我國床榻出現(xiàn)得很早，傳說神農(nóng)氏發(fā)明床，少昊始作簀（zé）床，呂望作榻。當(dāng)時的床包括兩個含義，既是坐具，又是臥具。西漢后期，又出現(xiàn)了“榻”這個名稱，專指坐具。西漢劉熙《釋名·釋床帳》說：“長狹而卑曰榻，言其榻然近地也。小者曰獨(dú)坐，主人無二，獨(dú)所坐也。”

榻與床的功能相似，最初的區(qū)別是，床較高較寬，周圍有圍欄，可施帳幔；榻則較低較窄，無圍欄，不施帳幔而可置屏風(fēng)。此外，榻又特指賓客留宿的床，“下榻”即來源于此。

六朝以后的床榻，開始打破傳統(tǒng)形制，出現(xiàn)了高足坐臥具。此時的床榻，形體都較寬大。唐宋時期的床榻大多無圍子，所以又有“四面床”的說法，使用這種無圍欄的床榻，一般須使用憑幾或直幾作為輔助家具。

遼、金、元時期，三面或四面圍欄床榻開始出現(xiàn)，做工及用材都較前代更好。到了明代，這種床榻已盛行，其結(jié)構(gòu)更加合理，裝飾手法達(dá)到了很高的工藝水平。如羅漢床，它的左右和后面裝有圍欄，但不帶床架，圍欄多用小木做榫攢接而成。最簡單的用三塊整木板做成，圍欄兩端做出階梯形軟圓角，既樸實(shí)又典雅。

清代床榻在康熙以前大體保留了明代的風(fēng)格和特點(diǎn)，乾隆以后發(fā)生了很大變化，形成了獨(dú)特的清代風(fēng)格。其特點(diǎn)是用材厚重、裝飾華麗，以致走向繁縟奢靡，造作俗氣。