王亞軒, 金倬伊, 劉瑞有, 張?jiān)品澹?計(jì) 靜
( 1. 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué) 工程學(xué)院,黑龍江 大慶 163319; 2. 黑龍江大學(xué) 化學(xué)化工與材料學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150080; 3. 梧州中國石油昆侖燃?xì)庥邢薰荆瑥V西 梧州 543002; 4. 東北石油大學(xué) 土木建筑工程學(xué)院,黑龍江 大慶 163318 )
儲液罐作為石油加工儲存的重要設(shè)備,其良好的抗震性能是石油工業(yè)安全生產(chǎn)的保障[1-4].倘若儲罐在發(fā)生地震時(shí)遭到破壞,將造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失,同時(shí)帶來如火災(zāi)、環(huán)境污染等次生災(zāi)害[5-7].因此,儲罐殼液耦合抗震性能研究具有重要的意義,準(zhǔn)確獲取儲罐殼液耦合的自振特性是開展儲罐抗震性能研究的關(guān)鍵[8-9].
孫建剛等[10-14]進(jìn)行儲罐的動力特性分析,考慮儲罐與地基的相互作用,采用有限元方法對浮放在地基上的儲罐結(jié)構(gòu)進(jìn)行自振特性計(jì)算;周利劍[15-17]采用ADINA有限元軟件研究水平地震激勵(lì)下立式儲罐的動力響應(yīng),考察儲液高度、儲罐幾何參數(shù)和地基剛度對地震響應(yīng)的影響,同時(shí)對比錨固罐和浮罐的地震響應(yīng);張艷[18]采用ANSYS軟件研究立式圓柱形儲罐地震響應(yīng),分析不同儲液高度情況下的儲罐地震效應(yīng),模擬使用階段和施工階段滿罐和空罐工況下的動力分析,結(jié)果表明滿罐和空罐的底部變形較大,在罕遇地震作用下底部出現(xiàn)“象足”變形;趙曉磊[19]開展15×104m3浮放儲罐靜、動力數(shù)值分析,采用ADINA軟件進(jìn)行模態(tài)分析,結(jié)果表明有限元與規(guī)范計(jì)算結(jié)果比較接近,儲罐液固耦合振動低頻的振動形式比較豐富,以cosnθ, sinnθ型梁式振動為主,液體晃動低頻的振動形式較單一.
盡管有關(guān)儲罐的抗震方法和自振特性的研究較多,但應(yīng)用ANSYS有限元軟件[20-21]對儲罐殼液耦合自振特性的研究較少,筆者采用ANSYS軟件對2 000 m3儲罐的殼液耦合自振特性進(jìn)行仿真分析,得到儲罐殼液耦合自振頻率和振動規(guī)律,并與文獻(xiàn)[1]和立式圓筒形鋼制焊接油罐設(shè)計(jì)規(guī)范計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對比,為考慮殼液耦合的儲罐抗震分析和設(shè)計(jì)提供參考.
GB 50341-2003《立式圓筒形鋼制焊接油罐設(shè)計(jì)規(guī)范》[22]采用儲罐簡化分析模型為Haroun-Housner模型.Haroun-Housner模型假設(shè)儲液是無旋的、無黏的、不可壓縮的介質(zhì),將儲罐簡化成梁模型,認(rèn)為儲罐的cosθ型梁式振動在地震響應(yīng)中占主要地位,因此采用懸臂剪切梁模型計(jì)算儲罐的殼液耦合振動固有頻率.儲罐殼液耦合振動基本周期Tc為
(1)
式中:R為儲罐的內(nèi)半徑;δ3為儲罐罐壁距底板1/3高度處的有效厚度;Hw為儲罐設(shè)計(jì)的最高液位;Kc為殼液耦合振動周期系數(shù),根據(jù)D/Hw(D為油罐的內(nèi)徑)由GB 50341-2003表D.3.2查取.
儲罐儲液晃動基本周期Tw為
(2)
式中:Ks為晃動周期系數(shù),根據(jù)D/Hw由GB 50341-2003表D.3.3查取.
選取2 000 m3錨固式敞口儲罐作為研究對象,罐壁材料為Q235-B碳鋼,罐底基礎(chǔ)連接形式為錨固型,基本參數(shù)見表1.
表1 2 000 m3儲罐模型基本參數(shù)
圖1 2 000 m3儲液罐有限元計(jì)算模型
利用ANSYS軟件建立儲罐有限元計(jì)算模型,將罐壁、罐底簡化為殼單元[21], 采用SHELL63單元模擬罐壁;采用FLUID80單元模擬儲液;采用映射劃分單元,沿儲液高度劃分15網(wǎng)格,沿罐壁圓周劃分40網(wǎng)格,得到1 020個(gè)殼單元、4 500個(gè)儲液單元、6 177個(gè)節(jié)點(diǎn).劃分網(wǎng)格時(shí),為使儲液單元和殼單元的節(jié)點(diǎn)相互對應(yīng),利用ANSYS耦合命令將儲液和殼耦合在一起.設(shè)置儲液自由液面節(jié)點(diǎn)的主自由度為儲罐高度方向;全部約束罐底單元節(jié)點(diǎn)6個(gè)自由度,模擬錨固型的基礎(chǔ)連接.有限元計(jì)算模型見圖1,其中:X坐標(biāo)為水平方向,Y坐標(biāo)為與X坐標(biāo)垂直的水平方向,Z方向?yàn)閮薜母叨确较?
采用Block Lanczos法進(jìn)行模態(tài)分析,通過擴(kuò)展模態(tài)得到前3階殼液耦合振動頻率和儲液晃動頻率(見表2).采用文獻(xiàn)[1]的方法計(jì)算2 000 m3的儲罐前3階殼液耦合振動頻率見表2.對比表2計(jì)算結(jié)果與文獻(xiàn)[1]結(jié)果,利用ANSYS軟件計(jì)算的儲罐cosθ型梁式振動頻率和儲液晃動頻率與文獻(xiàn)[1]結(jié)果吻合較好.
表2 2 000 m3儲罐殼液耦合振動頻率和儲液晃動頻率 Hz
根據(jù)式(1)和式(2)求解得到2 000 m3儲罐殼液耦合振動基本周期和儲液晃動基本周期分別為0.16,4.00 s,將基本周期換算成基本頻率分別為6.250,0.250 Hz(見表2),與ANSYS軟件計(jì)算的第1階頻率基本吻合,證明所采用的有限元模型和方法可以用于充液儲罐模態(tài)分析.儲罐梁式振動和儲液晃動的前3階振型見圖2和圖3.
由圖2可以看出,2 000 m3儲罐的cosθ型梁式振型比較明顯,波形突出.在水平地震作用下梁式振動容易被激發(fā),對儲罐的抗震性能起主要作用.由表2和圖3可以看出,儲罐振動的低頻階段為儲液自由液面的晃動,儲液晃動頻率要比殼液耦合振動低很多,屬于長周期晃動,頻率為0.100~1.000 Hz,因此地震時(shí)儲液的晃動容易被激發(fā),導(dǎo)致儲罐浮頂失效.ANSYS軟件計(jì)算所得前若干階頻率為自由液面的局部波動,不能作為儲液晃動頻率;只有自由液面為整體晃動時(shí),才可將其確定為儲液晃動.
除梁式振動和儲液晃動外,儲罐還會發(fā)生周向cosnθ多波振型(見圖4).由圖4可以看出,cosnθ振型在圓周方向呈花瓣形,分布較廣,該類振型雜亂無章,參與系數(shù)也很小,地震時(shí)很難被激發(fā),并非儲罐的主要?jiǎng)恿μ匦?
圖2 儲罐殼液耦合振動前3階振型
圖3 儲罐儲液晃動前3階振型
圖4 儲罐周向cos nθ多波振型
(1)利用ANSYS有限元軟件,對2 000 m3敞口錨固式儲罐進(jìn)行計(jì)算,得到儲罐的振動特性,其中:儲罐前3階cosθ型梁式振動頻率為6.087,12.748,21.770 Hz,前3階儲液晃動頻率為0.247,0.418,0.517 Hz,基本頻率與文獻(xiàn)和規(guī)范計(jì)算結(jié)果吻合較好.
(2)儲罐振動頻率為0.100 0~1.000 Hz時(shí),包含自由液面的局部波動和儲液晃動,自由液面的局部波動發(fā)生在儲液晃動前;當(dāng)振動頻率大于1.000 Hz時(shí),為殼液耦合振動,殼液耦合振動包含cosθ型梁式振動和周向cosnθ多波振動.
(3)儲罐的cosθ型梁式振型在水平地震作用下容易被激發(fā),對儲罐的抗震性能起主要作用.儲液的長周期晃動將導(dǎo)致儲罐浮頂失效.周向cosnθ多波振型在地震時(shí)很難被激發(fā),并非儲罐的主要?jiǎng)恿μ匦?