一輛高速行駛的汽車上，司機(jī)不扶方向盤還不時(shí)扭頭跟車上其他人聊天，全然不看前方的路……當(dāng)這樣一輛車從你身邊駛過，你肯定會(huì)大吃一驚，不敢相信自己的眼睛。然而，這一幕在今年從長(zhǎng)沙到武漢的高速公路上已經(jīng)真實(shí)上演。
　　這輛紅旗HQ3無人車由國防科技大學(xué)自主研制。談起此次“冒險(xiǎn)”，國防科大“自主駕駛技術(shù)”創(chuàng)新隊(duì)長(zhǎng)戴斌興奮不已，他說，無人駕駛試驗(yàn)是在白天完成的，當(dāng)天9時(shí)多從京珠高速公路長(zhǎng)沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā)，286公里路程開了3小時(shí)22分鐘。“踩油門、剎車、轉(zhuǎn)向、變道和超車等，都是由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的。我們只是給系統(tǒng)設(shè)定了一個(gè)最高時(shí)速110公里，此后怎么開、開多快都由它控制，車上人全部當(dāng)乘客?！?br/>　　“當(dāng)天遭遇了復(fù)雜的天氣情況，部分路段有霧，在湖北咸寧還突遇了降雨?！贝鞅笳f，無人車經(jīng)受了實(shí)際的考驗(yàn)，包括一些復(fù)雜的交通狀況和路段車道線不清等情況?！败囎記]有GPS等導(dǎo)航設(shè)備，完全是利用自身的環(huán)境傳感器對(duì)道路標(biāo)線的識(shí)別，進(jìn)而依靠車載的智能行為決策和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在正常匯入高速公路的密集車流中自主駕駛?！睋?jù)悉，此次試驗(yàn)中，無人車自主超車67次，成功超越其他行車道上車輛116輛，被其他車輛超越148次，實(shí)測(cè)全程自主駕駛平均時(shí)速87公里。
　　“遇到其他車子違規(guī)，無人車能應(yīng)對(duì)自如么？”面對(duì)疑問，戴斌教授表示，試驗(yàn)中確實(shí)出現(xiàn)過這種情況，“出現(xiàn)過幾次車輛強(qiáng)行超車導(dǎo)致車距過近的，大部分都由無人駕駛系統(tǒng)成功處理了。”無人車具有主動(dòng)安全的能力，也就是說，如果和前車距離過近，會(huì)立刻指揮松油門、啟動(dòng)剎車達(dá)到有效減速?！耙话闱闆r下，機(jī)器的反應(yīng)速度可以達(dá)到40毫秒，而人類最快也要500毫秒?！?br/>　　仔細(xì)觀察無人車，想找出跟普通汽車的不同，只見除了車窗內(nèi)側(cè)兩邊的上方各多了一個(gè)攝像頭外，看不出任何區(qū)別?！斑@兩個(gè)攝像頭就是自主駕駛系統(tǒng)的‘眼睛’，除此之外，這車就跟普通車外形、內(nèi)飾一模一樣，也具備人工駕駛的所有功能，平時(shí)也可以當(dāng)普通車乘坐、駕駛。”
　　在戴斌教授的指點(diǎn)下，我們才找到了無人車的“大腦”——藏在后備廂里的一個(gè)不大的控制機(jī)箱，“我們就是通過這個(gè)機(jī)箱里的計(jì)算機(jī)設(shè)備，輸入指令，設(shè)定最高時(shí)速等駕駛參數(shù)?！?br/>　?。懶〈ㄋ]自《長(zhǎng)沙晚報(bào)》）
　　責(zé)編：吉安