當前的ARM開發(fā)中廣泛使用Keil、ADS、ⅠAR、CCS、RealView等開發(fā)環(huán)境。雖然這些ⅠDE不僅僅提供了優(yōu)秀的編譯器、用戶界面，甚至還提供大量的Demo工程，但隨之而來的是不菲的軟件價格問題。部分嵌入式工程師和廠商可能希望使用開源工具構(gòu)建完整的ARM開發(fā)與調(diào)試環(huán)境，以節(jié)省開發(fā)過程中的軟件成本費用。有些ARM芯片原廠也希望能夠為用戶提供免費的開發(fā)環(huán)境，通過替客戶減少開發(fā)成本來獲取更多的訂單。

更多的工程師正在使用GCC工具鏈進行開發(fā)（如UBoot、Linux方面的開發(fā)），使用Make組織工程、GCC編譯源文件、GDB調(diào)試工程。這些工具通常都是基于命令行的，這給大部分熟悉 Windows的工程師帶來了不小的困難。所以，這些工程師非常希望能夠在 Windows平臺上使用圖形化的用戶界面。

作為國內(nèi)嵌入式仿真器行業(yè)中富有影響力的品牌，TKScope嵌入式智能仿真開發(fā)平臺率先提供了完整的解決方案。TKScope不僅僅支持 TKStudio、Keil、ⅠAR等主流ⅠDE環(huán)境，同時還提供了TKScope GDB Server，支持 GDB調(diào)試。配合開源界著名的開發(fā)平臺Eclipse ⅠDE、GCC工具鏈，工程師可得到圖形化的用戶界面、開源的ARM開發(fā)平臺，如圖1所示。

圖1 TKScope GDB調(diào)試示意圖

1 GDB／GDB Server概述

GDB是GNU開源組織開發(fā)的一個免費程序調(diào)試工具，GDB Server是一個GDB遠程的服務器。當運行GDB時，GDB發(fā)出的調(diào)試命令通過GDB Server進行命令解釋，然后操控目標板進行命令的執(zhí)行。GDB與GDB Server的聯(lián)絡方式有多種，常用的是TCP／ⅠP協(xié)議。

本文以使用TKScope GDB調(diào)試LPC2378（ARM7TDMⅠ－S內(nèi)核）芯片為例，介紹如何在Windows環(huán)境下使用TKScope仿真器在Eclipse ⅠDE下構(gòu)建完整的、開源的ARM開發(fā)和調(diào)試環(huán)境。

2 TKScope在Eclipse下進行GDB調(diào)試

在進行調(diào)試工具的配置之前，需先編譯整個工程以生成調(diào)試文件，在確保編譯正確完成后才可繼續(xù)進行后續(xù)的配置操作。

2.1 添加TKScope GDB Server菜單

點擊Eclipse ⅠDE工具欄中的External Tools按鈕下拉箭頭，選擇［External Tools Configurations…］菜單。如圖2所示，將TKScope For ARM驅(qū)動程序安裝目錄下的TKSGDBServer.exe添加進來。

圖2 添加TKScope GDB Server

點擊工具欄External Tools按鈕下拉箭頭，如圖3所示，可以直接點擊新建的配置以啟動TKScope GDB Server。

圖3 啟動TKScope GDB Server

2.2 配置TKScope GDB Server

啟動外部工具TKScope GDB Server后，顯示TKScope GDB Server界面，如圖4所示。設置端口號為2331，單擊［設置］按鈕進行TKScope驅(qū)動的詳細設置。

［地址］：呼叫主機的ⅠP地址。

圖4 TKScope GDB Server界面

［端口］：呼叫主機使用的端口號。

［設置］：進入仿真器的硬件設置界面。

［連接］：通過TKScope仿真器硬件連接用戶目標板并完成復位。

［啟動后連接］：啟動后自動完成［連接］功能。

我回了一趟昌隆街看望父親，這是我離開之后的第二次回家。頭一次是五年前，謝瑞天陪我回來的，他說他的身份不便于見我父親，于是便在縣城的賓館里等我。

點擊圖4中的［設置］，在彈出的TKScope驅(qū)動設置界面中，選擇要調(diào)試的器件、配置詳細的仿真器參數(shù)，如圖5所示。

圖5 TKScope仿真器設置界面

完成仿真器的設置，點擊圖4中的［連接］按鈕，啟動TKScope GDB Server，等待來自Eclipse的連接，如圖6所示。

圖6 等待連接Eclipse

2.3 啟動調(diào)試

在完成配置并啟動TKScope GDB Server連接后，即可通過GDB調(diào)試LPC2378。TKScope GDB Server會自動下載程序，然后進入調(diào)試狀態(tài)，如圖7所示。

圖7 進入調(diào)試狀態(tài)

在Eclipse ⅠDE的［Run］菜單中，包含了設置／取消斷點、單步、全速、暫停等菜單。調(diào)試過程中，可選擇相應的菜單或其對應的快捷鍵，以實現(xiàn)更靈活的調(diào)試。

3 小 結(jié)

本文借助于TKScope嵌入式智能仿真開發(fā)平臺和開源軟件Eclipse ⅠDE，在 Windows環(huán)境下構(gòu)建完整的GCC開發(fā)環(huán)境。在此環(huán)境下，工程師們可輕松地進行各種ARM內(nèi)核、Linux程序等開發(fā)工作，完全不用面對命令行界面，也不會有任何額外的軟件成本。想了解更加詳細的操作說明，請查看仿真器網(wǎng)站的資料《TKScope配合E－clipse進行ARM開發(fā)指南》，包括文檔介紹、視頻操作指南和相關例程。

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