閭 軍，唐慧強(qiáng)

（南京信息工程大學(xué) 信息與控制學(xué)院，江蘇 南京 210044）

自動(dòng)氣象站數(shù)據(jù)采集器一般基于單片機(jī)或PC/104總線控制器設(shè)計(jì)，具有與PC兼容性好、功耗低、體積緊湊等特點(diǎn)，然而如何設(shè)計(jì)出功能強(qiáng)大，網(wǎng)絡(luò)傳輸功能強(qiáng)的自動(dòng)氣象站數(shù)據(jù)采集器，滿足現(xiàn)代氣象檢測(cè)的要求，是一個(gè)值得研究的課題[1]。

文中基于ARM微處理器和Linux操作系統(tǒng)平臺(tái)，借助前端無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)輸入，利用嵌入式Qt的開發(fā)優(yōu)勢(shì)并設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)通信格式，完成無線氣象數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的可靠傳輸。為天氣預(yù)報(bào)、科學(xué)研究、氣象災(zāi)害預(yù)警等提供實(shí)時(shí)的氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)。

1 無線氣象數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的基本組成

如圖1所示，無線氣象數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)主要由無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、協(xié)調(diào)器、數(shù)據(jù)通信器（數(shù)據(jù)通信器以S3C2440AL為核心）、遠(yuǎn)程服務(wù)器等組成，完成對(duì)數(shù)據(jù)的采集、處理、傳輸和存儲(chǔ)等功能。數(shù)據(jù)的采集基于CC2530的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，傳感器節(jié)點(diǎn)將采集到的氣象數(shù)據(jù)定時(shí)發(fā)送給協(xié)調(diào)器，再由協(xié)調(diào)器將數(shù)據(jù)通過RS232接口傳給數(shù)據(jù)通信器，數(shù)據(jù)通信器按氣象數(shù)據(jù)處理規(guī)范對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，一方面顯示在液晶顯示屏上，另一方面經(jīng)以太網(wǎng)發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器。此外，數(shù)據(jù)通信器保存接收的數(shù)據(jù)。

2 硬件電路設(shè)計(jì)

2.1 CC2530與S3C2440AL的連接

CC2530是TI公司以C51為內(nèi)核的ZigBee芯片，它支持IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)以及ZigBee、ZigBee PRO和ZigBee RF4CE標(biāo)準(zhǔn)，提供101 dB的鏈路質(zhì)量，具有高接收靈敏度和強(qiáng)抗干擾性，同時(shí)具有低功耗、低成本、時(shí)延短、高安全等特點(diǎn)[2]。此外，系統(tǒng)采用Samsung S3C2440AL來實(shí)現(xiàn)高分辨率彩色顯示、觸摸控制、高速數(shù)據(jù)處理及管理、網(wǎng)絡(luò)接口擴(kuò)展等需要。

CC2530與S3C2440AL之間采用串口通信，其連接如圖2所示。CC2530的串行數(shù)據(jù)發(fā)送端P0_3與S3C2440AL的串行數(shù)據(jù)接收端RXD1相連，CC2530的串行數(shù)據(jù)接收端P0_2與S3C2440AL的串行數(shù)據(jù)發(fā)送端TXD1相連。此處將CC2530的設(shè)備類型設(shè)置為協(xié)調(diào)器[3]，實(shí)現(xiàn)無線接收各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送的氣象數(shù)據(jù)。

2.2 S3C2440AL外圍電路設(shè)計(jì)

由于系統(tǒng)需要移植嵌入式Linux操作系統(tǒng)、安裝微型數(shù)據(jù)庫、運(yùn)行可視化應(yīng)用程序、存儲(chǔ)氣象數(shù)據(jù)以及將數(shù)據(jù)經(jīng)過以太網(wǎng)發(fā)送給遠(yuǎn)程服務(wù)器，需要擴(kuò)展液晶顯示器、外部存儲(chǔ)器、以太網(wǎng)控制器等。液晶顯示屏采用320×240分辨率的3.5英寸觸摸真彩液晶屏，SDRAM采用 H57V2562GTR，NAND FLASH采用K9F1216U0A，以太網(wǎng)控制器采用單芯片快速以太網(wǎng)MAC控制器DM9000。S3C2440AL部分外圍電路[4]如圖3所示。

圖1 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure of data communication system

圖2 CC2530與S3C2440AL連接電路圖Fig.2 CC2530 and S3C2440AL connection circuit

圖3 S3C2440AL外圍電路圖Fig.3 S3C2440AL peripheral circuit

3 軟件設(shè)計(jì)

下位機(jī)軟件的核心是串口通信以及Socket通信。系統(tǒng)采用Qt4.5.0、Qt Creator 1.3.0作為數(shù)據(jù)通信器軟件的開發(fā)工具，主要包括數(shù)據(jù)接收顯示、存儲(chǔ)以及發(fā)送給遠(yuǎn)程服務(wù)器等功能。

系統(tǒng)為了保證氣象數(shù)據(jù)有效、高效、可靠地通信，該系統(tǒng)建立了如表1所示的數(shù)據(jù)幀格式。

表1 數(shù)據(jù)幀格式Tab.1 Data frame format

協(xié)調(diào)器每次給數(shù)據(jù)通信器發(fā)送10字節(jié)數(shù)據(jù)，其中以“#”為起始符，緊跟4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)，第6字節(jié)表示氣象要素類型，第8和第9字節(jié)分別為CRC檢測(cè)的高位和低位，最后以“*”結(jié)束。CRC域是兩個(gè)字節(jié)，它由協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)計(jì)算后加入到數(shù)據(jù)中，數(shù)據(jù)通信器對(duì)校驗(yàn)信息進(jìn)行檢查，若無錯(cuò)則接收該數(shù)據(jù)，否則放棄該數(shù)據(jù)并請(qǐng)求重發(fā)。

3.1 串口通信程序設(shè)計(jì)

協(xié)調(diào)器通過串口與數(shù)據(jù)通信器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所以在程序設(shè)計(jì)時(shí)需要對(duì)串口的波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)、停止位以及數(shù)據(jù)流控制進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。通過任務(wù)接口定時(shí)讀寫串口數(shù)據(jù)，查看協(xié)調(diào)器是否有數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存入隊(duì)列供界面顯示、存儲(chǔ)以及發(fā)送。串口設(shè)置界面如圖4所示。

圖4 串口設(shè)置界面Fig.4 Serial setting interface

下面是串口設(shè)置的部分代碼：

其中，getPortSettings（）函數(shù)返回一個(gè)PortSettings型變量，包含了對(duì)波特率、數(shù)據(jù)位、停止位等的設(shè)置，getPortName（）函數(shù)返回字符串型變量，用于串口號(hào)的設(shè)置。

3.2 網(wǎng)絡(luò)通信程序設(shè)計(jì)

網(wǎng)絡(luò)傳輸是本設(shè)計(jì)的主要任務(wù)之一，將數(shù)據(jù)通信器接收的數(shù)據(jù)經(jīng)過Socket發(fā)送給遠(yuǎn)程服務(wù)器。而Qt提供了QTcp Socket類，用于編寫TCP客戶端的應(yīng)用程序。QTcpSocket類提供了一個(gè)有緩沖的TCP連接，可以用來實(shí)現(xiàn)其他標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議也可以用來實(shí)現(xiàn)自定義的協(xié)議。QTcpSocket采用異步工作方式，它依靠Qt事件循環(huán)發(fā)現(xiàn)外來數(shù)據(jù)和向外發(fā)送數(shù)據(jù)，并以信號(hào)的方式報(bào)告狀態(tài)的改變或產(chǎn)生的錯(cuò)誤，一旦網(wǎng)絡(luò)的某一種狀態(tài)發(fā)生改變 （如網(wǎng)絡(luò)斷開），就會(huì)發(fā)出信號(hào) （如connectionClosed（）），再通過信號(hào)與槽函數(shù)相關(guān)聯(lián)進(jìn)行處理[5-6]。服務(wù)器設(shè)置界面如圖5所示。

下面是網(wǎng)絡(luò)傳輸相應(yīng)槽函數(shù)：

圖5 服務(wù)器設(shè)置界面Fig.5 Server setting interface

4 結(jié) 論

首次使用時(shí)，在系統(tǒng)設(shè)置界面對(duì)服務(wù)器地址、服務(wù)器端口、經(jīng)度、緯度、臺(tái)站號(hào)進(jìn)行設(shè)置，在串口設(shè)置界面對(duì)串口的波特率、數(shù)據(jù)位、停止位等信息進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置完成后連接服務(wù)器并打開串口，在數(shù)據(jù)顯示界面將會(huì)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示各傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)來的氣象數(shù)據(jù)。與服務(wù)器的連接狀態(tài)等信息在程序狀態(tài)欄會(huì)有相關(guān)提示，一旦與服務(wù)器斷開，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)連接服務(wù)器并將這段時(shí)間內(nèi)收到的數(shù)據(jù)保存起來等待連接成功后重新發(fā)送。

系統(tǒng)已經(jīng)完成制作調(diào)試，效果良好，可以成功地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信、處理、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)連接以及網(wǎng)絡(luò)異常處理等功能。本系統(tǒng)低成本、無布線、可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)，在自動(dòng)氣象站應(yīng)用中具有廣泛的潛在市場(chǎng)和應(yīng)用空間。

[1]胡玉峰.自動(dòng)氣象站原理與測(cè)量方法[M].北京：氣象出版社，2007.

[2]Texas Instruments，CC2530 product web site[EB/OL].（2010）[2011-10-10].http：//www.ti.com/lit/ds/symlink/cc2530.pdf.

[3]李文仲，段朝玉.ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)入門與實(shí)戰(zhàn) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007.

[4]三恒星科技.ARM9原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2008.

[5]Thelin J.Foundations of Qt Development.Expert’s Voice in Open Source[M].Apress，2007.

[6]成潔，盧紫毅.Linux窗口程序設(shè)計(jì)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2008.