張延同,王洪強
(中國石油化工集團勝利石油管理局地球物理勘探開發(fā)公司,山東東營257086)
在目前的海上石油物探測量施工中,物理點的高程測量一般采用對水深測量數(shù)據(jù)進行潮汐改正的方法實現(xiàn)。由于缺乏必要的驗潮手段,往往從附近的驗潮站搜集精度較低的潮汐表數(shù)據(jù)進行插值計算,由此獲得的高程精度比較低,而且有時驗潮站距離施工區(qū)域較遠,潮時差過大,精確校正又比較困難,導(dǎo)致數(shù)據(jù)不準確,精度無法保證。
隨著GNSS定位技術(shù)的不斷發(fā)展,星站差分不斷得到應(yīng)用,使用GNSS設(shè)備結(jié)合水深測量直接測定物理點高程的辦法將比以往方法更加準確。但星站差分儀器使用費用極其昂貴,極大地制約了該種方法的普及應(yīng)用。
GNSS驗潮技術(shù)在近年來的海洋測繪中取得了驚人的成就,并以其獨特的優(yōu)勢在眾多領(lǐng)域中獲得了成功應(yīng)用。它不僅可以提供高精度的潮汐數(shù)據(jù),而且能夠與測船走航同時進行,大大簡化了驗潮程序,節(jié)省了人力。本文試圖從海上石油物探測量生產(chǎn)的角度,探討GNSS驗潮應(yīng)用于物探物理點高程測量的方法。
GNSS驗潮是使用GNSS設(shè)備實時測量GNSS設(shè)備所在點的GNSS設(shè)備天線的大地高,可進一步改換為該點實時的水面潮高。通過高程異常計算和水深測量的方法,最終獲得海底的海拔高。
如圖1所示,架設(shè)在船上的GNSS定位儀可以直接測得GNSS天線位置的大地高H;天線位置至水面的高度h1可以使用測高尺量取;橢球面至大地水準面的差距ξ(即高程異常值)可以使用大地水準面模型獲取,目前有國家測繪局發(fā)布的CQG2000以及美國的EGM2008,這些模型在我國測繪領(lǐng)域都獲得了很好的應(yīng)用。
則根據(jù)式(1)可以計算出水面的海拔高程h水面
圖1 GNSS驗潮原理示意圖
水面的海拔高度值即該點以大地水準面為基準的潮汐測量值。
隨著時間的推移,由于受潮汐影響,水面的高度也隨著改變,測量船也會隨著水面的起伏一起浮動。如果使用GNSS定位儀進行連續(xù)測量,即可獲得一組隨時間變化的水面高程值,將這些高程值按時間順序連接成線,就形成潮時圖。
由于海上物探測量中采用潮汐改正方法測量物理點高程,因此需要知道水深測量時刻對應(yīng)的水面高程??梢圆捎蒙鲜鲵灣痹磉B續(xù)測定水面高程,然后根據(jù)時間匹配確定水深測量或氣槍激發(fā)時刻的水面高程,即可推算水深測量處的海底高程或氣槍激發(fā)點的高程。
在海上物探施工中,同時有多艘測量船展開作業(yè),每艘測量船都進行驗潮需要的設(shè)備較多,費用較大,由于一般物探施工中,施工面積較小,因此可選定在一艘船上驗潮,全部測量船共享驗潮數(shù)據(jù)的模式,也就是將整個施工過程分為驗潮與測量兩部分。
在物探施工使用的所有船只中,選擇一艘船體較重,盡可能處于拋錨狀態(tài),所處位置在其他作業(yè)船中央,這樣船體平衡及吃水比較穩(wěn)定的船作為驗潮船,可考慮生活母船或者儀器船。在驗潮船上使用GNSS設(shè)備實施驗潮,可以很好地獲取整個施工區(qū)域的實時驗潮數(shù)據(jù)。
驗潮船在整個測量過程中一般處于拋錨狀態(tài),屬于靜態(tài)吃水,吃水深度變化很小,可通過測量天線高度予以抵消,此時只受浪涌及姿態(tài)變化的影響,連續(xù)測得的水面高程值連線呈鋸齒狀[1],可通過濾波方法加以平滑過濾,常用的濾波方法有門限濾波法、低通濾波發(fā)及小波濾波法等[1-2]。
圖2為某地區(qū)根據(jù)使用星站差分設(shè)備測得的瞬時海面高程與搜集獲得的潮汐表數(shù)據(jù)情況繪制的潮時圖,圖中的光滑曲線為潮汐表數(shù)據(jù)。不難看出,GNSS驗潮數(shù)據(jù)與潮汐表數(shù)據(jù)在波動趨勢與周期是一致的,這其中顯然存在著時差與深度基準不一致的影響。因物探物理點測量需要的是海拔高程,可不考慮深度基準造成的影響,潮時差的影響可通過時差校正部分消除,如果沒有實時驗潮,要完全消除非常困難。另外,從圖中還可看出,在高潮與低潮階段,兩類數(shù)據(jù)存在一定的差異,這一差異便是潮汐表數(shù)據(jù)無法克服的誤差,通過GNSS實時驗潮,便可達到消除誤差的目的。
圖2 GNSS實時測高與潮汐表數(shù)據(jù)比較
測量施工可以使用一般的信標差分或SBAS差分衛(wèi)星定位儀,目前我國沿海已經(jīng)建立了數(shù)個信標差分站,覆蓋沿海400 km左右的海域,日本的MASAS衛(wèi)星也可覆蓋我國大部分海域,而且這些信號可以完全免費使用,平面測量精度可以達到米級,可以滿足海上石油物探施工要求,但高程精度較差,無法用于實際測量。
接收點的海拔高程h海底求取過程一般是在船行駛到該點上方,同時測得該點的水面海拔高以及該點的水深,水面海拔高h水面的獲取可通過式(1)求取,水深h水深可以通過測深儀直接獲得該點海底到水面的高度值,該點的水面的海拔高減去實時該點的水深值即為該點的海底海拔高,見式(2)
激發(fā)點的測量與氣槍激發(fā)是同步進行的,測量位置為氣槍沉放的位置,如圖3所示。A點為氣槍沉放位置;h沉為氣槍沉放深度;t時刻氣槍船到達指定位置并激發(fā),對應(yīng)的水面高程為h水面;h氣槍即為所測激發(fā)點高程;則
圖3 激發(fā)點高程測量示意圖
測量船是在行進中測量的,其動態(tài)吃水對測深數(shù)據(jù)的影響可利用GNSS測量方法測出。對于浪涌及姿態(tài)的影響,要想消除存在一定困難,但在風(fēng)浪不大時這一影響較小,一般達到5 cm[2],因為物探施工一般要求在風(fēng)力較小時進行,測高精度達到米級即可,此時的浪涌及姿態(tài)對測量結(jié)果的影響在石油物探測量中基本可以忽略不計。
GNSS驗潮的精度取決于GNSS定位儀的精度、測深儀精度、高程異常值精度以及浪涌和測量船吃水的影響等。
如果是近海施工,距離海岸20 km以內(nèi),可以使用GNSS RTK測量,GNSS定位精度達到厘米級;遠海施工可以使用GNSS事后相位差分(PPK)測量,在距離海岸80 km范圍內(nèi)可以獲得5 cm平面精度和10 cm高程精度[2];星站差分測量實現(xiàn)了全球覆蓋范圍的10 cm平面精度和20 cm高程精度,如果使用星站差分測量系統(tǒng),無需考慮施工區(qū)域與海岸的遠近。
CQG2000大地水準面模型可以獲取分米級精度的高程異常值,EGM2008在我國應(yīng)用也可以達到分米級甚至厘米級精度。
綜上所述,并考慮到浪涌及測量船吃水等的影響誤差也可達到分米級[3],利用GNSS驗潮可以獲取亞米級的潮高精度,完全可以滿足海上物探測量施工。
GNSS驗潮簡便易行,不受水深限制,在近海施工可以使用RTK或PPK測量技術(shù),在遠海施工無法實施RTK或PPK測量時,可以僅使用一至兩臺星站差分設(shè)備,避免或大大減少了因使用星站差分設(shè)備而付出的昂貴的信號費用。GNSS驗潮占用儀器少,大大降低施工作業(yè)成本,是目前海上施工比較理想的方法。
[1] 趙建虎.現(xiàn)代海洋測繪(上冊)[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2008:56-61.
[2] 李杰.GPS潮汐測量及應(yīng)用[D].青島:國家海洋局第一海洋研究所,2009.
[3] 歐陽永忠,陸秀平,孫繼章,等.GPS測高技術(shù)在無驗潮水深測量中的應(yīng)用[J].海洋測繪,2005(1):6-9.
[4] 馮義楷,李杰,楊龍,等.遠程GPS驗潮方法研究[J].海洋測繪,2010(1):4-6.