王立峰,尹傳軍,肖子旺,陳新培
(東北林業(yè)大學土木工程學院)
基于APDL與MATLAB的橋梁結構混合建模方法
王立峰,尹傳軍,肖子旺,陳新培
(東北林業(yè)大學土木工程學院)
摘 要:APDL與MATLAB混合建模方法的研究,實現(xiàn)了APDL與其他高級語言的數(shù)據(jù)共享與數(shù)據(jù)交換,彌補了ANSYS有限元分析軟件在建立復雜空間模型功能上的不足。此方法的研究能夠為橋梁工程技術人員提供更精確、更簡單的建模途徑,可減少建模和計算過程中的大量重復工作,大幅度節(jié)省了時間,提高工作效率,使ANSYS與MATLAB在有限元分析方面優(yōu)勢更明顯,更接近實際工程。
關鍵詞:ANSYS;APDL;MATLAB;混合建模;有限元
直接建立模型,是根據(jù)橋梁結構的幾何外形、材料性質(zhì)、受力特點等劃分節(jié)點和單元,實現(xiàn)對實際結構的模擬。此方法對于小型或簡單模型的生成比較方便,利于用戶控制幾何形狀及每個節(jié)點和單元的編號。
但是,直接建模法面對復雜橋型的建模,需處理大量的數(shù)據(jù),效率極低。而且不能用自適應網(wǎng)格劃分,不利于優(yōu)化設計。需要使用者留意劃分的每一個細節(jié),來改進網(wǎng)格的劃分,十分乏味而且容易出錯。
首先,通過關鍵點、線、面、體等要素建立橋梁結構的幾何外型;其次,對結構的實體模型進行網(wǎng)格劃分,建立有限元模型。
實體建模的方法適用于較復雜的三維模型,支持面、體以及布爾操作,需要處理的數(shù)據(jù)相對較少,幾何模型、單元類型、材料性質(zhì)的修改比較容易,不受分析模型的限制。實體建模的方法可以實現(xiàn)ANSYS程序的優(yōu)化設計和自適用網(wǎng)格的劃分,而且施加載荷之后,便于局部網(wǎng)格的細化。但實體建模的處理速度極慢,對于小型、簡單的橋梁模型有時很繁瑣,優(yōu)勢并不明顯。
CAD是專業(yè)的繪圖軟件,具有完善的繪圖與圖形編輯功能,建模高效、精準,在土木工程中被廣泛應用。此外,CAD可以進行多種圖形格式的轉(zhuǎn)換,具有較強的數(shù)據(jù)交換能力以及通用性、易用性,是有限元軟件進行模型交互的首選。
但是,復雜的橋梁模型在CAD與有限元軟件之間的通用性還有待完善。首先,在復雜模型導入過程中,經(jīng)常發(fā)生部分模型數(shù)據(jù)丟失的情況。其次,完整的幾何信息的提取和模型重建過程比較繁雜,從CAD系統(tǒng)中輸入的模型若不適用網(wǎng)格劃分,則需要大量的幾何修補、簡化等工作,反而失去了模型交互的意義。
APDL(ANSYS Parametric Design Language),即 ANSYS參數(shù)化設計語言,可以自動完成有限元常規(guī)分析的操作,以及通過參數(shù)化變量方式建立分析模型。APDL提供了一般程序語言的功能,程序的輸入可設定為根據(jù)指定的函數(shù)、變量以及選用的分析類型來做決定。APDL是一種解釋性語言并允許復雜數(shù)據(jù)的輸入,可以利用參數(shù)來建立模型,但要建立特定的復雜橋梁結構的模型,還是比較困難的,而且速度慢、效率低。
復雜的純數(shù)字化計算正是MATLAB的強項,MATLAB是一個包含大量計算算法的集合,擁有600多個工程中可用到的數(shù)學運算函數(shù),能夠方便的實現(xiàn)用戶所需的各種計算功能。MATLAB具有方便的數(shù)據(jù)可視化功能,可將向量和矩陣用圖形表現(xiàn)出來,實現(xiàn)復雜數(shù)據(jù)的圖像化,適用于科學計算和工程繪圖等領域。
MATLAB應用高級矩陣語言,包含控制語句、函數(shù)、數(shù)據(jù)結構、輸入輸出和面向?qū)ο缶幊痰忍攸c,更加貼近實際數(shù)學表達式的書寫格式,便于表達復雜橋型的數(shù)字方程,有利于非計算機專業(yè)人員的使用。而且,MATLAB語言的可移植性好、可拓展性極強,這是MATLAB能夠與ANSYS進行數(shù)據(jù)交互的重要原因。
利用ANSYS系統(tǒng)自帶的二次開發(fā)工具ANSYS Parametric Design Language(APDL),即ANSYS參數(shù)設計語言繪制的一條(0—2π)的正弦曲線。
其APDL命令流為:
利用MATLAB的函數(shù)語言生成的(0—2π)的正弦曲線,其函數(shù)語言為:
通過對比,可以很直觀的看到MATLAB數(shù)字化建模功能的方便、快捷,僅三句函數(shù)語言就可替換APDL的數(shù)行命令。對于不可展的空間曲面結構的建模以及通過復雜曲面的數(shù)學表達式建模的情況下,這種優(yōu)勢將更加明顯。
APDL與MATLAB混合建模的思路,就是借助MATLAB,將任意復雜的橋梁結構模型數(shù)字化,并導入到ANSYS的方法,為ANSYS的數(shù)字化復雜模型的快速建立提供一個有效的途徑。
混合建模不僅可以改進ANSYS的APDL語言在純數(shù)字化建模中的不足,而且在完善ANSYS的計算功能上,也具有一定的作用。
具體方法是ANSYS做計算引擎,利用MATLAB強大的數(shù)據(jù)處理及可視化功能,以數(shù)據(jù)信息作為MATLAB與ANSYS之間的紐帶。在MATLAB中處理數(shù)據(jù)并傳遞至ANSYS進行橋梁材料信息的模擬、空間網(wǎng)格的劃分等計算,之后反饋至MATLAB進行分析處理,以彌補APDL在復雜模型建立方面的不足,改善ANSYS的數(shù)字化計算功能,實現(xiàn)聯(lián)合ANSYS和MATLAB進行復雜工程問題的數(shù)值仿真及優(yōu)化。
針對超靜定次數(shù)較高的大跨度橋梁結構體系的內(nèi)力設計、分析,采用APDL語言與MATLAB混合建模,實現(xiàn)對其數(shù)字化計算,可避免界面操作的重復性,而且可以推廣應用于其他類似結構,從而提高設計效率與精度。
利用MATLAB進行復雜的純數(shù)字化模型的建立,將模型數(shù)據(jù)信息導入到ANSYS是一項很有意義的研究工作,對提高有限元的前處理效率有著重要的意義。本方法對表面由數(shù)學表達式給出的復雜模型,比如異形橋塔、異形橋墩、異形拱等橋梁結構,結合ANSYS命令流文件,能夠快速的建立異形結構的有限元模型。為工程技術人員提供一條純數(shù)字化建立空間有限元模型的快車道。
ANSYS與MATLAB的交互功能不僅僅限于復雜模型的建立,設計與施工過程的聯(lián)合仿真也是重要方面。MATLAB具有調(diào)用外部程序的功能,且ANSYS與MATLAB均可從外部文件讀寫數(shù)據(jù),因此,可將外部數(shù)據(jù)文件作為聯(lián)系MATLAB和ANSYS的橋梁,從而實現(xiàn)聯(lián)合ANSYS與MATLAB進行橋梁結構有限元的數(shù)值仿真。若ANSYS作為子程序在MATLAB中調(diào)用,可采用如下命令:
System(“C:ProgramFilesAnsysIncv100ANSYSinintelANSYS100.exe”-b-iD:inp.vmlmac-o“D:out.txt”);
“C:ProgramFilesAnsysIncv90ANSYSinintelANSYS90”為ANSYS程序路徑;D:in.txt為ANSYS從外部文件讀入APDL命令流;D:out.txt為向外部文件輸出ANSYS程序運行信息。
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中圖分類號:U448.2
C
1008-3383(2011)06-0187-01
收稿日期:2011-02-24
作者簡介:王立峰(1971-),男,哈爾濱人,博士研究生,副教授,主要從事大跨度橋梁的健康監(jiān)測與診斷的教學與研究。