ADI推出MEMS IMU實現(xiàn)高度精確定位

Analog Devices，Inc.(NASDAQ：ADI)日前推出一款 10自由度(DoF)MEMS慣性測量單元(IMU)ADIS16480，其中采用一種嵌入式傳感器融合算法，可以為平臺穩(wěn)定、導航和儀器儀表應用提供高度精確的方向檢測能力。ADIS16480 10-DoF MEMS IMU是ADI i Sensor?MEMS IMU產(chǎn)品組合中的最新成員，在單個封裝中集成了1個三軸陀螺儀、1個三軸加速度計、1個三軸磁力計、1個壓力傳感器和 ADI的ADSP-BF512 Blackfin?處理器。ADIS16480采用一種擴展式卡爾曼濾波器(EKF)，可以持續(xù)融合傳感器輸入以提供高度精確的定位信息，同時與其他MEMS IMU相比，還能縮短設計時間、降低成本。在要求實時定位但卻存在持續(xù)運動并且具有復雜、動態(tài)特點的系統(tǒng)中，這非常有用，例如軍事和商業(yè)飛機導航、無人車輛、移動式平臺定位和工業(yè)機器人等。

ADIS16480嵌入式擴展卡爾曼濾波器帶來高度精確的方向檢測能力

卡爾曼濾波法是一種數(shù)學算法，通過持續(xù)進行多次測量并結合預測狀態(tài)估計器，對嘈雜、可變過程的給定狀態(tài)進行評估。當嵌入ADIS16480中時，卡爾曼濾波器可以智能地與MEMS IMU的運動傳感器輸入相結合，即使在持續(xù)運動且不可預測的復雜操作條件下，也能提供高度精確的定位數(shù)據(jù)。通過在Blackfin處理器內(nèi)核中嵌入該濾波器，ADI公司還幫助設計師節(jié)省了采用其他MEMS IMU所需的大量代碼開發(fā)、測試和外部處理等相關時間和成本。

ADI公司MEMS/傳感器部iSensor業(yè)務開發(fā)經(jīng)理Bob Scannell表示：“在確定確切位置或方向時，工業(yè)和國防電子系統(tǒng)不但依賴于單個傳感器的精度，同時還需要精確、動態(tài)地把大量輸入結合起來，過程非常復雜。ADIS16480 MEMS IMU搭載的嵌入、擴展式卡爾曼濾波器可以幫助系統(tǒng)，基于環(huán)境感知分辨哪些傳感器‘值得信賴’。這樣，系統(tǒng)級設計師即可通過讓濾波器自動調(diào)整或者借助可編程接口手動調(diào)整濾波器，從而在各類苛刻的環(huán)境條件下實現(xiàn)必要的定位精度?！?/p>

ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU主要特性

·擴展式自適應卡爾曼濾波器

·三軸數(shù)字陀螺儀：動態(tài)范圍：±450°/s

·6°/小時運動中偏置穩(wěn)定度

·角向隨機游動：0.3°/√h

·三軸數(shù)字加速度計：±10 g

·三軸數(shù)字磁力計：±2.5高斯

·數(shù)字壓力傳感器：300 mbar～1 100 mbar

·快速啟動時間：～500 ms

·SPI兼容型串行接口

·抗沖擊能力：2000 g

ADI iSensor MEMS IMU組合再添新品

另外，ADI公司還推出了ADIS16448 10自由度和ADIS16485 6自由度MEMS傳感器，為iSensor MEMS IMU產(chǎn)品組合再添新丁。ADIS16448針對平臺穩(wěn)定、導航和儀器儀表應用而設計，在價格、性能和封裝密度(24 mm×38 mm×11 mm)三方面達到行業(yè)最佳水平。ADIS16485 MEMS IMU內(nèi)置1個三軸陀螺儀和1個三軸加速度計，其陀螺儀(6°/h)和加速度計(32 μg)組合運動中偏置穩(wěn)定度超過了任何現(xiàn)有 6自由度MEMS IMU。

(ADI供稿)