LOGO！通用邏輯模塊在自動(dòng)門控制中的應(yīng)用

李永學(xué)

（遼寧省電力公司大連培訓(xùn)中心，遼寧 大連 116023）

1.引言

LOGO!是西門子公司研制的通用邏輯模塊，LOGO!系列提供多種解決方案，應(yīng)用范圍從小型的家用設(shè)備，簡單的自動(dòng)化任務(wù)以至包含有總線系統(tǒng)的復(fù)雜工程（例如通訊模塊As-i接口）。LOGO!雖小，但功能齊全，適用范圍廣闊。在超級(jí)市場、公共建筑、銀行、醫(yī)院等的入口，經(jīng)常使用自動(dòng)門控制系統(tǒng)，本文以LOGO!在自動(dòng)門控制中的應(yīng)用，介紹了LOGO!的使用方法。

2.控制要求

里面或外面來人（1..5米內(nèi)）門要自動(dòng)打開，開到位后，停止。

檢測到?jīng)]人，遲延稍許，門自動(dòng)關(guān)閉，關(guān)到位后，停止，關(guān)門過程中，聲音報(bào)警。

可以手動(dòng)開關(guān)門。周日到周四9：00到18：00 可以進(jìn)入，9：00到 19：00 可以出門；周五到周六 9：00 到 20：00 可以進(jìn)入，9：00 到21：00可以出門。

3.設(shè)計(jì)思想

門內(nèi)外上方各安裝一個(gè)紅外接近開關(guān)（常開），檢測是否有人。

開門到位處、關(guān)門到位處安裝開門限位開關(guān)（常閉）和關(guān)門限位開關(guān)（常閉）。用一個(gè)切換開關(guān)（兩個(gè)位置：自動(dòng)、手動(dòng)）來進(jìn)行控制方式切換，另一個(gè)切換開關(guān)（兩個(gè)位置：投入、停用）來進(jìn)行投入、停用切換，停用位置兼作緊急停止位置，緊急時(shí)，可以讓門立即停下來。另用兩個(gè)按鈕作為手動(dòng)開門和關(guān)門按鈕。開關(guān)門的電動(dòng)機(jī)由開門接觸器和關(guān)門接觸器控制，關(guān)門時(shí)由蜂鳴器發(fā)出聲音報(bào)警。

4.設(shè)備選型及I/O點(diǎn)

控制器選用SIEMENS公司的LOGO！通用邏輯模塊 (8個(gè)數(shù)字量輸入，4個(gè)繼電器輸出 10A，電源 220V，AC)。

輸入：

I1：B1外部紅外接近開關(guān)（常開）

I2：B2內(nèi)部紅外接近開關(guān)（常開）

I3：S1開門限位開關(guān)（常閉）

I4：S2關(guān)門限位開關(guān)（常閉）

I5：SB1手動(dòng)開門按鈕

I6：SB2手動(dòng)關(guān)門按鈕

I7：SA1 自動(dòng)/手動(dòng)切換開關(guān)

I8：SA2 停用/投入開關(guān)輸出：

Q1:開門接觸器KM1

Q2:關(guān)門接觸器KM2

Q3:報(bào)警蜂鳴器

5.控制器接線

LOGO！具有多種電壓等級(jí)，230V型的LOGO!適合運(yùn)行于額定電壓為115VAC/DC和240VAC/DC的場合。24V和12V型LOGO!可運(yùn)行于 24VDC，24VAC或 12DC電源。LOGO！的外部接線也非常簡單。圖1是自動(dòng)門控制系統(tǒng)的外部接線，KM1和KM2不能同時(shí)接通，所以外部加上了互鎖。

6.程序編制

LOGO!的編程可以采用面板編程，也可以采用PC機(jī)編程然后下載到LOGO!。PC機(jī)編程適用于初始編程，面板編程適合現(xiàn)場調(diào)試。PC機(jī)編程使用LOGO！Soft-Comfort軟件，該軟件可以采用功能塊編程，也可以采用梯形圖編程。兩種編程方式產(chǎn)生的程序可以互相轉(zhuǎn)換。本例采用功能塊編程。如圖2所示。

當(dāng)I8接通（投入），I7接通（自動(dòng)）時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行時(shí)間。 利用LOGO!內(nèi)部自帶的周定時(shí)器，可以設(shè)定自動(dòng)門系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)間段。當(dāng)自動(dòng)門內(nèi)或外有人接近時(shí)，I1或I2的接近開關(guān)就會(huì)感應(yīng)到，如果門是在關(guān)閉狀態(tài)，則Q1輸出，開門接觸器KM1就會(huì)接通，門逐漸打開，開到位時(shí)，開門限位開關(guān)S1（常閉）觸發(fā)，即I3斷開，Q1輸出斷開，KM1失電，門停止，處在打開狀態(tài)。當(dāng)人經(jīng)過后，沒人再接近時(shí)，I1或I2的接近開關(guān)就會(huì)斷開，經(jīng)過斷延時(shí)定時(shí)器，延時(shí)2秒，Q2輸出接通，關(guān)門接觸器KM2就會(huì)接通，門逐漸關(guān)閉，同時(shí)蜂鳴器發(fā)出提醒的聲音，關(guān)到位后觸發(fā)關(guān)門限位開關(guān)S2（常閉），門自動(dòng)停止。在門的開關(guān)過程中，有緊急情況，可以隨時(shí)通過I8停用/投入開關(guān)，來停止門的運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)I8接通（投入），I7斷開（手動(dòng)）時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行時(shí)間，通過I5和I6手動(dòng)開門、關(guān)門按鈕，就可以控制門的開關(guān)。

結(jié)束語

LOGO!體積小巧，功能齊全，簡單易用，而且價(jià)格低廉，用于類似自動(dòng)門這樣的小型設(shè)備控制，性價(jià)比非常高。同樣，它也適用于其它的簡單的自動(dòng)化任務(wù)，應(yīng)用前景非常廣闊。

[1]LOGO！手冊SIEMENS[Z].

[2]張文溥.程序控制與熱工保護(hù)[M].北京：水利電力出版社，1991,05