李玉霞　趙萬華　程瑤　張俊　楊清宇

摘要：針對動(dòng)梁式龍門雙驅(qū)系統(tǒng)產(chǎn)生不同步誤差的原因及機(jī)理進(jìn)行了建模研究，提出了一種雙驅(qū)動(dòng)同步控制模型．其特色在于模型基于動(dòng)力學(xué)理論分析，描述了雙驅(qū)動(dòng)兩軸機(jī)械耦合特性及兩軸摩擦力特性對于不同步誤差的影響．為對所建模型進(jìn)行驗(yàn)證，以動(dòng)梁式龍門銑床DK－1200為例，測量機(jī)床勻速及S型加減速運(yùn)動(dòng)下的兩軸不同步誤差，并與Matlab/Simulink的模型仿真結(jié)果進(jìn)行對比．結(jié)果表明，具兩軸摩擦特性及機(jī)械耦合特性的雙驅(qū)同步控制模型仿真結(jié)果與實(shí)測結(jié)果的相關(guān)系數(shù)達(dá)0.8618．所建模型能夠有效反映動(dòng)粱式龍門機(jī)床雙驅(qū)同步結(jié)構(gòu)的運(yùn)行狀況，兩軸機(jī)械耦合及摩擦力不同是解決雙驅(qū)動(dòng)不同步問題不可忽略的因素。

關(guān)鍵詞：雙驅(qū)動(dòng)；建模；機(jī)械耦合；摩擦；不同步誤差