張曉東,陳 健,唐妹芳,馬海濤
(上海空間推進(jìn)研究所,上海201112)
電爆閥是液體火箭推進(jìn)分系統(tǒng)的重要組件之一,因?yàn)槠湟淮涡怨ぷ鞯奶攸c(diǎn),整閥可以設(shè)計(jì)的很輕巧,這使得電爆閥比同等功用的其他種類閥門要輕,并且在動(dòng)作前后可以得到良好的密封效果。由于電爆閥具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作迅速等優(yōu)點(diǎn),常應(yīng)用于系統(tǒng)管路中。
隨著宇航推進(jìn)分系統(tǒng)的不斷發(fā)展,對(duì)電爆閥的產(chǎn)品研制要求不斷提升,其中最主要的方面體現(xiàn)在:①系統(tǒng)工作條件惡劣,在較高的壓力下工作,并且工作介質(zhì)通常是易燃、易爆或者是腐蝕性介質(zhì),要求電爆閥具有高安全性和可靠性;②系統(tǒng)工作介質(zhì)流量大,要求電爆閥是具備大通徑的產(chǎn)品。
因此,傳統(tǒng)的電爆閥結(jié)構(gòu)能否適應(yīng)新系統(tǒng)的要求,能否有更為合理的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于新系統(tǒng)是電爆閥研制面臨的課題。
某空間飛行器要求在系統(tǒng)管路中使用一種大通徑的閥門,能在閥門動(dòng)作前保證易燃推進(jìn)劑管路開(kāi)啟,動(dòng)作后有效關(guān)閉推進(jìn)劑管路。由于整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,所以要求該閥門不但質(zhì)量要輕,也不能引出多余管路等,可實(shí)現(xiàn)此種功能的自鎖閥由于質(zhì)量大,先導(dǎo)閥由于管路復(fù)雜等限制不能適用,故考慮研制一種常開(kāi)電爆閥,以滿足系統(tǒng)要求。
根據(jù)空間飛行器以及其工作環(huán)境的特點(diǎn),新型電爆閥必須具有如下特點(diǎn):①滿足在易燃易爆的液體推進(jìn)劑中可靠工作;②具有較大的通徑,流阻??;③具有良好的電爆前、后密封性。
常開(kāi)電爆閥一般分為直接作用式和間接作用式兩類。直接作用式電爆閥依靠電爆燃?xì)庵苯油苿?dòng)閥芯截?cái)嗔鞯溃y芯越大,所需要的電爆能量越大。直接作用式電爆閥一般為閘板式和柱塞式兩種結(jié)構(gòu)。由于結(jié)構(gòu)的限制,閘板式結(jié)構(gòu)多用于小通徑閥門,柱塞式結(jié)構(gòu)多用于中、小通徑的閥門。
由于柱塞式電爆閥結(jié)構(gòu)加工裝配較為方便,故常開(kāi)電爆閥的研制方案首先考慮了直接作用柱塞式常開(kāi)電爆閥,但在經(jīng)過(guò)摸底試驗(yàn)后發(fā)現(xiàn),柱塞式常開(kāi)電爆閥工作時(shí),會(huì)對(duì)管路產(chǎn)生很大的水擊,并且柱塞在關(guān)閉時(shí)刻的硬密封會(huì)產(chǎn)生撞擊摩擦,如撞擊摩擦產(chǎn)生足夠高的溫度,在易燃易爆推進(jìn)劑中會(huì)發(fā)生爆炸,存在安全隱患。
因此,需研制一種結(jié)構(gòu)輕巧、大口徑并且適用于易燃易爆推進(jìn)劑液路工作的新結(jié)構(gòu)常開(kāi)電爆閥。
根據(jù)前期的研制經(jīng)驗(yàn),新結(jié)構(gòu)的常開(kāi)電爆閥需要滿足以下設(shè)計(jì)要求:①工作介質(zhì)為易燃易爆介質(zhì),應(yīng)避免火藥燃?xì)馀c介質(zhì)有接觸;②應(yīng)避免閥門關(guān)閉時(shí),系統(tǒng)管路出現(xiàn)較大的水擊;③應(yīng)避免金屬零件互相強(qiáng)烈撞擊和摩擦出現(xiàn)。
先期的試驗(yàn)說(shuō)明直接作用式結(jié)構(gòu)已經(jīng)不能滿足系統(tǒng)要求,須研制一種間接作用式方案閥門。國(guó)內(nèi)外資料公開(kāi)的間接作用式結(jié)構(gòu)方案,多采用的是電爆燃?xì)獍武N結(jié)構(gòu),即利用電爆燃?xì)鈱⒍ㄎ婚y芯的銷子拔出,此類拔銷裝置如圖1所示。
圖1 燃?xì)獍武N裝置Fig.1 Pull pin device for gas
此類結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是:閥門可以滿足大通徑的要求。動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生水擊較小,避免了撞擊摩擦;但也具有一些缺點(diǎn),如:燃?xì)馀c推進(jìn)劑的隔離僅是通過(guò)設(shè)置在銷子上的幾道密封圈隔離;銷子前后端要存在面積差;需要設(shè)置固定銷子切破部位或彈簧,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。另外,如閥門工作之前萬(wàn)一管路有較強(qiáng)水擊壓力,超過(guò)銷子初始位置的限位力,會(huì)導(dǎo)致閥門提前動(dòng)作關(guān)閉。但其拔銷解鎖的機(jī)構(gòu)原理可以作為新結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的借鑒。
參考上述的拔銷原理,在作動(dòng)銷子方式上進(jìn)行改進(jìn),設(shè)計(jì)了一種新的常開(kāi)電爆閥結(jié)構(gòu)方案,不但動(dòng)作水擊小、無(wú)撞擊摩擦,同時(shí)也能滿足使燃?xì)膺h(yuǎn)離工作介質(zhì),閥門有抗大水擊的能力。
圖2給出了這種新結(jié)構(gòu)常開(kāi)電爆閥的原理結(jié)構(gòu)圖,從原理結(jié)構(gòu)圖上分析,新結(jié)構(gòu)常開(kāi)電爆閥的特點(diǎn)在于:
1)銷子結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)彈簧定位或特定薄弱點(diǎn)設(shè)計(jì),電爆前銷子由解鎖活塞鎖定,因此不存在工作前萬(wàn)一管路大水擊下的失效問(wèn)題;
2)與推進(jìn)劑接觸的銷子零件一端為易燃易爆工作介質(zhì),一端為一隔離腔;電爆后電爆燃?xì)獗幻芊庠诮怄i活塞零件的上方,電爆燃?xì)膺h(yuǎn)離易燃易爆推進(jìn)劑,因此燃?xì)馀c介質(zhì)能有效隔離;
3)電爆后推進(jìn)劑介質(zhì)本身的工作壓力驅(qū)動(dòng)銷子一端進(jìn)入解鎖活塞的中孔中,另一端脫離閥芯,閥芯隨即解鎖,在彈簧力作用下關(guān)閉,閥芯解鎖不需要電爆燃?xì)庵苯域?qū)動(dòng)銷子;
4)閥門關(guān)閉時(shí),閥芯與閥座是“軟”對(duì)“硬”接觸,根除了易燃易爆推進(jìn)劑介質(zhì)中金屬結(jié)構(gòu)間“硬”對(duì)“硬”撞擊摩擦產(chǎn)生高溫而引起的安全隱患。
圖2 電爆閥結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Pyrovalve structure
閥門流道存在直角拐彎,并且閥芯可能會(huì)阻擋部分流道,為滿足系統(tǒng)的適用要求,需對(duì)流阻進(jìn)行評(píng)估。系統(tǒng)要求在額定水當(dāng)量1.9 kg/s下,流阻不能大于0.10 MPa。
圖3 流道模型Fig.3 Model of flow channel
如圖3所示,通過(guò)Pro/E三維制圖建模形成流道模型,然后利用CFdesign軟件,輸入設(shè)計(jì)參數(shù),利用仿真軟件進(jìn)行流阻的計(jì)算,再根據(jù)計(jì)算值不斷改進(jìn)閥芯處的結(jié)構(gòu)尺寸,最終得到滿足系統(tǒng)要求的閥體內(nèi)部結(jié)構(gòu)尺寸。
圖4為流道中心剖面的壓力分布情況。可見(jiàn)流阻最大為0.089 MPa,滿足不大于0.1 MPa流阻(額定流量)的需求。
根據(jù)圖4、圖5流道中心剖面的壓力和速度分布情況,可見(jiàn)推進(jìn)劑在閥芯周邊的運(yùn)速度基本為0,此處的壓力最大也基本穩(wěn)定,此處安裝的銷子零件將承受穩(wěn)定的液壓推力。
圖4 閥內(nèi)流道壓力分布圖Fig.4 Pressure distribution in flow channel inside pyrovalve
圖5 閥內(nèi)流道速度分布圖Fig.5 Velocity distribution in flow channel inside pyrovalve
根據(jù)新方案和理論計(jì)算確定最終尺寸生產(chǎn)出的電爆閥外貌如圖6所示。該閥門進(jìn)行了多次系統(tǒng)狀態(tài)的推進(jìn)劑電爆試驗(yàn),試驗(yàn)過(guò)程中均無(wú)異?,F(xiàn)象出現(xiàn),閥門有效關(guān)閉流道,根除了直接作用柱塞式結(jié)構(gòu)關(guān)閉時(shí)刻撞擊摩擦所導(dǎo)致的爆燃問(wèn)題。
圖7(a)為前期試制的柱塞式閥門動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的水擊波動(dòng)曲線,圖7(b)給出了試驗(yàn)期間管路壓力的波動(dòng)曲線??梢?jiàn)新結(jié)構(gòu)閥門關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生的水擊小很多。
圖6 閥門外形圖Fig.6 Photo of pyrovalve
圖7 水擊壓力曲線對(duì)比圖Fig.7 Contrast of water hammer pressure curves
對(duì)試驗(yàn)后的產(chǎn)品進(jìn)行密封性檢查,密封性能達(dá)到了系統(tǒng)要求壓力下的1×10-6Pa·m3/s量級(jí)。
作為系統(tǒng)級(jí)閥門組件,電爆閥的結(jié)構(gòu)和工作原理雖然簡(jiǎn)單,但其工作瞬間會(huì)涉及到火工品爆炸、電爆燃?xì)饷芊狻⒔饘偈軟_擊和變形等多方面的因素,因此,在更改工作條件后,能否繼續(xù)選用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)產(chǎn)品需要仔細(xì)分析其適應(yīng)性。
新結(jié)構(gòu)的電爆閥由于其燃?xì)馀c介質(zhì)能有效隔離,工作產(chǎn)生水擊小,關(guān)閉時(shí)刻推進(jìn)劑流道中閥芯和閥座之間不存在金屬間撞擊和摩擦,可適用于大多數(shù)的易燃易爆介質(zhì)的工作環(huán)境。
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