豐茂龍 范含林 黃家榮 鐘奇
(北京空間飛行器總體設(shè)計部,北京 100094)
空間輻射器是航天器排熱系統(tǒng)的重要組成部分,單相流體回路輻射器是載人航天器最常采用的熱輻射器,在穩(wěn)定性、可靠性及制造運行方面都有一定的優(yōu)勢,技術(shù)較成熟,早期的空間站、航天飛機及美國的行星際探測器等都采用了這種輻射器。我國已發(fā)射的神舟系列飛船也采用了單相流體回路輻射器。
單相流體回路輻射器常用評價方法是輻射器的單位質(zhì)量散熱能力,本文稱之為輻射器的能質(zhì)比。我國“神舟”飛船輻射器的研制主要是在工程設(shè)計經(jīng)驗及熱試驗驗證的基礎(chǔ)上進行的,具有較強的繼承性,在優(yōu)化設(shè)計方面的研究較少。中國空間技術(shù)研究院總體部在流體回路熱控系統(tǒng)層面做了一些分析研究工作[1-2];南京航空航天大學(xué)和清華大學(xué)也對流體回路輻射器的微元散熱做過一些分析研究[3-4],但都沒有針對輻射器的能質(zhì)比展開優(yōu)化研究;國外對輻射器進行了很多優(yōu)化設(shè)計工作,但主要利用試驗及數(shù)值仿真進行[5-6],針對能質(zhì)比直接展開理論分析與優(yōu)化的工作較少。本文以實現(xiàn)輻射器的能質(zhì)比最大化為優(yōu)化目標,從理論分析角度入手,分析輻射器微元能質(zhì)比對應(yīng)的最佳肋寬表達式及分布規(guī)律,并利用數(shù)值求解進行了驗證,最后從微元能質(zhì)比優(yōu)化擴展為輻射器總的能質(zhì)比優(yōu)化。
管肋式單相流體回路輻射器一般采用體裝式結(jié)構(gòu),通過單相工質(zhì)的循環(huán)流動將航天器內(nèi)的廢熱排散至艙外空間,流體回路管路與散熱肋片焊接,管路與工質(zhì)以對流方式進行熱交換,然后通過導(dǎo)熱傳至管路外表面及肋片表面以輻射的方式排散。管肋輻射器主要結(jié)構(gòu)參數(shù)如圖1所示。
管肋式輻射器各位置工質(zhì)溫度及肋片溫度均不相同,主要參數(shù)有管路總長L,肋寬H,肋厚δ,流體回路內(nèi)、外徑Di、Do,及工質(zhì)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)等。首先作如下簡化假設(shè):
圖1 輻射器主要結(jié)構(gòu)參數(shù)Fig.1 Radiator′s parameters
1)管壁及肋片材料的熱物理性質(zhì)不隨溫度變化,導(dǎo)熱系數(shù)及發(fā)射率等皆為常數(shù)。
2)肋片為矩形平板,厚度方向的截面積保持不變;取微元段Δl,在微元段內(nèi),假設(shè)沿Y 方向各截面管壁溫度及肋片溫度一致,肋根溫度為T0;由于肋片表面的輻射熱阻遠大于導(dǎo)熱熱阻,假設(shè)肋片厚度方向溫度相同。
3)工質(zhì)熱物性采用實時熱物性,輻射器吸收的輻射熱流為軌道平均外熱流Qa,Qa轉(zhuǎn)化為等效溫度Ts,Ts=(Qa/εσ)0.25,ε為輻射器表面發(fā)射率,σ為 斯忒藩-波爾茲曼常數(shù)。
4)任一微元段內(nèi)流體回路管壁溫度一致,忽略管壁導(dǎo)熱熱阻,管壁溫度即肋根溫度;輻射器屬于單面輻射,管壁及輻射板內(nèi)側(cè)表面絕熱;忽略管外壁和輻射肋片之間的輻射換熱。
經(jīng)過簡化假設(shè),則輻射器的散熱過程簡化為對流傳熱與輻射兩個過程,沿管路軸線取管長微元dl,假設(shè)在該段輻射管路內(nèi),工質(zhì)溫度為Tf,管壁及肋根溫度為T0,則微元傳熱量為
式中 h為流體回路對流換熱系數(shù),通過試驗關(guān)聯(lián)式求解[7];ΔT為工質(zhì)與管壁溫差;dA 代表微元面積。則輻射器總散熱量為
采用輻射器凈肋效率η0 及肋片的尺寸來計算輻射器表面的輻射散熱能力,則有:
式中 η0為輻射器凈肋效率,表示無外熱流時輻射板實際散熱量與假設(shè)輻射板溫度均為肋根溫度時的散熱量之比,文章采用文獻[8]數(shù)值求解結(jié)果求解凈肋效率:
方程(2)、(3)為輻射器散熱積分表達式,很難直接求解,只能采用數(shù)值求解,因此沿流體回路軸線劃分微元段Δl,對微元段逐次求解,從而最終得到輻射器的散熱性能,則上述方程轉(zhuǎn)化為任一微元段能量和總能量分別為
根據(jù)輻射器的能量方程,即可進行輻射器性能的優(yōu)化分析。
輻射器的結(jié)構(gòu)參數(shù)主要包括壁厚、肋寬、管徑。為了滿足焊接工藝及強度需求,肋厚δ一般取1mm 左右,如神舟系列飛船為1mm,而流體回路內(nèi)徑一般取10~14mm,文章的研究是在給定肋厚(1mm)下,對不同管徑對應(yīng)的肋片寬度進行優(yōu)化分析,對肋厚及管徑不做分析。
首先給出輻射器質(zhì)量的表達式。輻射器的質(zhì)量包括輻射板質(zhì)量,管壁質(zhì)量和管內(nèi)工質(zhì)質(zhì)量,假設(shè)管肋式輻射器管徑及肋寬一致,沿流體回路軸線方向單位長度的質(zhì)量分別為Wfin、Wt、Wwf,單位長度輻射器總質(zhì)量為Wr:
式中 ρf為輻射器材料密度;ρ為流體回路工質(zhì)密度?!吧裰邸憋w船材料為鋁材,工質(zhì)為全氟三乙胺。單位長度質(zhì)量乘以微元長度或管路總長度即為輻射器微元段質(zhì)量和輻射器總質(zhì)量。
輻射器能質(zhì)比Er是輻射器的散熱效率與其質(zhì)量的比值,即Er=Qr/Wr,將式(5)~(7)代入Er,得
顯然,對輻射器能質(zhì)比直接求解,即求解方程式(8)可得出輻射器的最佳結(jié)構(gòu)參數(shù),但只能采用數(shù)值計算方法得出一系列能質(zhì)比數(shù)值,確定輻射器的最大能質(zhì)比maxEr,此過程較為復(fù)雜,本文擬通過對微元段能質(zhì)比Er,Δl的分析實現(xiàn)輻射器能質(zhì)比的優(yōu)化。采用的研究手段包括直接理論求解和數(shù)值計算相互驗證的方法。
取輻射器微元段Δl為研究對象,微元段的能質(zhì)比稱為微元能質(zhì)比Er,Δl,各式聯(lián)立可得微元段能質(zhì)比表達式如下:如前所述,輻射器的肋厚、管徑給定,對流換熱系數(shù)與流速有關(guān),假定已知,則式(9)中只有肋寬H 未知,輻射器最佳肋寬對應(yīng)的微元能質(zhì)比Er,Δl對H 求導(dǎo)數(shù)應(yīng)等于0,于是有
顯然,微元段散熱量與肋根溫度T0、肋寬H 及外熱流溫度Ts相關(guān),凈肋效率η0 是肋寬的函數(shù),直接求導(dǎo)難度較大。因此轉(zhuǎn)換思路,采用溫差比傳熱熱阻(ΔT/R)表示微元散熱能力,令沿管徑單位長度對流熱阻及輻射熱阻為Rh、Rr,根據(jù)傳熱學(xué)知識,兩熱阻及微元輻射熱量
圖2 輻射器輻射熱阻隨肋寬的變化曲線Fig.2 Rrvs.H curve for fin-tube radiator
對流熱阻已知,而輻射熱阻與肋根溫度、肋寬及軌道外熱流有關(guān),假定軌道外熱流溫度已知,可求解輻射熱阻與肋寬及肋根溫度的關(guān)系。本文以神舟飛船輻射器為例進行了求解,管路內(nèi)徑為14mm,軌道外熱流等效溫度取214K,肋根溫度分別為250K、275K、279K 及283K,則輻射熱阻隨肋寬的變化曲線如圖2所示。
由圖2可以看出,輻射器的輻射熱阻與肋根溫度、肋寬存在很強的規(guī)律性,肋寬與熱阻近似呈二次曲線關(guān)系,通過擬合,可得輻射熱阻與肋根溫度及肋寬的表達式為
式中 ψ=1+0.006 6(283-T0);A=44.28;B=-16.97;C=3.068 7。輻射器對流熱阻遠小于輻射熱阻,因此,流體回路工質(zhì)溫度與肋根溫度之間溫差較小,可用Tf替代T0,即可表示為ψ=1+0.006 6(283-Tf),誤差可忽略不計。
于是將輻射熱阻轉(zhuǎn)化為肋寬的函數(shù),可對肋寬直接求導(dǎo),對式(11)中各量進行求解可得:
令H=x,并結(jié)合式(11)、(12)求解并化簡可得:
式(15)為管肋式單相流體回路輻射器的最佳肋寬近似表達式,近似的原因在于對熱阻的擬合及相關(guān)簡化使求解存在一定誤差,根據(jù)文獻[8]的分析,誤差小于5%。
根據(jù)近似表達式得到不同管徑及工質(zhì)溫度下的最佳肋寬數(shù)值見表1,可見管肋式輻射器的最佳肋寬受工質(zhì)溫度的影響較小。
表1 最佳流體回路內(nèi)徑參數(shù)表Tab.1 Best Hfor maxEr,Δl
表2 數(shù)值求解參數(shù)表Tab.2 Parameters for numerical solving method
文章以神舟飛船輻射器為例,對管肋式單相流體回路輻射器微元能質(zhì)比進行了直接數(shù)值求解,所用相關(guān)參數(shù)除了神舟飛船輻射器參數(shù)外,還進行了擴展,管徑分別取10mm、14mm、18mm,具體參數(shù)如表2所示。其中工質(zhì)流速均采用飛船輻射器設(shè)計流路(0.4m/s)。
圖3給出了輻射器的不同管徑的最佳肋寬曲線的數(shù)值求解結(jié)果。
圖3 輻射器最大微元能質(zhì)比對應(yīng)的肋寬曲線Fig.3 Best H vs.different Di
由圖3可以看出,輻射器其他參數(shù)相同的情況下,最佳肋寬隨管徑的增大而增大,受工質(zhì)溫度及外熱流的影響較小,可基本忽略不計。因此,最佳微元能質(zhì)比所對應(yīng)的肋寬即近似為輻射器最大能質(zhì)比所對應(yīng)的肋寬參數(shù)。數(shù)值分析結(jié)果和近似表達式結(jié)果基本相同。由此驗證了近似表達式的正確性,可直接應(yīng)用于輻射器總的最佳肋寬分析。其中肋厚為1mm,對于相同肋厚的輻射肋片均可用。
將圖3的數(shù)據(jù)提取,并定義比例因子Kt=Di/H,可得輻射器的最大能質(zhì)比所對應(yīng)的最佳比例因子在0.09~0.011范圍內(nèi),在其他相關(guān)條件相同的情況下,輻射器的最大微元能質(zhì)比(maxEr,Δl)與比例因子Kt呈近似線性關(guān)系,在工程設(shè)計中,對輻射器進行優(yōu)化設(shè)計時,可直接取Kt=0.1,這一規(guī)律對流體回路輻射器常用內(nèi)徑為10~20mm 均通用。
本文求解了管路內(nèi)徑10~20mm,Kt=0.1,工質(zhì)流速為0.4m/s的輻射器微元能質(zhì)比的變化規(guī)律,此時的參數(shù)即近似為最大微元能質(zhì)比結(jié)構(gòu)參數(shù)。微元能質(zhì)比結(jié)果如圖4、圖5所示。
圖4 輻射器最大微元能質(zhì)比隨管徑的變化曲線Fig.4 Curve of maxEr,Δlvs.Di
圖5 Ts=214K 時最大微元能質(zhì)比變化曲線Fig.5 Curve of maxEr,Δlvs.fluid temperature(Ts=214K)
圖5給出了輻射器的微元能質(zhì)比隨著工質(zhì)溫度的變化規(guī)律,微元能質(zhì)比隨工質(zhì)溫度呈近似二次曲線關(guān)系。
輻射器的能質(zhì)比是由每個微元的能質(zhì)比組成的,由上面關(guān)于微元能質(zhì)比的求解可以得出輻射器總的能質(zhì)比及比例因子的相關(guān)規(guī)律。利用上述數(shù)值求解結(jié)果,本文給出了“神舟”飛船輻射器肋寬優(yōu)化分析實例,結(jié)果見表3。
表3 “神舟”飛船輻射器優(yōu)化前后參數(shù)表Tab.3 Optimization parameters of SZ-spaceship radiator
由上述針對神舟飛船輻射器的優(yōu)化分析可知,相同面積的輻射器,優(yōu)化前質(zhì)量為56.2kg,能質(zhì)比約33.01W/kg,優(yōu)化肋寬后質(zhì)量46.7kg,能質(zhì)比約為38.21W/kg,散熱量降低了3.83%,質(zhì)量降低了17.1%,可見,輻射器的肋寬優(yōu)化能顯著提高輻射器性能。
本文通過理論分析與數(shù)值計算相結(jié)合的方法,分析了管肋式單相流體回路輻射器微元能質(zhì)比隨肋寬的變化規(guī)律,建立了管肋式單相流體回路輻射器最佳肋寬的解析優(yōu)化方法,得出了最佳肋寬近似表達式,并利用數(shù)值求解進行了驗證,進而得出了以能質(zhì)比最大化為目的的肋寬優(yōu)化方法。文章研究表明,輻射器最大能質(zhì)比所對應(yīng)的肋寬主要與流體回路內(nèi)徑相關(guān),與工質(zhì)溫度及外熱流大小關(guān)系不大,即輻射器最佳肋寬與微元能質(zhì)比對應(yīng)的最佳肋寬基本相同。數(shù)值計算結(jié)果表明文章所得最佳肋寬的近似表達式準確性及實用性較好,在管肋式輻射器設(shè)計中,可直接采用該表達式計算最佳肋寬數(shù)值。本文所得能質(zhì)比及最佳肋寬的相關(guān)結(jié)論對管肋式輻射器的優(yōu)化設(shè)計研究具有重要意義。
[1]范含林.空間熱輻射器的研究∥空間傳熱裝置及技術(shù)研究1994-1996階段報告 [R].北京:中國空間技術(shù)研究院,1996.FAN HANLIN.A research for space radiator∥Thermal transfer equipment and technology research reports(1994-1996)[R].Beijing:China Academy of Space Technology,1996.
[2]黃家榮,范宇峰,禹頌耕,等.神舟七號飛船單相熱控流體回路在軌性能評價[J].航天器工程,2009,18(4):37-43.HUANG JIARONG,F(xiàn)AN YUFENG,YU SONGGENG,et al.On-orbit Performance Evaluation of Single-phase Fluid Loop System for Shenzhou-7Spaceship [J].Spacecraft Engineering,2009,18(4):37-43.
[3]于小章.矩形導(dǎo)管平板空間輻射器性能計算 [J].南京航空航天大學(xué)學(xué)報,1995,27(3):346-350.YU XIAOZHANG.Calculation of Plain Ractangular Duct Radiators [J].Journal of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,1995,27(3):346-350.
[4]張學(xué)學(xué).微重力條件下管肋式空間輻射器的傳熱分析 [J].清華大學(xué)學(xué)報,1997,37(2):55-58.ZHANG XUEXUE.Investigations on Heat Transfer in a Fin-tube radiator under Microgravity[J].Journal of Tsinghua University,1997,37(2):55-58.
[5]H C HENRY.Comparison of Heat-rejection and Weight Characteristics of Several Radiator Fin-tube Configurations[C].Washington:NASA Technical Note,NASA-TN D-2385,1982.
[6]BALAJI C,JAYARAM S K.Thermodynamic Optimization of Tubular Space Radiators[J].Thermophysics,1996,10(4):705-707.
[7]楊世銘,陶文銓.傳熱學(xué) [M].北京:高等教育出版社,2004:30-115.YANG SHIMING,TAO WENQUAN.Thermal Transfer [M].Beijing:Higher Education Press,2004:30-115.
[8]豐茂龍,范含林.空間輻射四平板肋片性能分析與優(yōu)化研究 [C].載人航天高端論壇第2屆研究會,中國,長沙,2012.FENG MAOLONG,F(xiàn)AN HANLIN.Analysis and Optimization for Flat fin Performances used on Space Radiator[C].The 2ndmanned spacecraft forum,China,Changsha,2012.