李存懷,繆紅紅,陳峰
(華電鄒縣發(fā)電有限公司,山東省 鄒城市,273522)
近年來,大容量、高參數(shù)的超臨界及超超臨界機(jī)組逐漸成為我國火電發(fā)展的主要方向,對于燃煤機(jī)組而言,鍋爐的燃燒控制既是重點(diǎn),也是難點(diǎn),安全性和燃燒的經(jīng)濟(jì)性是控制的重點(diǎn)。華電鄒縣發(fā)電有限公司2×1000 MW機(jī)組為國產(chǎn)引進(jìn)型超超臨界燃煤火電單元機(jī)組,其鍋爐、汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)分別由東方鍋爐(集團(tuán))股份有限公司、東方汽輪機(jī)廠、東方電機(jī)股份有限公司制造。鍋爐由日本巴布科克-日立公司、汽輪機(jī)與發(fā)電機(jī)由日立公司提供技術(shù)支持與保證。分散控制系統(tǒng)(distribution control system,DCS)則采用了EMERSON過程控制公司的OVATION控制系統(tǒng)。投產(chǎn)以來,燃燒控制系統(tǒng)存在諸多急需解決的問題,迫切需要對燃燒控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。
超超臨界鍋爐燃燒過程控制的基本任務(wù)是使燃料燃燒所提供的熱量適應(yīng)汽輪機(jī)負(fù)荷的需要,保證鍋爐的經(jīng)濟(jì)燃燒和安全運(yùn)行。其控制目的是維持汽壓和爐膛壓力的穩(wěn)定,保證燃燒過程的安全性和經(jīng)濟(jì)性,控制鍋爐過熱汽溫度在合適范圍內(nèi)[1-10]。
超超臨界機(jī)組的鍋爐是一個多輸入、多輸出的被控對象,輸入量為汽溫、汽壓和蒸汽流量,輸出量為給水量、燃料量、送風(fēng)量。由于是強(qiáng)制循環(huán)且受熱區(qū)段之間無固定界限,1種輸入量擾動將影響各輸出量,汽溫、燃燒、給水相互關(guān)聯(lián),如單獨(dú)改變給水量(或燃料量),不僅影響主汽壓力與蒸汽流量,過熱器出口汽溫也會產(chǎn)生顯著的變化。尤其是水燃比不相適應(yīng)時,汽溫將會有顯著的變化。為使汽溫變化較小,要保持燃燒率和給水量的適當(dāng)比例。從動態(tài)特性來看,頂棚過熱器汽溫能迅速反應(yīng)過熱汽溫的變化,因此可以該信號來判斷給水和燃燒率是否失調(diào)。
燃燒控制系統(tǒng)包括燃料量控制和總風(fēng)量控制。
(1)燃料量控制。燃料量指令來自于鍋爐主控。鍋爐主控的指令經(jīng)過折線函數(shù)f(x)后,通過水燃比的修正形成信號,該信號和省煤器入口給水流量的折線函數(shù)f(x)形成的信號進(jìn)行小選,作為總?cè)剂狭康脑O(shè)定值。同時,進(jìn)行小選的信號分別用于給水和燃料交叉限制回路中???cè)剂狭康脑O(shè)定值和總風(fēng)量的折線函數(shù)f(x)形成的信號進(jìn)行小選形成燃料量指令,同時,進(jìn)行小選的信號分別用于給風(fēng)和燃料交叉限制回路中。
(2)總風(fēng)量控制。對于超超臨界機(jī)組,風(fēng)煤比的控制在靜態(tài)平衡的前提下要考慮動態(tài)下的風(fēng)煤交叉,保證動態(tài)過程中風(fēng)大于煤,確保鍋爐燃燒的穩(wěn)定。函數(shù)f(x)是風(fēng)煤比函數(shù),鍋爐主控指令經(jīng)過函數(shù)f(x)后再經(jīng)過氧量校正,得到氧量修正后的總風(fēng)量設(shè)定,該設(shè)定和總?cè)剂狭亢瘮?shù)f(x)輸出經(jīng)過大選形成風(fēng)量設(shè)定,去控制送風(fēng)。同時,這2個參數(shù)還參與燃料風(fēng)量交叉限制和最小風(fēng)量限制回路,產(chǎn)生控制送風(fēng)機(jī)的風(fēng)量指令,以保證燃燒的經(jīng)濟(jì)性及穩(wěn)定性。
綜合來看,超超臨界機(jī)組鍋爐控制具有以下特點(diǎn):(1)非線性技術(shù)的應(yīng)用極為廣泛,變參數(shù)控制在控制系統(tǒng)中經(jīng)常被用于解決被控對象的非線性,尤其體現(xiàn)在控制上。(2)由于超超臨界機(jī)組各被控參數(shù)的慣性時間常數(shù)相對減小,一旦出現(xiàn)物質(zhì)或者能量之間的不平衡,會造成機(jī)組參數(shù)的巨大波動,因此各個子系統(tǒng)之間交叉限制更加突出。(3)動態(tài)補(bǔ)償和前饋控制的廣泛運(yùn)用提供了更為完善的控制方式,協(xié)調(diào)各系統(tǒng)之間的平衡,保證了鍋爐的正常運(yùn)行。
運(yùn)行過程中,發(fā)現(xiàn)2臺1000 MW機(jī)組在控制方面有潛在的問題,這些問題需要通過分析驗(yàn)證加以解決,而邏輯的優(yōu)化調(diào)整是最直接、最有效的解決方式。目前,機(jī)組在控制方面存在的主要問題是:熱量校正單元(balance thermal unit,BTU)熱值校驗(yàn)可調(diào)余量小,水煤交叉限制回路經(jīng)常動作,造成BTU不能真正投入,煤種偏離設(shè)計(jì)煤種時,燃燒存在偏差,不能滿足適時負(fù)荷的變化;在水燃比輸出回路上函數(shù)f(x)部分拐點(diǎn)參數(shù)設(shè)置不合理,不適合實(shí)際工況,造成被調(diào)量出現(xiàn)偏差,從而影響過程控制,造成調(diào)節(jié)遲緩;燃油流量沒有計(jì)入燃料回路中,造成投油時實(shí)際水燃比發(fā)生變化,從而造成溫度的變化;在水燃比輸出回路上缺少機(jī)組負(fù)荷的動態(tài)前饋的影響,部分回路設(shè)計(jì)不合理,前饋沒有真正起到作用,超前控制沒有滿足設(shè)計(jì)要求。
從巴布科克-日立公司設(shè)計(jì)的思想來看,以并行前饋為主,給鍋爐各子系統(tǒng)1個隨負(fù)荷變化的合理的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn),再施以合理的PID單級或串級的反饋調(diào)節(jié),發(fā)揮自動平衡、反饋糾偏的作用。合理地調(diào)整并行前饋量,鍋爐控制系統(tǒng)的實(shí)際工作點(diǎn)可以逼近理想工作點(diǎn),使燃料、風(fēng)、水、汽等物料、能量關(guān)系處于平衡點(diǎn)鄰域,此時鍋爐子系統(tǒng)的反饋調(diào)節(jié)器進(jìn)入了小偏差調(diào)節(jié)狀態(tài),再調(diào)整各控制回路的參數(shù),達(dá)到加快機(jī)組的動態(tài)響應(yīng)過程。遵循這一思想,對燃燒控制回路進(jìn)行邏輯優(yōu)化和參數(shù)優(yōu)化,使燃燒控制更加利于控制,更具有經(jīng)濟(jì)性。圖1是燃料控制的設(shè)計(jì)思路。
圖1 燃燒設(shè)計(jì)思想Fig.1 Oiler burning design
(1)完善BTU指令回路。實(shí)際運(yùn)行過程中,鍋爐燃燒在一定程度上偏離設(shè)計(jì)煤種,當(dāng)煤種變化時,煤的發(fā)熱量隨之而變,此時的負(fù)荷指令對應(yīng)的就不是以前的燃料量,熱值校正回路就是用來計(jì)算機(jī)組的煤種偏離設(shè)計(jì)煤種時煤量的校正系數(shù)的,目的是保證當(dāng)煤種變化時,機(jī)組的負(fù)荷不變。修改水燃比后的折線函數(shù)f(x),使輸入輸出有準(zhǔn)確配比,被調(diào)量有準(zhǔn)確的定位。同時,修改控制回路,當(dāng)燃料主控切手動時用煤燃料量指令/總?cè)剂狭啃盘栕鳛槿剂蠠嶂敌盘?,使機(jī)組適應(yīng)煤種變化的能力大大提高。
(2)修改燃料調(diào)節(jié)指令函數(shù)。在燃料量設(shè)定形成回路中,鍋爐主控所形成的前饋折線函數(shù)OB71002 f(x)輸入輸出參數(shù)配比有一定的局限性,曲線斜率小,前饋?zhàn)饔貌幻黠@,對參數(shù)進(jìn)行修改。
(3)燃油流量計(jì)算回路。在機(jī)組變負(fù)荷或啟動過程中,如果需要投油助燃,油燃料未計(jì)入燃料量或者計(jì)入不準(zhǔn)確,造成了水燃比的變化,從而引起了汽溫的變化。為此通過更換計(jì)量準(zhǔn)確的燃油流量計(jì)進(jìn)行測量,保證燃油流量的可靠測量。
(4)水燃比調(diào)節(jié)汽溫時增加負(fù)荷指令前饋。在設(shè)計(jì)鍋爐水燃比汽溫控制時,只考慮了鍋爐主控對汽溫的影響,在給水和燃料同時接受鍋爐主控制器的控制信號時,水燃比控制信號對給水(燃料)進(jìn)行比例修正,以達(dá)到調(diào)節(jié)汽溫的目的。而通過試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),汽機(jī)調(diào)門的開度同樣對汽溫有著不同的影響。由于機(jī)組目標(biāo)負(fù)荷一定程度上代表汽機(jī)調(diào)門開度,因此,引入負(fù)荷指令前饋,通過對機(jī)組目標(biāo)負(fù)荷的微分環(huán)節(jié)引入加法器OB68030sum,超前對汽溫進(jìn)行控制。
在優(yōu)化過程中,閉環(huán)控制功能都在前饋技術(shù)的基礎(chǔ)上完成。在系統(tǒng)整定過程中,盡量減少系統(tǒng)之間的相互牽連,調(diào)節(jié)回路的參數(shù)配比力爭準(zhǔn)確,按照系統(tǒng)校正緩步投入的原則,采用動態(tài)先行信號使前饋、變定值、變增益和變參數(shù)合理的控制策略,將過程控制變量維持在一個合理的限度內(nèi),保證機(jī)組在任何運(yùn)行方式下,都能快速響應(yīng)負(fù)荷的變化,達(dá)到性能最優(yōu)。
本文所述的超超臨界機(jī)組的鍋爐為直流爐,鍋爐蓄熱能力小,控制對象的動態(tài)特性發(fā)生了明顯的改變,被控對象的慣性時間常數(shù)大大減小,控制的快速性要求提高,動態(tài)過程加快,各子系統(tǒng)的相互聯(lián)系更加緊密,更難以控制。因此只有在考慮成熟的情況下,在原有的控制策略上進(jìn)行補(bǔ)充和優(yōu)化,其過程是逐步的、漸進(jìn)的。通過以上幾個回路的優(yōu)化,鍋爐燃燒調(diào)節(jié)較以前有很大改善,機(jī)組的負(fù)荷適應(yīng)能力有了較大提高,該方案的成功實(shí)施,對國內(nèi)同類機(jī)組運(yùn)行有較大的借鑒意義。
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