郭 岱
(洛陽有色金屬加工設(shè)計(jì)研究院,河南 洛陽 471039)
在有色金屬板帶材冷軋和精整生產(chǎn)中,需要進(jìn)行切邊,然后用碎邊機(jī)將剪切下來的廢邊進(jìn)行切碎處理。隨著冷軋和精整設(shè)備的發(fā)展,對(duì)于碎邊機(jī)的工作速度、穩(wěn)定性和低噪音也提出了更高的要求。目前雙滾筒式碎邊機(jī)由于其剪切沖擊較小,使用范圍廣及工作噪音低等優(yōu)點(diǎn)占據(jù)了場的主導(dǎo)地位,傳統(tǒng)的滾筒式碎邊機(jī)使用螺旋刃刀盤如圖1所示,每個(gè)刀盤上均裝有三個(gè)弧面刀片,將弧面刀片的刀刃加工成螺旋線形成螺旋刃,然后用一個(gè)螺栓直接將刀片固定到刀盤。
圖1 螺旋刃刀盤 圖2 橢圓刃碎邊機(jī)示意圖
這種螺旋刃刀片的加工難度較大,并且在碎邊工作工程中容易出現(xiàn)螺栓松動(dòng)導(dǎo)致刀片碰撞損壞,影響生產(chǎn)效率。為了解決螺旋刃碎邊機(jī)的這些問題,我們開發(fā)研制了一種新型橢圓刃碎邊機(jī)。
橢圓刃碎邊機(jī)(如圖2所示)的刀頭主要由刀盤、刀片、壓板組成。刀片和壓板通過斜面接觸壓靠,通過壓板將刀片壓緊固定于刀盤的刀槽內(nèi)。刀片的頂部為圓柱面,刀片側(cè)面垂直于圓柱面但是與刀盤中心線有一個(gè)夾角,因此刀片的頂部和側(cè)面交線(即刀刃)為橢圓線。一對(duì)刀片在工作過程中為三維空間的滾動(dòng)咬合形式,一對(duì)橢圓線刀刃隨著刀盤滾動(dòng)逐漸咬合,在剪切瞬間近似為雙斜刃的逐漸剪切過程,剪切沖擊小,工作平穩(wěn),噪音小。
這種刀片的固定形式比較可靠,大大提高了刀頭工作的穩(wěn)定性。并且,這種刀片加工難度小,橢圓線刀刃的實(shí)現(xiàn)可以通過先加工一個(gè)圓柱面,然后加工一個(gè)垂直于圓柱面但是與圓柱中心線有一個(gè)夾角的平面,通過這個(gè)平面切割圓柱面,就可以自然形成橢圓線。這樣通過兩個(gè)基本加工手段得出的刀刃就能夠比較容易保證精度和互換性,有利于提高碎邊機(jī)工作的穩(wěn)定性和連續(xù)性。并且在生產(chǎn)維護(hù)中容易修磨刀刃,并且刀片結(jié)構(gòu)允許通過墊片來補(bǔ)償?shù)镀弈チ俊?/p>
但是,在安裝調(diào)試及生產(chǎn)維護(hù)中需要注意的是,每個(gè)刀片和壓板上要求打上鋼印標(biāo)記,安裝需要將每一對(duì)刀片的側(cè)隙和重合量調(diào)整相同。刀片的修磨維護(hù)也必須成對(duì)進(jìn)行,修磨后也要保證每一對(duì)刀片的側(cè)隙和重合量調(diào)整相同。在這個(gè)基礎(chǔ)上,可以進(jìn)一步調(diào)整刀片的側(cè)隙,以適應(yīng)剪切板帶材厚度的變化。
由于這種橢圓刃碎邊機(jī)在工作過程中是一個(gè)刀盤滾動(dòng)的同時(shí)在三維空間內(nèi)橢圓線刀刃咬合剪切的過程,在剪切瞬間近似為雙剪剪切過程,因此我們計(jì)算碎邊機(jī)剪切力P使用公式[1]。
式中 P——總剪切力,N;
a——單位剪切功,N·mm/mm3;
a=k4σbk5δ5;
S——與切頭長短有關(guān)的系數(shù);
Y——刀片側(cè)向間隙△與切板帶材厚度h的比值,Y=△/h;
X——切板面到壓板中心之間的距離與切板帶材厚度的比值,X=C/h;
a——剪切角;
δ5——被剪切金屬試樣斷裂時(shí)的相對(duì)延伸率,%;
σb——被剪切金屬的強(qiáng)度極限,N/mm2。
由于碎邊機(jī)工作為冷剪過程,因此根據(jù)經(jīng)驗(yàn)取系數(shù)K4=0.6,K5=1.0;而碎邊長度要求一般為100~150mm,較碎邊寬度較長,因此取系數(shù)S=0.95;由于碎邊機(jī)前通常不設(shè)壓板,因此在計(jì)算時(shí)取系數(shù)X=10。
圖3 剪切狀態(tài)示意圖
在計(jì)算嚙合式刀盤的剪切扭矩時(shí),首先按照滾筒式剪切進(jìn)行計(jì)算,如圖3所示:
M=n(M1+M2+M3)
式中 M——作用于刀軸上的扭矩,Nmm;
n——工作刀盤的對(duì)數(shù);
M1——刀盤的剪切扭矩;
M1=P·D@sinφ,Nmm;
S——上下刀盤重合量,mm;
ε0——金屬的相對(duì)切入深度,根據(jù)試驗(yàn)觀測經(jīng)驗(yàn),應(yīng)取ε0=1.3δ5;
M2——刀盤軸支承中的摩擦力矩,Nmm;
M2=p·d·f
d——軸承內(nèi)徑,mm;
f——軸承摩擦系數(shù);
M3——刀片磨鈍等其它原因增加的附加力矩。
我們把刀軸中摩擦力矩考慮在電機(jī)的傳動(dòng)效率中,刀片磨鈍或其他情況造成的額外損耗后的附加力矩M3用系數(shù)K來表示,可以得出剪切功率的計(jì)算公式:
式中 K——刀片磨鈍或其他情況造成的損耗系數(shù),取K=1.1~1.3;
v——帶材運(yùn)動(dòng)速度,m/min;
D——刀盤直徑,m;
η ——傳動(dòng)效率,取η=0.95~0.9;
但是此時(shí)得到剪切功率N是在假設(shè)剪切力全部作用于咬入點(diǎn)時(shí)得出的,這與直刃剪比較接近。實(shí)際對(duì)于橢圓刃剪切,剪切作用面的軸向投影并不全位于咬入角所對(duì)應(yīng)的AC平面內(nèi),而是在ABC區(qū)域中(見圖3),因此剪切合力的作用點(diǎn)應(yīng)位于角度ψ中的某一點(diǎn)。所以橢圓刃的剪切力臂要小于(D·sinθ)/2。因此按照上述公式計(jì)算出的剪切扭矩和電機(jī)功率就偏大,需要引入修正系數(shù)J,根據(jù)圖示分析可以得出:
滾切角:ψ=ψ1-ψ2
可以得出ψ1、ψ2、ψ對(duì)應(yīng)的接觸弧長分別為:
S1=(D·sinψ1)/2
S2=(D·sinψ2)/2
S3=S1-S2=D·(sinψ1-sinψ2)/2,我們分析認(rèn)為合力作用點(diǎn)位于角度ψ中的某一點(diǎn),所遇合力作用點(diǎn)對(duì)刀軸的力臂為:
S=S2+S3/2=D·(sinψ1+sinψ2)/4
所以計(jì)算修正系數(shù)為:
所以,最終得到剪切功率的計(jì)算公式:
我們?yōu)槟秤猩饘偌庸S開發(fā)設(shè)計(jì)的橢圓刃碎邊機(jī)時(shí),設(shè)計(jì)參數(shù)如下:剪切材料的機(jī)械性能為σb=450MPa·δ5=0.1083;切邊厚度0.5~2.5mm,設(shè)計(jì)橢圓刃夾角β=11°,刀片設(shè)定側(cè)隙△=0.1mm;要求機(jī)組切邊速度為300m/min,碎邊長度要求100~150mm,刀盤對(duì)數(shù)為2對(duì),刀具直徑180.5mm,刀盤中心距α=180mm,刀盤直徑180.5mm。
此時(shí)在計(jì)算剪切力時(shí),對(duì)剪切角α的選取進(jìn)行了討論。有的文獻(xiàn)認(rèn)為剪切角α即為刀片傾斜角β=11°,但是如果按照剪切瞬間近似雙斜刃的剪切狀態(tài),我們認(rèn)為剪切角α應(yīng)為剪切時(shí)刀刃圓弧夾角的一半2°。我們分別按照上述兩種假設(shè)剪切角的參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算比較,得出的不同結(jié)果如下:
(1)α=11°時(shí),P=2.28kN,剪切扭矩 M=111Nm,要求電機(jī)功率 N=7.13KW;
(2)α=2°時(shí),P=6.57kN,剪切扭矩 M=320Nm,要求電機(jī)功率 N=20.6KW;
在計(jì)入摩擦阻力之后,出于開發(fā)設(shè)計(jì)的保守選擇考慮,最終選定交流變頻電機(jī)YTSP250M-8,30kW,轉(zhuǎn)速n=750r/min。通過試車試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),選取α=2°取得的計(jì)算結(jié)果與實(shí)際情況較為接近,所以我們認(rèn)為選取α=2°較為合理。選取的電機(jī)可以滿足需要,并且能夠?qū)羟兴俣冗M(jìn)行變頻控制。
在速度控制方面,為了保證廢邊保持一定的張力便于送料,控制刀盤線速度高于送料速度4%左右。
① 試車結(jié)果表碎邊機(jī)工作情況良好,在設(shè)計(jì)厚度范圍內(nèi)的廢邊均可順利剪斷,并且剪切邊部光滑無毛刺,符合使用要求。
② 關(guān)于此類碎邊機(jī)的計(jì)算理論尚未完善,本文提出一種方法供同行參考。
[1] 軋鋼機(jī)械[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2005年 邵家輝主編.
[2] 帶鋼精整設(shè)備[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1979年 周國盈編.
[3] 張俊杰.新型螺旋刃碎邊機(jī)結(jié)構(gòu)及計(jì)算[J].2000,(3):3-6.