僅儀器輕巧便捷,并且能做到RTK和激光測距設(shè)備同時工作,比如RT K在A、B兩點測量點位坐標同時,手持式激光測距儀可以對P點測距,不僅解決了因衛(wèi)星信號不好不能測量的問題,而且速度快,效率高。

2.3 RTK與CCD相機的集成

另一方面,考慮到GPS-RTK的局限性,對于因為信號問題RTK無法測量的點,也可采用普通數(shù)碼相機進行近景攝影測量。影像內(nèi)共攝入13個點,其中有7個是己知點,作為攝影測量的控制點,其它6個點為待測點,通過相關(guān)軟件處理獲取這6個界址點坐標,并用全站儀檢測這幾個界址點的坐標。

圖4 RTK與手持式激光測距儀集成作業(yè)圖

表2 CCD測量界址點精度統(tǒng)計表

由表2可以看出,X最大差約為3.1 cm,最小差約為0.1 cm;Y最大差約為1.9 cm,最小差約為0.1 cm;Z最大差約為0.7 cm,最小差約為0.1 cm.說明CCD測量的精度是很好的,可以作為RTK測量的補充方法。

RTK和CCD相機的集成是在RTK接收天線上安裝一個高分辨率CCD相機,保持相機中心與天線中心在同一垂直線上,并通過電纜線使CCD相機和計算機相連。CCD相機內(nèi)的圖像傳感器具有光電轉(zhuǎn)換的功能,它以電荷為信號,其工作過程就是電荷的產(chǎn)生、存儲和轉(zhuǎn)移。如圖5所示,當(dāng)RTK無法量測P點,采用CCD相機對目標點成像,獲取左像片和右像片,通過計算機內(nèi)的相關(guān)軟件處理可以獲取影像范圍內(nèi)各點坐標。

圖5 RTK與CCD相機集成系統(tǒng)

采用RTK和CCD相機集成系統(tǒng),價格經(jīng)濟,攜帶便捷,在地籍碎部測量中不僅能彌補RTK因信號屏蔽的不足,而且可以在RTK進行測量的同時,CCD相機獲取實地影像。在地籍管理中,實地影像資料還可以作為產(chǎn)權(quán)登記、判別土地類別等方面的有利資料。

但普通CCD相機測量時,需要至少6個以上控制點,且均要通視,而且各點上要做醒目而清晰的標志,準備工作比較復(fù)雜,同樣對隱蔽點也無法量測。

3 結(jié) 論

探討了地籍碎步測量中多種測量方法的集成。通過對GPS-RT K和全站儀、CCD相機系統(tǒng)的集成實驗,可以得出以下結(jié)論:

1)通過闡述地籍碎步測量的方法,可以看出不管是常規(guī)的極坐標方法、攝影測量方法或者新型的GPS RTK測量方法都存在不同程度的缺陷;

2)RTK技術(shù)和全站儀比較可知,RTK技術(shù)能完全滿足地籍碎步測量的精度要求,且精度良好;

3)針對RTK技術(shù)的缺點,提出集成了全站儀的RTK技術(shù)-HD-STGPS系統(tǒng),它不但能滿足地籍碎步測量的精度要求,而且RTK和全站儀結(jié)合進行,可以大大提高外業(yè)工作的效率;

4)手持激光測距儀和CCD相機系統(tǒng)可以作為RTK技術(shù)的有益補充。在實際的外業(yè)工作中,由于手持式激光測距儀使用相對比較簡單,而且內(nèi)業(yè)計算的工作量較少,且精度能滿足實際地籍測量要求,因此,相對而言,RTK技術(shù)與手持式激光測距儀的集成有更大的應(yīng)用范圍和推廣價值。

[1] 詹長根.地籍測量學(xué)[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2001.

[2] 彭 琳.全球定位系統(tǒng)在地籍測量中的應(yīng)用[D].武漢:武漢大學(xué),2004.

[3] 吳風(fēng)華.GPS在地籍測量中的應(yīng)用研究:[D].武漢:武漢大學(xué),2003.

[4] 周 波.基于MAPGIS的中小型城鎮(zhèn)地籍管理信息系統(tǒng)研究[D].贛州:江西理工大學(xué),2009.

[5] 劉愛輝.GPS-RTK配合全站儀數(shù)字測圖技術(shù)的應(yīng)用[J].交通標準化,2009(17):159-160.

[6] 黃 鵬.GPS技術(shù)在地籍測量中的應(yīng)用研究[J].價值工程,2010(24):224.