尹學(xué)愛,邱光輝
(1.濱州學(xué)院,山東 濱州 256603;2.中化地質(zhì)礦山總局 山東地質(zhì)勘查院,山東 濟(jì)南 250013)
雙相TI介質(zhì)中彈性波交錯(cuò)網(wǎng)格高階有限差分法數(shù)值模擬
尹學(xué)愛1,邱光輝2
(1.濱州學(xué)院,山東 濱州 256603;2.中化地質(zhì)礦山總局 山東地質(zhì)勘查院,山東 濟(jì)南 250013)
應(yīng)用雙相介質(zhì)波動(dòng)方程,推導(dǎo)了雙相橫向各向同性介質(zhì)(TI)中波動(dòng)方程的有限差分格式,對(duì)雙相TI介質(zhì)中彈性波有限差分?jǐn)?shù)值進(jìn)行了模擬。結(jié)果表明,彈性波在雙相TI介質(zhì)中傳播時(shí),除了存在常規(guī)的快縱波(qP1)和橫波以外,還存在慢縱波(qP2)。并且慢縱波的速度明顯小于快縱波,而且受耗散系數(shù)的影響衰減地很快,所以在實(shí)際中很難觀測(cè)到慢縱波??炜v波在固相和流相中相位相同,而慢縱波在固相和流相中的相位相反。慢縱波在流相中振幅大,而在固相中的振幅較小。
雙相橫向各向同性介質(zhì);交錯(cuò)網(wǎng)格;有限差分法;彈性波
經(jīng)典的地震波理論只適合于研究固體或流體單相介質(zhì)中地震波傳播規(guī)律。然而,無論是砂巖儲(chǔ)層還是碳酸鹽儲(chǔ)層,或者是海底沉積物,都是由固體和流體兩種部份組成,即由固體和流體組成的雙相介質(zhì)或多相介質(zhì)。由于地震波在雙相或多相介質(zhì)傳播時(shí),其傳播規(guī)律與在單相介質(zhì)中不同,因此,根據(jù)雙相介質(zhì)地震波理論,通過正、反演數(shù)值模擬,才能可靠準(zhǔn)確地確定儲(chǔ)層的厚度、空間展布,以及儲(chǔ)層的孔隙度、滲透率和油氣飽和度等儲(chǔ)層參數(shù),所以對(duì)油氣勘探開發(fā)等實(shí)際工作具有十分重要的意義。
但是,該領(lǐng)域的研究還存在大量凾待解決的問題,其中最突出的是計(jì)算速度和穩(wěn)定性,國(guó)內(nèi)、外學(xué)者仍在進(jìn)行對(duì)于雙相介質(zhì)模型和高性能算法的研究。Gassmann[1]提出了關(guān)于彈性波在多孔介質(zhì)中的傳播理論,并建立了著名的Gassmann方程;Biot[2~4]根據(jù)潮濕土壤的電位特性和聲學(xué)中聲波的吸收特性,發(fā)展了Gassmann的流體飽和多孔隙雙相介質(zhì)理論,奠定了雙相介質(zhì)波動(dòng)理論的基礎(chǔ),但由于Biot雙相介質(zhì)波動(dòng)方程在復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境下沒有確定的解析解,只能通過數(shù)值方法求得,所以國(guó)內(nèi)、外對(duì)Biot雙相介質(zhì)的數(shù)值模擬做了大量研究;Zhu和McMechan[5]用有限差分法模擬了雙相介質(zhì);N.Dai[6]等用一階應(yīng)力~速度波動(dòng)方程模擬了各向異性雙相介質(zhì);孫衛(wèi)濤和楊慧珠[7]采用交錯(cuò)網(wǎng)格技術(shù),建立了各向異性孔隙介質(zhì)波動(dòng)方程的高精度差分格式,并對(duì)這類差分格式的頻散特性和穩(wěn)定性作了詳細(xì)分析討論,解決了計(jì)算穩(wěn)定性和邊界反射問題;裴正林[8、9]基于Biot理論給出了三維雙相各向異性介質(zhì)應(yīng)力~速度彈性波方程交錯(cuò)網(wǎng)格任意偶階精度有限差分解法,對(duì)三維雙相各向異性介質(zhì)中彈性波場(chǎng)進(jìn)行了模擬;王秀明等[10、11]利用基于Biot理論的非均勻孔隙彈性介質(zhì)的高階交錯(cuò)網(wǎng)格有限差分算法,模擬了地震波在其中的傳播。
作者在Biot理論的基礎(chǔ)上,建立了Biot雙相介質(zhì)波動(dòng)方程交錯(cuò)網(wǎng)格差分格式,通過數(shù)值模擬對(duì)雙相橫向各向同性介質(zhì)中的彈性波傳播特征進(jìn)行了觀測(cè)分析。
由飽和流體孔隙介質(zhì)的Biot理論可知,聲波傳播的Biot線性理論基于以下六種假設(shè):
(1)波長(zhǎng)遠(yuǎn)大于顆粒尺寸,顆粒粒徑又大于孔隙尺寸。
(2)固體與流體的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)相對(duì)較小,在線性彈性理論范圍內(nèi)。
(3)流體相在整個(gè)介質(zhì)中是連續(xù)的,而不連通的孔道可以視為固體骨架。
(4)固體骨架認(rèn)為是均勻和統(tǒng)計(jì)各向同性的,并且忽略了重力的影響。
(5)流體流動(dòng)是Poiseuille類型,巖石骨架與孔隙流體之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng),且流體的流動(dòng)滿足廣義達(dá)西定律(這一限制只適用于低頻情況),并忽略熱效應(yīng)。
(6)介質(zhì)是完全飽和的。
基于上述假設(shè),可以得到下面相關(guān)方程。
若用u3×1= [uxuyuz]T表示固相的平均位移矢量,U3×1= [UxUyUz]T表示流相的平均位移矢量。則固相應(yīng)變分量可以用位移分量表示,固相正應(yīng)變?yōu)椋?/p>
固相切應(yīng)變?yōu)椋?/p>
固體部份的體應(yīng)變?chǔ)?,可由位移矢量?chǎng)的散度表示:
同樣地,流相部份的體應(yīng)變?chǔ)艦椋?/p>
根據(jù)廣義Hooke定律,雙相TI介質(zhì)中的應(yīng)力~應(yīng)變關(guān)系(即本構(gòu)方程)表示為
其中 σ6×1=[σxxσyyσzzτyzτxzτxy]T是應(yīng)力矩陣的列矩陣表達(dá)式;e6×1=[exxeyyezzeyz
exzexy]T是應(yīng)變矩陣的列矩陣表達(dá)式;S是流相應(yīng)力;ε是流相體應(yīng)變;D6×6是固相的物性矩陣,它包含與固相有關(guān)的彈性參數(shù);R1×1是與流相有關(guān)的彈性參數(shù);Q1×6是與固相和流相之間耦合有關(guān)的彈性參數(shù),且Q6×1=Q1×6T。
對(duì)于橫向各向同性雙相介質(zhì),
其中 d66=0.5(d11-d12),在D6×6中共有五個(gè)獨(dú)立的物性參數(shù),Q1×6為:
其中 Q1=Q2,共有二個(gè)獨(dú)立的物性參數(shù),R1×1=R中只有一個(gè)獨(dú)立物性參數(shù)。
根據(jù)分析力學(xué)中的Lagrange方程,可導(dǎo)出雙相TI介質(zhì)中當(dāng)有耗散存在時(shí)的平衡運(yùn)動(dòng)方程式:
式中
對(duì)于各向同性雙相介質(zhì)b11=b22=b33,對(duì)于垂向橫向各向同性雙相介質(zhì)b11=b22。在式(8)中ρ11、ρ12、ρ22為質(zhì)量系數(shù),ρ11表示單元體中固相相對(duì)于流相運(yùn)動(dòng)時(shí)固相部份總的等效質(zhì)量;ρ22為流相相對(duì)于固體相運(yùn)動(dòng)時(shí)流體部份總的等效質(zhì)量;ρ12表示流相和固相之間的質(zhì)量耦合系數(shù),是粘滯、摩擦等效應(yīng)的綜合反映,又稱為視質(zhì)量。
目前有限差分法在數(shù)值模擬中具有其它方法不可替代的優(yōu)勢(shì),差分離散的途徑主要有兩種:
(1)對(duì)單變量的二階波動(dòng)方程直接利用時(shí)空二階中心差分離散求解(規(guī)格網(wǎng)格差分)。
(2)將以位移表示的二階波動(dòng)方程化為以應(yīng)力和質(zhì)點(diǎn)速度表示的一階雙曲線方程組,用應(yīng)力和速度的交錯(cuò)網(wǎng)格求解,交錯(cuò)網(wǎng)格是一種較為先進(jìn)的差分格式。
作者在本文利用交錯(cuò)網(wǎng)格有限差分法原理,實(shí)現(xiàn)了雙相介質(zhì)相關(guān)微分方程向差分方程的轉(zhuǎn)化,為下一步數(shù)值模擬打下了基礎(chǔ)。
雙相介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)平衡方程式為:
為了得到一階速度~應(yīng)力方程,首先要將固相位移分量和流相位移分量各自滿足的方程分離開來。
令式 (11)×ρ22-式(12)×ρ12,并整理得到固相位移分量公式為式(13)。
令式(11)×ρ12-式(12)×ρ11,并整理得到流相位移分量公式為式(14)。
設(shè)固相速度矢量為v3×1= [vxvyvz],流相速度矢量為V3×1= [VxVyVz],將速度對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)替換成公式(13)和式(14)中位移對(duì)時(shí)間的二階導(dǎo)數(shù),我們可以進(jìn)一步得到固相速度和流相速度的一階時(shí)間導(dǎo)數(shù)方程形式。
下面推導(dǎo)應(yīng)力分量的一階方程形式,雙相介質(zhì)的本構(gòu)方程為:
將方程式(16)兩邊同時(shí)對(duì)時(shí)間求導(dǎo),我們就可以得到固相應(yīng)力和流相應(yīng)力的一階時(shí)間導(dǎo)數(shù)方程形式。對(duì)于固相有式(17)。
對(duì)于流相有式(18)。
其中
我們建立了雙相介質(zhì)一階速度~應(yīng)力波動(dòng)方程,接下來就可以建立雙相介質(zhì)交錯(cuò)網(wǎng)格差分離散格式[21]。首先看交錯(cuò)網(wǎng)格離散格式中雙相介質(zhì)相應(yīng)的波場(chǎng)分量和彈性參數(shù)的空間位置,見下頁表1和下頁圖1。
表1 彈性波場(chǎng)分量和彈性參數(shù)位置Tab.1 Elastic wave field components and elastic parameter
圖1 三維雙相介質(zhì)交錯(cuò)網(wǎng)格示意圖Fig.1 3Dtwo-phase medium staggered-grid
(1)固相位移各分量的交錯(cuò)網(wǎng)格差分離散格式為式(20)。
(2)流相位移各分量的交錯(cuò)網(wǎng)格差分離散格式為式(21)。
其中
(3)固相應(yīng)力各分量的交錯(cuò)網(wǎng)格差分格式為式(22)。
(4)流相應(yīng)力分量的交錯(cuò)網(wǎng)格差分格式為式(23)。
其中
上面離散格式中,DΔx、DΔy、DΔz是空間求導(dǎo)算子,分別代表了對(duì)x、y、z的導(dǎo)數(shù);n表示時(shí)間上的離散點(diǎn);i表示x方向上的離散點(diǎn);j表示y方向上的離散點(diǎn);k表達(dá)z方向上的離散點(diǎn)。
若令y方向的空間導(dǎo)數(shù)為零,則差分格式退化為x~z平面上的二維交錯(cuò)網(wǎng)格差分格式;若令y分量上的波場(chǎng)值都為零,則退化為只有x、z兩個(gè)分量的差分格式。作者在本文的模擬都是在二維二分量上求取的。
二維均勻雙相橫向各向同性介質(zhì)模型彈性參數(shù)見表2。模型大小為400m×400m,震源為爆炸點(diǎn)源,高斯子波主頻為30Hz,震源位于模型中心,時(shí)間步長(zhǎng)為10-4s,網(wǎng)格大小為2.5m,交錯(cuò)網(wǎng)格差分精度為o(Δt2,Δx6)。
圖2和圖3(見下頁)是利用表2中模型2所得到的二維均勻雙相橫向各向同性(VTI)介質(zhì)彈性波波場(chǎng)模擬結(jié)果。
下頁圖4和后面的圖5是利用表2中模型1所得到的二維均勻雙相橫向各向同性(HTI)介質(zhì)彈性波波場(chǎng)模擬結(jié)果。
表2 均勻雙相介質(zhì)物性參數(shù)Tab.2 Parameters of medium physical
圖2 均勻雙相介質(zhì)中彈性波快照Fig.2 Snapshots of TI media
圖5 彈性波場(chǎng)快照與彈性波場(chǎng)記錄(t=0.09s)Fig.5 Snapshots and time series for elastic wave field
彈性波在雙相各向異性介質(zhì)中傳播時(shí)存在四種波,即快縱波、快橫波、慢橫波和慢縱波。由于模擬為二維,且傾角和方位角為零度或者90°時(shí),只能同時(shí)看到三種波,所以從圖2中可以看到快縱波qP1、快橫波qS1(SH波)和慢縱波qP2。從上頁圖4中可以看到快縱波qP1、快橫波qS2(SV波)和慢縱波qP2。這三種波具有各向異性特性,只有慢縱波屬于第二類波,其余為第一類波。
圖2是利用表2中模型2所得到的,二維均勻雙相橫向各向同性(VTI)介質(zhì)彈性波波場(chǎng)模擬結(jié)果。從圖2中可以看到,彈性波在雙相橫向各向同性(VTI)介質(zhì)中傳播時(shí)存在三種波,即快縱波qP1、快橫波qS1(SH)、慢縱波qP2。從圖2中可知,當(dāng)傾角和方位角都為零度時(shí),快橫波和慢橫波在固流相中形成橫波分裂盲點(diǎn),速度一樣,無法區(qū)分。在固相x、z分量上含有快縱波qP1、快橫波qS1和慢縱波qP2;在流相x、z分量上也含有快縱波qP1、快橫波qS1和慢縱波qP2,其中快縱波qP1和快橫波qS1在z分量的能量比x分量要強(qiáng)一些。從圖2中還可以看出,快縱波qP1和快橫波qS1在方位上各向異性,并且在一個(gè)方位上是耦合的,同時(shí)可以看出橫波波前產(chǎn)生尖角和三分叉現(xiàn)象。這一特殊現(xiàn)象使波場(chǎng)復(fù)雜化,并且容易引起誤解。
根據(jù)物性參數(shù)與速度的關(guān)系,得到速度,用速度驗(yàn)證波前面,得知本模擬結(jié)果是正確的。
圖3是z方向上雙相橫向各向同性(VTI)介質(zhì)中彈性波波場(chǎng)快照與彈性波場(chǎng)記錄的對(duì)比。其中檢波器道間距為5m和最小偏移距為零,檢波器排列在震源上方37.5m處水平接收。從圖3中可以看出,各種波對(duì)應(yīng)良好,只是在流相中的快橫波有頻散現(xiàn)象,這應(yīng)該是快縱波與快橫波耦合造成的。
圖4是利用表2中模型1所得到的二維均勻雙相橫向各向同性(HTI)介質(zhì)彈性波波場(chǎng)模擬結(jié)果。由圖4可知,在固相x、z分量上含有快縱波qP1、快橫波qS2(SV波)和慢縱波qP2,但是慢縱波qP2在x分量上能量很弱,在z分量上基本看不到。在流相x、z分量上也含有快縱波qP1、快橫波qS2和慢縱波qP2,快橫波qS2和慢縱波qP2是耦合的。從圖4整體上看,快縱波qP1能量在z方向上要比x方向上要小一些。
圖5是z方向上雙相橫向各向同性(HTI)介質(zhì)中彈性波波場(chǎng)快照與彈性波波場(chǎng)記錄的對(duì)比。其中檢波器道間距為5m和最小偏移距為零,在震源深度水平接收。從圖5中可以看出,波場(chǎng)快照與波場(chǎng)紀(jì)錄對(duì)應(yīng)良好。從圖5中可知,當(dāng)傾角和方位角都為零度時(shí),快橫波和慢橫波在固流相中形成橫波分裂盲點(diǎn),速度一樣,無法區(qū)分。慢縱波qP2在x、z方向上能量均較固相中要強(qiáng)很多,這進(jìn)一步證明了在流相中更容易觀測(cè)到慢縱波qP2。慢縱波qP2的振幅大小,主要受耗散系數(shù)b大小的影響。耗散系數(shù)越小,慢縱波越明顯,反之,則越不明顯。
根據(jù)物性參數(shù)與速度的關(guān)系,可得到速度,用速度驗(yàn)證波前面,得知本模擬結(jié)果是正確的。
(1)根據(jù)Biot理論,作者對(duì)雙相介質(zhì)理論進(jìn)行了討論,推導(dǎo)了雙相橫向各向同性介質(zhì)波動(dòng)方程和雙相橫向各向同性速度~應(yīng)力彈性波方程,通過交錯(cuò)網(wǎng)格高階有限差分?jǐn)?shù)值模擬,研究了彈性波在雙相橫向各向同性介質(zhì)中的傳播情況。
(2)在雙相介質(zhì)VTI和HTI中,除了存在常規(guī)的縱波(快縱波)和橫波以外,還存在第二類縱波(慢縱波),慢縱波的速度明顯小于快縱波,而且受耗散系數(shù)的影響衰減地很快,所以在實(shí)際中很難觀測(cè)到第二類縱波。
(3)在雙相介質(zhì)中,快縱波在固相和流相中相位相同,而慢縱波在固相和流相中的相位相反。慢縱波在流相中振幅大,而在固相中的振幅較小,即在相同條件下,從流相中更容易觀測(cè)到慢縱波。
從數(shù)值模擬的結(jié)果可以看出:交錯(cuò)網(wǎng)格高階有限差分法是一種模擬精度高、計(jì)算效率好,實(shí)用性強(qiáng)的彈性波場(chǎng)數(shù)值模擬方法。
[1] GASSMANN F.Elastic waves through a packing of spheres[J].Geophysics,1951,16(4):673.
[2] BIOT M A.Theory of propagation of elastic waves in fluid filled porous solid I.higher requency range[J].J.Acou.Soc.Am.,1956,28(2):179.
[3] BIOT M A.Mechanics of deformation and acoustic propagation in porous media[J].J.appl.Phys.,1962,33(4):1482.
[4] BIOT M A.Generalized theory of acoustic propagation in porous dissipative media[J].J.Acoust.Soc.Am.,1962,34(5):1254.
[5] ZHU X,MCMECHAN G A.McMechan.Numerical simulation of seismic responses of poroelastic reservoirs using Biot theory[J].Geophysics,1991,56(3):328.
[6] DAI N,VAFIDIS A,KANASEWICH E R.Wave propagation in heterogeneous,porous media:avelocity-stress,finite-difference method[J].Geophysics,1995,60(2):327.
[7] 孫衛(wèi)濤,楊慧珠.雙相各向異性介質(zhì)彈性波場(chǎng)有限差分正演模擬[J].固體力學(xué)學(xué)報(bào),2004,25(1):21.
[8] 裴正林.三維雙相各向異性介質(zhì)彈性波方程交錯(cuò)網(wǎng)格高階有限差分法模擬[J].中國(guó)石油大學(xué)學(xué)報(bào),2006,30(2):16.
[9] 裴正林.雙相各向異性介質(zhì)彈性波傳播交錯(cuò)網(wǎng)格高階有限差分法模擬[J].石油地球物理勘探,2006,41(2):137.
[10]王秀明,張海瀾,王東.利用高價(jià)交錯(cuò)網(wǎng)格有限差分法模擬地震波在非均勻孔隙介質(zhì)中的傳播[J].地球物理學(xué)報(bào),2003,46(6):842.
[11]王東,張海瀾,王秀明.部分飽和孔隙巖石中聲波傳播數(shù)值研究[J].地球物理學(xué)報(bào)2006,49(2):524.
P 631.4
A
10.3969/j.issn.1001-1749.2012.05.06
1001—1749(2012)05—0533—08
濱州學(xué)院科研基金(BZXYL1107)
2011-10-21 改回日期:2012-05-30
尹學(xué)愛(1979-),女,漢,山東鄒平人,教師,目前主要從事彈性波數(shù)值模擬方面的研究。