張 清
(國營蕪湖機械廠,安徽 蕪湖 241007)
飛機通電和供壓時,通道燈時亮時滅,狀態(tài)多種,特別是未供壓時,因不同狀態(tài),液壓系統(tǒng)良好狀態(tài)信號缺失產(chǎn)生故障信息不同,從而影響座艙操縱臺ПУ-220/353操縱臺上故障通道燈的亮滅。在電傳操縱系統(tǒng)通電檢查時,在未加液壓或當液壓未加到設(shè)定壓力情況下,接通“傾斜阻尼”電門時,ПУ-220上的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ通道燈并不閃亮,只在接通“航向阻尼”電門時,電傳操縱系統(tǒng)ПУ-220面板上的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ通道燈會亮,當液壓系統(tǒng)壓力達到設(shè)定要求(大于140 kgf/cm2)后,通道燈會熄滅,如表1所示。
表1 供壓狀態(tài)與通道燈亮滅
4斷通斷斷亮滅滅滅5斷斷通斷滅滅滅滅6 斷 斷 通/斷通亮亮亮滅7 斷 斷 通/斷斷滅滅滅滅8通斷通/斷通亮亮滅滅9 斷 通 通/斷斷滅滅亮滅
通道燈亮滅反映俯仰、傾斜、航向通道的故障信號,液壓系統(tǒng)良好信號也輸入到各通道中,參與監(jiān)控系統(tǒng)故障診斷。本文從通道燈亮滅與故障表決的關(guān)系、液壓信號的產(chǎn)生傳輸故障信號的表決,通過電路分析,詳細闡述了液壓系統(tǒng)供壓狀態(tài)影響座艙ПУ-220/353操縱臺通道燈亮滅的工作機理。[1]
通道燈亮滅與4余度俯仰通道、3余度傾斜通道、3余度航向通道故障表決有關(guān),也就是說俯仰、傾斜、航向通道故障都是通過ПУ-220操縱臺上4個燈來指示,但各通道監(jiān)控電路設(shè)計不相同。要弄清楚接通航向阻尼電門后產(chǎn)生Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ通道燈燃亮工作機理,必須分別弄清楚俯仰、傾斜、航向通道故障表決與液壓系統(tǒng)良好信號的關(guān)系。
俯仰通道表決系統(tǒng)共分五級,包括四級電氣表決和一級機械表決,機械表決在平尾舵機內(nèi)部,四級電氣表決均在電傳計算機內(nèi)部,依次是ВКШ、ВТ1、ВТ2、УСл(УСпр),均配置在相應的插件板中。在傾斜通道中,設(shè)置了四級表決器,前三級為電信號表決器,依次是 ВКР、ВДС、УСЛ(УСпр),均配置在相應的插件板中,第四級是四余度左(右)平尾舵機,為機械表決,設(shè)置在舵機內(nèi)部。在航向通道中,設(shè)置了三級表決器,前二級是 ВН、УСНЛ(УСНпр),為電信號表決器,配置在的插件板中,第三級是三余度方向舵機,為機械表決,設(shè)置在舵機內(nèi)部。[2]
液壓系統(tǒng)故障信號是通過計算機殼體電路加到УС放大器進行故障表決的,也就是說液壓系統(tǒng)故障信號只參與通道電路輸出級的表決。
當液壓系統(tǒng)正常或第1、2液壓系統(tǒng)壓力均大于壓力繼電器10-У24、12-У24(見圖1)規(guī)定值140MPa時,壓力繼電器 10-У24、12-У24、13-У24、15- У24 觸點斷開,液壓繼電器14- У24、16-У24失電,常閉觸點接通各通道“Х3”連接器的“44”、“45”腳。通過電傳計算機殼體“45”腳連接到УС -80放大器的“А5”(或“Б5”)或 УС -79放大器的“Б4”,輸出液壓系統(tǒng)良好信息?!?4”腳則是連向各通道БП電源+27V信號。圖1中只列出Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ通道液壓與電傳操縱系統(tǒng)俯仰通道的交聯(lián)關(guān)系。
圖1 液壓系統(tǒng)良好信號線路示意圖
第1、2液壓系統(tǒng)壓力降到小于壓力繼電器10-У24、12-У24規(guī)定值140MPa,又大于13-У24、15-У24規(guī)定值100MPa時,壓力繼電器10-У24、12-У24觸點接通,13-У24、15-У24觸點斷開,液壓繼電器14-У24、16-У24保持得電狀態(tài),液壓系統(tǒng)良好信號仍存在。
只有第1、2液壓系統(tǒng)壓力降到小于100MPa時,壓力繼電器10-У24、12-У24、13-У24、15-У24觸點均接通,液壓繼電器14-У24、16-У24失電,液壓系統(tǒng)良好信號消失。[3]
第1液壓系統(tǒng)壓力不足100MPa或沒有壓力故障時,第1液壓系統(tǒng)液壓繼電器14-Э24得電,常閉觸點斷開,+27V不能送到Ⅰ、Ⅲ通道УС-80放大器(УСл、УСп)的“А5”端。同樣,第2 液壓系統(tǒng)壓力不足100MPa或沒有壓力故障時,第2液壓系統(tǒng)液壓繼電器16-Э24得電,常閉觸點斷開,+27V不能送到Ⅱ、Ⅳ通道,對應的УС-80放大器(УСл、УСп)的“Б5”端。
這里要指出的是,根據(jù)機上液壓系統(tǒng)的通道供壓設(shè)計不同,1通道的УС-80上А5有信號輸入,Б5端無信號輸入,而4通道的УС-80上Б5有信號輸入,А5端無信號輸入,2、3通道的УС-80上А5、Б5都有信號輸入,如圖2所示。
圖2 俯仰通道的故障輸出電路圖
正常供壓時,V62導通,V63截止,從電路看,“А5”(或“Б5”)、+27V КВ РМ 信號只要有一個存在,V62都導通,只有當V54截止時,УС-80放大器才會向УЛ-98輸出故障信號,V54截止與否此時就取決于“故障邏輯電路”輸出。當+27V КВ РМ信號消失,“故障邏輯電路”會使得V54截止,УЛ-98邏輯裝置中的“非門”電路中提拉電阻對電容的充電,使得有高電平故障信號輸入到УЛ-98邏輯裝置。需要說明的是,+27V КВ РМ信號的消失是由于舵機通道偏差,活塞桿相對運動量不同,使舵機故障通道內(nèi)微動電門開路造成的。
通電1ГС、2ГС液壓系統(tǒng)未供壓時,平尾前緣在最下位置,各通道活塞由于通道間活塞均處于沒有壓力作用狀態(tài),活塞桿處于一個極端,未呈現(xiàn)有相對位移,則 +27V КВ РМ 信號仍存在,V62導通,V63截止,則沒有故障信息輸出,無通道故障燈亮。
當2ГС液壓系統(tǒng)未供壓,由于平尾舵機2通道液壓切換由1ГС 供壓,1、2、3通道 УС -80上 А5(Б5)有液壓 +27V信號輸入,4通道 УС-80上А5沒有液壓+27V信號輸入,由于有1ГС液壓系統(tǒng)供壓,平尾回中立,造成4通道活塞筒與活塞桿的相對運動,舵機內(nèi)微動電門觸點被斷開,+27V КВ РМ信號消失,產(chǎn)生4通道燈亮。當1ГС液壓系統(tǒng)未供壓,舵機3通道液壓切換由2ГС供壓,2、3、4通道УС-80上А5(Б5)有液壓+27V信號輸入,1通道УС-80上А5沒有液壓+27V信號輸入,同樣由于有2ГС液壓系統(tǒng)供壓,平尾回中立,造成1通道活塞筒與活塞桿的相對運動,舵機內(nèi)微動電門觸點被斷開,+27V КВ РМ信號消失,產(chǎn)生1通道燈亮。
當液壓恢復到正常壓力后,由于液壓使得活塞與活塞桿恢復到中立位置(對應平尾零位),舵機內(nèi)微動電門觸點恢復到常閉狀態(tài),+27V КВ РМ信號再現(xiàn),所以這時1(或4)通道燈熄滅,恢復正常。[4]
當航向通道在液壓系統(tǒng)壓力不足100MPa或沒有壓力故障時,由于液壓繼電器14-Э24和16-Э24得電,常閉觸點斷開,УС-79放大器板“Б4”端無+27V液壓系統(tǒng)良好信號,使得V31截止V32導通,如圖3所示。
圖3 航向通道故障輸出電路圖
接通“航向阻尼”電門后,+27V才被送到ВН航向計算機板,這時,+27VВН存在,V34導通,與非門輸出高電平,造成V30導通,當液壓系統(tǒng)呈現(xiàn)故障,良好信號消失時,V32的導通,會直接使V28截止,УЛ-99邏輯裝置中的“非門”電路中提拉電阻對電容的充電,使得有高電平故障信號輸入到УЛ-99邏輯裝置。
當未接通“航向阻尼”電門時,液壓良好信號消失,V32導通,+27V ВН不存在,“與非門”輸出低電平,V30截止,由于有+5V的存在,V28仍為導通狀態(tài),不產(chǎn)生故障燈信號。所以,未供壓時,接通“航向阻尼”電門時,ПУ-220上的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ通道燈會閃亮。
接通“傾斜阻尼”電門時,ПУ-220上的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ通道燈并不閃亮,這是因為傾斜通道電路分成兩個部分即不可斷開部分和可斷開部分,可斷開部分電路通過接通“傾斜阻尼”電門接入,這部分電路中3個通道ВК傾斜計算機故障表決信號與液壓系統(tǒng)信號無關(guān),不能產(chǎn)生ВК傾斜計算機故障信號。所以,接通傾斜通道在液壓故障時操縱臺ПУ-220上沒有通道燈燃亮。
通過電路分析發(fā)現(xiàn),俯仰通道УС-80放大器板和航向通道УС-79放大器板中監(jiān)控電路不同,液壓系統(tǒng)造成的故障信號,產(chǎn)生故障信號機理不同,座艙操縱臺ПУ-220/353操縱臺上故障通道燈的亮滅隨之不同。
某型飛機監(jiān)控系統(tǒng)將液壓系統(tǒng)故障對方向舵機的影響,設(shè)計成直接表決成故障,方便飛行員在故障復位無效情況下,可以通過斷開“航向阻尼”電門來斷開故障的航向通道,還可以通過斷開“傾斜阻尼”電門,斷開故障的傾斜通道。[5]筆者認為,這是由于平尾的控制在整個飛機主動控制技術(shù)中的重要作用決定的,平尾操縱不僅能完成俯仰通道的操縱,還能通過差動操縱實現(xiàn)飛機的橫滾與偏航操縱。因此,除盡可能保證俯仰通道的安全余度外,為方便駕駛員區(qū)別處理俯仰、傾斜、航向三通道的故障,電傳操縱系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)對故障的傾斜通道與航向通道通過電門直接斷開,減少俯仰通道故障信息誤判讀,防止錯誤處置故障通道而影響任務的完成。俯仰通道監(jiān)控電路對液壓波動造成的假性故障,可以通過按壓通道燈鈕來復位,而且平尾舵機2、3通道液壓供壓設(shè)計成互相切換,避免因為均值比較表決設(shè)計造成誤報警,正常情況下1ГС、2ГС系統(tǒng)各供應兩個通道,2、3通道液壓供壓可以切換,這樣良好供壓通道數(shù)目為三個,就不會將良好通道表決為故障通道。
[1]《航空工藝裝備設(shè)計手冊》編寫組.航空工藝裝備設(shè)計手冊[M].北京:國防工業(yè)出版社.1979.
[2]魏瑞軒.蘇二七型飛機飛行導航與控制系統(tǒng)[M].西安:空軍工程學院,1998.
[3]СЛСТЕТМЫ ДНСТАНЦИОННОТЩ УПРАВЛЕНИЯ СДУ -10С、СДУ -10У6С1.600.084 -01РЭ 1986.
[4]高金源.飛機電傳操縱系統(tǒng)與主動控制技術(shù)[M].北京:北京航空航天大學出版社,2005.
[5]宋翔貴.電傳飛行控制系統(tǒng)[M].北京:國防工業(yè)出版社,2003.