吳 薇,馮劍波
(中山市電力工程有限公司,廣東 中山528400)
數(shù)字化變電站是變電站自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展方向,是一個(gè)不斷發(fā)展的過(guò)程,就目前技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀而言,數(shù)字化變電站是由電子式互感器、智能化開(kāi)關(guān)等智能化一次設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)化二次設(shè)備分層構(gòu)建,建立在IEC61850通信規(guī)范基礎(chǔ)上,能夠?qū)崿F(xiàn)變電站內(nèi)智能電氣設(shè)備間信息共享和互操作的現(xiàn)代化變電站。
IEC61850是新一代的變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),它采用了面向?qū)ο蟮姆椒ㄒ?guī)范了數(shù)據(jù)的命名、數(shù)據(jù)定義、設(shè)備行為、設(shè)備的自描述特征,并且定義了通用配置語(yǔ)言。同傳統(tǒng)的IEC60870-5-103標(biāo)準(zhǔn)相比,它不僅僅是一個(gè)單純的通信規(guī)約,而是數(shù)字化變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn),它指導(dǎo)了變電站自動(dòng)化的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、工程、維護(hù)等各個(gè)領(lǐng)域。該標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)對(duì)變電站自動(dòng)化系統(tǒng)中的對(duì)象統(tǒng)一建模,采用獨(dú)立于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的抽象通信服務(wù)接口,增強(qiáng)了設(shè)備之間的互操作性,可以在不同廠家的設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。智能化一次設(shè)備和數(shù)字式變電站要求變電站自動(dòng)化采用IEC61850標(biāo)準(zhǔn)。IEC61850是迄今最為完善的變電站自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn),它不僅規(guī)范保護(hù)測(cè)控裝置的模型和通信接口,而且還定義了數(shù)字式CT、PT、智能式開(kāi)關(guān)等一次設(shè)備的模型和通信接口。采用IEC61850國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)可以大大提高變電站自動(dòng)化技術(shù)水平和安全穩(wěn)定運(yùn)行水平,節(jié)約開(kāi)發(fā)驗(yàn)收維護(hù)的人力物力,實(shí)現(xiàn)完全的互操作。
IEC61850標(biāo)準(zhǔn)(IEC61850-5)定義了變電站的通信接口,成為了數(shù)字化變電站系統(tǒng)構(gòu)成的重要依據(jù)。目前國(guó)內(nèi)一般將變電站自動(dòng)化系統(tǒng)分為三層,分別是站控層、間隔層、過(guò)程層,智能化、數(shù)字化的變電站自動(dòng)化系統(tǒng)延伸到一次設(shè)備。
IEC61850標(biāo)準(zhǔn)建模思想最重要的特點(diǎn)是層次化、組件化和全面性。
(1)層次化、組件化的建模:整個(gè)廠站電氣自動(dòng)化系統(tǒng)是由一組自動(dòng)化裝置組成的,自動(dòng)化裝置各自完成一定的功能,同時(shí)又相互協(xié)作,完成分布過(guò)程自動(dòng)化功能。IEC61850標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定一臺(tái)變電站自動(dòng)化裝置內(nèi)的信息抽象分成如下邏輯層次:服務(wù)器(Server)、邏輯設(shè)備(LogicDevice或簡(jiǎn)稱LD)、邏輯節(jié)點(diǎn)(LogicNode或簡(jiǎn)稱LN)以及數(shù)據(jù)(DATA)與數(shù)據(jù)屬性(DATAAttr)。這也就構(gòu)成了IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的基本的信息模型及通信服務(wù)模型。為了滿足變電站自動(dòng)化功能對(duì)通信機(jī)制的某些特定需要,還進(jìn)一步定義了各種信息交換服務(wù)。這種分層關(guān)系也可以用統(tǒng)一建模語(yǔ)言UML(Unified Modeling Language)的類圖來(lái)表示,如圖1所示。圖中同時(shí)標(biāo)出了每層邏輯對(duì)象的主要“方法”(method)。變電站自動(dòng)化系統(tǒng)是由自動(dòng)化裝置、一次設(shè)備等各種物理設(shè)備組成的物理系統(tǒng)。從另一個(gè)角度,變電站自動(dòng)化系統(tǒng)又可以用服務(wù)器、邏輯設(shè)備、邏輯節(jié)點(diǎn)、數(shù)據(jù)對(duì)象等分層對(duì)象組成的邏輯系統(tǒng)來(lái)描述。物理系統(tǒng)中的自動(dòng)化裝置和邏輯系統(tǒng)中的服務(wù)器之間存在一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。
(2)全面性的建模:IEC61850標(biāo)準(zhǔn)中變電站自動(dòng)系統(tǒng)的邏輯接口定義為:①間隔層和變電站層之間保護(hù)數(shù)據(jù)接口;②間隔層與遠(yuǎn)方保護(hù)之間保護(hù)數(shù)據(jù)接口;③間隔層裝置內(nèi)數(shù)據(jù)接口;④過(guò)程層(如光電互感器)和間隔層之間瞬時(shí)數(shù)據(jù)(尤其是采樣數(shù)據(jù))接口;⑤過(guò)程層和間隔層之間控制數(shù)據(jù)接口;⑥間隔和變電站層之間控制數(shù)據(jù)接口;⑦變電站層與遠(yuǎn)方工程師站之間數(shù)據(jù)接口;⑧間隔之間數(shù)據(jù)接口;⑨變電站層內(nèi)數(shù)據(jù)接口。從邏輯接口的定義可以看出,IEC61850標(biāo)準(zhǔn)是整個(gè)變電站電氣系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)交換,包括功能之間可能的數(shù)據(jù)交換,而不只是裝置間的通信。因此IEC61850所建立的模型涵蓋整個(gè)變電站電氣自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行全過(guò)程的數(shù)據(jù)和功能。定義了約90個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn),覆蓋了變電站內(nèi)的各種類型的保護(hù)、測(cè)控和其它自動(dòng)化功能。
由此可見(jiàn),在數(shù)字化變電站的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)中不應(yīng)僅僅從通信層面應(yīng)用IEC61850,而應(yīng)切實(shí)從提高系統(tǒng)的靈活性、可靠性、互操作性、經(jīng)濟(jì)性等角度應(yīng)用IEC61850。
圖1 IEC61850中變電站電氣自動(dòng)化系統(tǒng)數(shù)據(jù)模型
目前國(guó)內(nèi)變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的對(duì)時(shí)方式多采用硬接點(diǎn)對(duì)時(shí)、IRIG-B對(duì)時(shí)、串口通信對(duì)時(shí)、網(wǎng)絡(luò)對(duì)時(shí)等方式。前兩種方式的對(duì)時(shí)誤差可小于100μs,但需要額外的對(duì)時(shí)連線;后兩種對(duì)時(shí)方式無(wú)需額外的對(duì)時(shí)連線,但對(duì)時(shí)精度則低于亞毫秒級(jí)(誤差大于100μs),甚至達(dá)到毫秒級(jí)。目前,變電站系統(tǒng)通信逐步采用以太網(wǎng)方式,網(wǎng)絡(luò)對(duì)時(shí)成為變電站自動(dòng)化系統(tǒng)最為經(jīng)濟(jì)方便的對(duì)時(shí)手段,但精度問(wèn)題制約了網(wǎng)絡(luò)對(duì)時(shí)的應(yīng)用。在數(shù)字化變電站中系統(tǒng)對(duì)時(shí)直接影響不同間隔甚至同一間隔內(nèi)的狀態(tài)信息采集的效果,IEC61850定義了三個(gè)等級(jí)的采樣值同步精確度:T3、T4、T5。其中:T3等級(jí)的對(duì)時(shí)精度為25μs,用于配電線路保護(hù);T4等級(jí)的對(duì)時(shí)精度為4μs,用于輸電線路保護(hù);T5等級(jí)的對(duì)時(shí)精度為1μs,用于計(jì)量。均高于目前變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的對(duì)時(shí)精度要求。
三鄉(xiāng)數(shù)字化系統(tǒng)是采用南京南瑞繼保公司的RCS9700監(jiān)控系統(tǒng)、PCS900保護(hù)、PCS97XX測(cè)控、PCS997故障錄波器、PCS222智能就地裝置、RCS9698H遠(yuǎn)動(dòng)裝置、RCS9798B保信子站,該系統(tǒng)從整體上分為三層:站控層、間隔層和過(guò)程層(如圖2)。
圖2 220kV三鄉(xiāng)數(shù)字化變電站網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
站控層包括監(jiān)控主機(jī)、操作員工作站、維護(hù)工程師站等;RCS-9698H為遠(yuǎn)動(dòng)機(jī),其功能是將變電站內(nèi)信息應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約和遠(yuǎn)動(dòng)通道,實(shí)現(xiàn)變電站信息向監(jiān)控中心遠(yuǎn)傳,并實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心遠(yuǎn)方控制;RCS-9798B為保護(hù)信息子站,其采集變電站內(nèi)各種保護(hù)以及故障錄波信息,并向保護(hù)信息主站傳輸。遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)、保護(hù)信息子站與后臺(tái)系統(tǒng)之間相互獨(dú)立,互不影響。所有站控層設(shè)備均采用100 M工業(yè)以太網(wǎng),并按照IEC61850通信規(guī)范進(jìn)行系統(tǒng)建模并進(jìn)行信息傳輸。
間隔層主要包括PCS-900系列保護(hù)裝置、PCS-9700系列測(cè)控裝置以及其他智能設(shè)備。間隔層設(shè)備對(duì)站控層采用以太網(wǎng)通信方式。
變電站內(nèi)還包括其他輔助設(shè)備和RCS-9794A通信裝置,其功能是將站內(nèi)不支持IEC61850的智能設(shè)備(如UPS、直流屏等)轉(zhuǎn)換成能夠按照IEC61850標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行通信;RCS-9785系列GPS對(duì)時(shí)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)變電站內(nèi)統(tǒng)一對(duì)時(shí)。
過(guò)程層的設(shè)備包括:將原有的110 kV及220 kV出線間隔的常規(guī)電壓抽取裝置(TYD)及常規(guī)電壓(PT)、電流互感器(CT)更換成南京新寧電氣公司生產(chǎn)的電子式電壓互感器(EVT)、電子式電流互感器(ECT)。EVT、ECT的輸出信號(hào)接至合并單元完成數(shù)據(jù)的同步和合并,同時(shí)合并單元為間隔層保護(hù)、測(cè)控、計(jì)量設(shè)備提供電流、電壓數(shù)字量;另外,通過(guò)在各間隔開(kāi)關(guān)場(chǎng)增加一套智能就地單元的辦法,實(shí)現(xiàn)了適合本站特點(diǎn)的數(shù)字化改造。智能就地單元主要用于斷路器和刀閘的控制及信號(hào)量的采集。
(1)數(shù)字化改造可以大量減少變電站內(nèi)控制電纜的數(shù)量,從而節(jié)約電纜成本;
(2)數(shù)字化改造采用了比電纜具有更好電磁兼容性能的光纜,使變電站內(nèi)信號(hào)傳輸?shù)目煽啃燥@著提高;
(3)使用數(shù)字信號(hào)能大大增加傳輸?shù)膸捄托畔⒘?。常?guī)CT、PT更換為輸出數(shù)字信號(hào)的電子式互感器,電子式互感器沒(méi)有傳統(tǒng)互感器固有的TA斷線導(dǎo)致高壓危險(xiǎn)、TA飽和影響差動(dòng)保護(hù)、CVT暫態(tài)過(guò)程影響距離保護(hù)、鐵磁諧振、絕緣油爆炸、六氟化硫泄漏等問(wèn)題。同時(shí),電子式互感器大量的節(jié)約了鐵芯、銅線等金屬材料,與同電壓等級(jí)的傳統(tǒng)互感器相比具有明顯的經(jīng)濟(jì)性,符合國(guó)家可持續(xù)性發(fā)展的目標(biāo)。
(1)解決了不同廠家設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊問(wèn)題。電壓、電流采集、傳輸都是由新寧公司設(shè)備實(shí)現(xiàn),而保護(hù)、測(cè)控設(shè)備都是由南瑞繼保公司生產(chǎn),如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同廠家設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊是這次改造中碰到的首要難題。各相電壓、電流信號(hào)的采樣如何同步,數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中產(chǎn)生的延時(shí)如何處理,多路信號(hào)如何同步以及電流數(shù)字信號(hào)與模擬電流轉(zhuǎn)換數(shù)字信號(hào)后如何同步等問(wèn)題在這次數(shù)字化改造過(guò)程中都得到了圓滿的解決。
(2)GOOSE網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸?shù)膯?wèn)題。IEC61850定義了變電站的快速事件傳輸服務(wù)GOOSE。支持GOOSE的能力,也相應(yīng)地開(kāi)發(fā)出了支持GOOSE的高壓保護(hù)、智能操作箱、測(cè)控等裝置。通過(guò)GOOSE的應(yīng)用可以減少保護(hù)、測(cè)控、錄波器等裝置之間的大量電纜連線,由于GOOSE可以通過(guò)通信過(guò)程不斷自檢,避免了傳統(tǒng)電纜回路故障無(wú)法發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn),因此GOOSE可以提高變電站的可靠性,具有推廣應(yīng)用的價(jià)值。故障錄波器也是通過(guò)從GOOSE網(wǎng)絡(luò)記錄開(kāi)關(guān)量信息的。
(3)IEC61850建站模型的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。IEC61850標(biāo)準(zhǔn)是迄今為止最為完善的變電站自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)。提供了完善的服務(wù)功能:報(bào)告服務(wù)(事件、遙測(cè)狀態(tài)上送);歷史記錄上送;遙控、遙調(diào);定值讀寫(xiě)服務(wù);錄波;保護(hù)故障報(bào)告;時(shí)間同步;文件傳輸;取代服務(wù);快速事件傳送;采樣值傳送;IEC61850和以前使用的標(biāo)準(zhǔn)不同之處還在于面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)建模,它以服務(wù)器模型、邏輯設(shè)備模型、邏輯節(jié)點(diǎn)模型和數(shù)據(jù)對(duì)象模型建立了裝置和整個(gè)變電站的數(shù)據(jù)模型。
(4)常規(guī)變電站在不更換開(kāi)關(guān)、刀閘設(shè)備的情況下實(shí)現(xiàn)數(shù)字化改造的問(wèn)題。常規(guī)的開(kāi)關(guān)、刀閘都是通過(guò)電纜傳輸控制信號(hào),數(shù)字化變電站的特點(diǎn)是用數(shù)字網(wǎng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電纜,報(bào)文代替過(guò)去的電壓信號(hào)。
(5)在不能全站停電的情況下實(shí)現(xiàn)了母差的改造。母差子站設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)模擬電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),解決了將改造前的模擬電流信號(hào)和改造后數(shù)字電流信號(hào)同時(shí)接入新母差的問(wèn)題,從而可以在全站不停電的條件下,逐個(gè)實(shí)現(xiàn)間隔的數(shù)字化改造。
(6)在不使用套管CT后,實(shí)現(xiàn)了主變變高、變中開(kāi)關(guān)能夠代路的問(wèn)題。在傳統(tǒng)的主變保護(hù)CT接線方式中,主變變高、變中開(kāi)關(guān)代路時(shí)必須使用主變套管CT。在三鄉(xiāng)改造時(shí),由于主變套管更換成ECT的難度較大,因而主變保護(hù)全部使用開(kāi)關(guān)CT。通過(guò)切換定值區(qū)使保護(hù)裝置在旁路開(kāi)關(guān)與主變本側(cè)開(kāi)關(guān)并列時(shí)可以計(jì)算它們的CT和電流的方法,實(shí)現(xiàn)了主變變高、變中開(kāi)關(guān)在不使用套管CT的情況下能夠代路。
綜上所述,三鄉(xiāng)站數(shù)字化改造是探索數(shù)字化變電站的首次嘗試,它實(shí)現(xiàn)了常規(guī)變電站通過(guò)改造也能實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的夢(mèng)想,是IEC61850數(shù)字化建站模型的勇敢挑戰(zhàn)。從220 kV三鄉(xiāng)數(shù)字化變電站的建設(shè)和運(yùn)行情況來(lái)看,應(yīng)用IEC61850標(biāo)準(zhǔn)來(lái)建立開(kāi)放式數(shù)字化變電站自動(dòng)化系統(tǒng)是今后變電站自動(dòng)化發(fā)展的趨勢(shì)。由于數(shù)字化變電站剛剛起步,在建設(shè)和運(yùn)行中需要自動(dòng)化專業(yè)、繼電保護(hù)專業(yè)和運(yùn)行人員不斷積累經(jīng)驗(yàn),解決技術(shù)方面出現(xiàn)的問(wèn)題,完全將IEC61850標(biāo)準(zhǔn)貫徹到所有接入變電站設(shè)備,需要多方面的共同努力。