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      地電流的建模仿真分析

      2011-05-08 08:44:06霍宏艷聞映紅
      鐵路計算機應(yīng)用 2011年3期
      關(guān)鍵詞:分布電容金屬板共模

      霍宏艷,肖 石 ,聞映紅

      (1.北京交通大學(xué) 電子信息工程學(xué)院,北京 1 00044)2.南車青島四方機車車輛股份有限公司 技 術(shù)中心,青島 2 66031)

      動車組作為相對獨立的系統(tǒng),內(nèi)部的電子設(shè)備往往以金屬殼體作為“大地”。無論電子設(shè)備采用何種方式接地和布線,均可能在金屬殼體內(nèi)部產(chǎn)生傳導(dǎo)或感應(yīng)電流,通常稱其為金屬殼體的“地電流”。地電流的分布特性與金屬“地”本身特性、信號特性和設(shè)備接地方式等眾多因素有關(guān),任何因素的改變都會對地電流的分布產(chǎn)生較大的影響。地電流分布特性還要考慮趨膚效應(yīng)、集中效應(yīng)和鄰近效應(yīng)的影響。對地電流的分析與預(yù)測技術(shù)一直是電磁兼容領(lǐng)域中的重點和難點[1~2]。本文嘗試應(yīng)用基于有限元法的電磁場仿真軟件去解決這一問題,對地電流的研究工作起到拋磚引玉的作用。

      1 地電流的干擾機理

      動車組通常以金屬殼體作為地平面,系統(tǒng)內(nèi)的電力電子設(shè)備均以不同的方式接地,不同接地點之間總會存在一定的地回路阻抗。當(dāng)某一設(shè)備向地回路中注入電流I時,地回路阻抗上將產(chǎn)生地電壓U,該地電壓直接加到其他設(shè)備的電路上,形成共模干擾電壓,從而影響其他設(shè)備的正常使用如圖1[3]。在地電流I的大小一定的情況下,被干擾回路中地電流引起的共模干擾電壓V=I*Z。地回路的阻抗在直流情況下較小,隨著干擾頻率的增加,由于金屬的趨膚效應(yīng)的影響,地回路阻抗會逐漸增加,從而使得共模干擾電壓增大。由此,工作在高頻或工作的開關(guān)方式的電力電子設(shè)備所產(chǎn)生的共模地電流,極容易在共地的敏感設(shè)備系統(tǒng)中形成共模傳導(dǎo)電磁干擾。

      2 地電流的產(chǎn)生機理

      2.1 通過導(dǎo)電耦合形成的地電流[4]

      圖1 地電流的傳導(dǎo)電磁干擾模型

      在陸地供電系統(tǒng)及直流供電系統(tǒng)中,往往直接采用“地”平面作為電力系統(tǒng)的電流回路,在工頻和直流時,由于金屬地面的阻抗較小,其中必然存在較大的地電流。當(dāng)系統(tǒng)中有專用回流線時,若采用雙端接地或多點接地,電路依然會通過兩點或多點實現(xiàn)與地面的電氣連接,由此將形成接地回路,從而產(chǎn)生地電流。若將這些金屬地面等效為一塊尺寸相當(dāng)?shù)慕饘侔?,則根據(jù)MAXWELL方程組,在金屬板中滿足:

      式中,E為金屬板中的電場強度,ω為信號角頻率,μ為金屬板的磁導(dǎo)率,σ為金屬板的電導(dǎo)率,δ為趨膚深度。導(dǎo)線半徑與金屬板尺寸相比,可以認(rèn)為其為無限小,若不考慮接地點附近集中效應(yīng)的影響,根據(jù)文獻(xiàn)[5]的推導(dǎo)過程,可知金屬板內(nèi)部電流密度為:

      式中,w為金屬板寬度,h為金屬板高度,y為金屬板內(nèi)部電流流動方向,z為金屬板厚度方向。

      2.2 通過電場耦合形成的地電流

      由于供電設(shè)備、傳輸線纜和受電設(shè)備均為金屬材質(zhì),其必然與金屬地之間存在分布電容Ci。可知,距離地面h、半徑為r的長直導(dǎo)線的對地分布電容為:

      當(dāng)導(dǎo)線中存在交流信號時,導(dǎo)線周圍存在變化的電場,在電路和金屬地之間的分布電容中將產(chǎn)生位移電流,位移電流密度公式為:

      供電電路將通過該位移電流實現(xiàn)與金屬地面的電氣連接,從而形成接地回路,產(chǎn)生地電流。

      2.3 通過磁場耦合形成的地電流[6]

      當(dāng)電路中通過交變電流時,電路周圍將產(chǎn)生變化的磁場。若金屬地面距離線路很近時,由于導(dǎo)電率很高,會產(chǎn)生很大的感應(yīng)電流。這種磁場耦合式地電流會對金屬地面中導(dǎo)電耦合式地電流和電場耦合式地電流的分布產(chǎn)生影響。導(dǎo)線和金屬地的關(guān)系可以看成是變壓器,導(dǎo)線視為變壓器的初級,金屬板可視為變壓器的次級。根據(jù)變壓器原理,金屬盒上的感應(yīng)電流表示為:

      式中,is為金屬盒上的感應(yīng)電流;L為導(dǎo)線與金屬板之間的互感;i為電路中流過的電流;Ls為金屬板的電感;rs為金屬地面電阻。

      3 地電流仿真分析

      為了節(jié)省計算資源,在應(yīng)用電磁場仿真軟件進(jìn)行仿真分析時,既要求所建模型貼合實際,又要令模型盡量簡單,易于網(wǎng)格劃分和計算。因此在仿真中往往以金屬板代替動車組獨立系統(tǒng)的金屬殼體,以半徑極小的金屬圓柱體代替導(dǎo)線。

      3.1 導(dǎo)電耦合方式地電流的仿真分析

      本文對文獻(xiàn)[7]的仿真模型進(jìn)行了優(yōu)化,將金屬板的尺寸選為5×3×0.05 m,金屬導(dǎo)線線徑選為0.01 m,電路中通有50 Hz的工頻電流。分別仿真電路直接以金屬板作為回路、電路自成回路且雙端接地以及電路自成回路且單端接地3種情況。金屬板為回路時的仿真模型如圖2。金屬板中電流分布主要受到集中效應(yīng)和趨膚效應(yīng)的影響,當(dāng)金屬板的厚度遠(yuǎn)小于寬度時,導(dǎo)體的趨膚效應(yīng)主要發(fā)生在厚度Z方向,電流的集中效應(yīng)主要發(fā)生在電流注入方向即Y方向[8]。工頻情況下,可以忽略金屬體內(nèi)部的趨膚效應(yīng),電流在金屬板內(nèi)部是均勻分布的。若在導(dǎo)線正下方的金屬面上平行于導(dǎo)線作一條場線,可以得到這條場線上的電流密度如圖3。

      圖2 金屬板為回路時的三維仿真模型

      圖3 場線上電流密度分布曲線

      由于集中效應(yīng)的影響,在導(dǎo)線接地點的電流密度較大,離導(dǎo)線接地點越遠(yuǎn),電流分布越趨于均勻分布。圖中,電路直接以金屬板作為回路時,金屬板中傳導(dǎo)電流較大;電路自成回路且雙端接地時,金屬板中傳導(dǎo)電流明顯減小;電路單端接地時,金屬板中的傳導(dǎo)電流已經(jīng)趨近于零。鑒于直接以“地”平面作為電力系統(tǒng)的電流回路所產(chǎn)生的地電流較其他方式更為嚴(yán)重,現(xiàn)在電力系統(tǒng)中已經(jīng)很少采用這種接地方式。

      3.2 電場耦合方式地電流仿真分析

      導(dǎo)線和金屬地之間存在分布電容,由分布電容理論公式可以看出,分布電容大小和導(dǎo)線材質(zhì)、線徑大小和導(dǎo)線對地距離有關(guān),而與導(dǎo)線中信號頻率無關(guān)。應(yīng)用電磁場仿真軟件建立二維模型,可以求得距離地面0.2 m、線徑為0.01 m的銅質(zhì)導(dǎo)線的對地分布電容為15.063 pF/m,這與理論計算值15.069 pF/m非常接近,從而驗證了基于有限元法的電磁場仿真軟件的準(zhǔn)確性。當(dāng)導(dǎo)線中流過1 kHz信號時,金屬板內(nèi)部電流和外部電場分布情況如圖4。

      圖41 KHz時電流和磁場分布

      通過仿真發(fā)現(xiàn),保持導(dǎo)線中信號電壓不變,當(dāng)信號頻率提高時,金屬板中電流較大。因為導(dǎo)線對金屬板的感應(yīng)電容的阻抗隨信號頻率的增加而降低,通過感應(yīng)電容的位移電流較大所造成的。

      3.3 磁場耦合方式地電流仿真分析

      為了得到通過磁場耦合方式形成的地電流的分布特性,建立以下三維模型:金屬板尺寸依然為5×3×0.05 m,導(dǎo)線位于金屬板上0.5 m處,導(dǎo)線中的信號頻率為10 KHz。由于導(dǎo)線中電流傳輸方式對金屬板的表面電流分布影響較大,仿真分3種情況進(jìn)行:雙根導(dǎo)線中流過共模電流、雙根導(dǎo)線中流過差模電流和單根導(dǎo)線。在金屬板中心垂直于導(dǎo)線的方向上作一條線,得到其上的電流密度如圖5。由圖可以看出當(dāng)導(dǎo)線對上流過差模電流時,金屬板上的感應(yīng)電流較小,電流密度為每平方米幾十安培;當(dāng)導(dǎo)線對中通過共模電流時,金屬板上的感應(yīng)電流較大,電流密度可達(dá)每平方米幾百安培。造成這種現(xiàn)象的主要原因是當(dāng)相互靠近的兩根導(dǎo)線上流過共模電流時,兩條線路上的電流大小相等,方向相同,所產(chǎn)生的場相疊加,從而產(chǎn)的電磁干擾較大;而導(dǎo)線對上流過差模電流時,兩條線路上的電流大小相等,方向相反,所產(chǎn)生的場相抵消,從而產(chǎn)的電磁干擾較小。

      圖5 金屬板內(nèi)部感應(yīng)電流密度分布

      若改變導(dǎo)線與金屬板之間的距離,金屬板上的電流分布會發(fā)生很大的變化。場線上電流密度隨導(dǎo)線與金屬板之間距離的變化情況見表1。金屬板電流隨著導(dǎo)線與其距離的增加而降低,當(dāng)距離大于0.5 m時,這種變化趨勢趨于緩慢,當(dāng)距離大于1 m時,金屬板上的感應(yīng)電流已經(jīng)非常小了。

      表1 距離對金屬板電流分布的影響

      4 地電流的抑制方法

      (1)電力系統(tǒng)可以采用浮地或單點接地方式,盡量避免直接以“地”平面作為電力系統(tǒng)的電流回路的接地方式。

      (2)通過屏蔽和特殊結(jié)構(gòu)的散熱片來減小寄生電容。

      (3)通過合理改進(jìn)電力電子設(shè)備的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來減小臨近效應(yīng)的影響。

      5 結(jié)束語

      本文以地電流的產(chǎn)生機理,考慮接地方式、導(dǎo)線對地距離以及電流傳輸方式等眾多因素對地電流分布造成的影響,分別對通過導(dǎo)電耦合方式、電場耦合方式、磁場耦合方式形成的地電流進(jìn)行了建模仿真分析,得到了各種特定情況下地電流的分布特性。驗證了應(yīng)用計算機仿真的方法研究分析地電流的可行性。

      [1]Zhao Zhihua, Ma Weiming. Frequency characteristic of ground impedance for a flat steel plane[J].IEEE Transaction on Electromagnetic Compatibility,2003,45(2):468-474.

      [2]潘 靜. 高速電路中地電流的影響及其對策[J]. 冶金動力,2003(5):20-21.

      [3]馬明偉. 地電流的分析、預(yù)測、實驗及控制技術(shù)[J]. 艦船電子工程,2004(24):145-149.

      [4]王晨榮. 接地中的地環(huán)路干擾及其抑制措施[J]. 船舶電子工程,2008(7):183-186.

      [5]潘啟軍,馬明偉. 艦船鋼板地電流干擾傳播方向的確定方法[J]. 中國電機工程學(xué)報,2008,18(28):125-131.

      [6]沙 斐. 機電一體化系統(tǒng)的電磁兼容技術(shù)[M]. 北京:中國電力出版社,1999.

      [7]涂 勇. 地電流的仿真分析[D]. 北京:北京交通大學(xué),2005.

      [8]趙治華,馬明偉. 鋼板地阻抗的頻率特性[J].中國機電工程學(xué)報,2003,8(23):119-124.

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