王先超 祁 嶺

（海軍駐洛陽地區(qū)航空軍事代表室 洛陽 471009）

1 引言

傳統(tǒng)模擬體制的雷達接收機受采樣速率限制，且只能處理單一信號[1]，設備可靠性穩(wěn)定性不高，接收機的數(shù)字化研究成為雷達系統(tǒng)發(fā)展重點。窄帶接收機由于其帶寬窄，在通帶內(nèi)出現(xiàn)同時到達多信號的概率小，可以實現(xiàn)對信號的高速處理，對帶內(nèi)信號有較高的攔截概率，是目前研究較多的一種數(shù)字接收機[2]，本文研究了一種被動雷達系統(tǒng)窄帶數(shù)字接收機，設計上采取了基于脈寬匹配的多速率數(shù)字濾波器設計、采用歸一化處理運算的參數(shù)提取、通過FPGA計數(shù)實現(xiàn)方位角求取等多項技術，可以增強信號的信噪比，縮短參數(shù)提取所需延時，簡化相位計算，該窄帶數(shù)字接收機已在工程中運用，對雷達系統(tǒng)設備穩(wěn)定、技術指標提升起到了重要作用。

2 系統(tǒng)概述

該窄帶數(shù)字接收機基于被動雷達信息處理系統(tǒng)，雷達系統(tǒng)由信號分選跟蹤機、窄帶數(shù)字接收機及測向處理機三部分組成（圖1），信號分選跟蹤分機主要完成對環(huán)境的分選、識別、分析[3]，對威脅信號提供PRI跟蹤波門，可在系統(tǒng)引導下對通過濾波器的信號進行PRI跟蹤，實時監(jiān)視跟蹤信號的變化，引導跟蹤器跟蹤；窄帶數(shù)字接收機主要完成數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)的預處理；測向處理分機完成閉環(huán)、開環(huán)測向算法、延遲線的數(shù)字控制并具有與信號分選跟蹤分機的通信功能。通過各分機的數(shù)據(jù)處理和分機間通信，即可完成輻射源信息采集與處理，并輸出控制信息，完成對輻射源的跟蹤。

3 窄帶數(shù)字接收機系統(tǒng)設計

3.1 系統(tǒng)框圖

窄帶數(shù)字接收機采用軟件無線電思想[4]，將接收到的中頻信號通過ADC采樣后轉化為數(shù)字信號，然后進行數(shù)字下變頻處理，包括混頻、濾波、參數(shù)提取，得到所需的參數(shù)。

系統(tǒng)框圖如圖1所示，主要包括以下幾個部分：

1）數(shù)據(jù)采樣部分

利用高速ADC器件中頻信號進行采樣；同時，還選用低速ADC對參考信號ufRE和積分信號ug進行采樣。

2）信號處理部分

信號處理部分采用高性能FPGA實現(xiàn)[5]，主要完成數(shù)字下變頻、數(shù)字濾波、相位差Δφ以及S、C提取、硬件數(shù)字積分求取、利用ufRE和ug計算方位角αfw等工作，之后將數(shù)據(jù)Δφ、和αfw在控制信號EA（2..0）控制下通過數(shù)據(jù)線ED（9..0）送入測向處理器。

3）外圍電路設計

為了保證電路的正常工作，還需要一定的輔助電路，如ADC前端調理電路、電源、時鐘及FPGA外圍電路等，各分機之間還需要進行隔離。

圖1 窄帶數(shù)字接收機系統(tǒng)框圖

3.2 系統(tǒng)工作模式

窄帶數(shù)字接收機能夠在開環(huán)和閉環(huán)兩種工作模式下給出所需信號，開環(huán)和閉環(huán)工作模式下的處理過程如下：

3.2.1 開環(huán)工作模式

在開環(huán)工作模式下，窄帶數(shù)字接收機接收兩路中頻信號IF1、IF2，利用FPGA對其進行數(shù)字鑒相后，得到相位差Δφ，測向處理器對其進行數(shù)字積分得到數(shù)字信號，通過求取的極大極小值之差，即可求出信號與彈軸夾角βy；通過比較模擬信號ug和ufRE之間的相位差，則可以求取方位角αfw。

3.2.2 閉環(huán)工作模式

在閉環(huán)工作模式下，窄帶數(shù)字接收機接受兩路中頻信號IF1、IF2，利用FPGA對其進行處理，得到IF1、IF2之間相位差的同相分量C和正交分量S，在C控制下對S進行積分，進而得到數(shù)字信號u′g；測向處理器利用模擬信號ug對駕駛儀進行控制，實現(xiàn)對導彈的控制。同時要求在閉環(huán)模式下也要輸出仰角βy和方位角αfw，處理過程同開環(huán)工作模式。

3.3 系統(tǒng)功能

窄帶數(shù)字接收機主要完成數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)的預處理，包括提取S、C、Δφ和αfw。即當系統(tǒng)分別工作在開環(huán)模式和閉環(huán)模式下時，窄帶數(shù)字接收機能夠提供后續(xù)信號處理所需的信息，功能包括：

1）接收兩路中頻信號IF1、IF2，經(jīng)信號調理后，采用高速ADC芯片對其進行數(shù)據(jù)采集，求解兩路信號的S、C、Δφ，在C控制下對S進行數(shù)字積分，得到；

2）接收參考信號ufRE和積分信號ufRE，經(jīng)信號調理后，用低速ADC芯片對其進行數(shù)據(jù)采集，之后對其處理得到方位角afw；

3）將Δφ、afw等信號在控制信號 EA（2..0）控制下通過數(shù)據(jù)線ED（9..0）送至測向處理器。

3.4 系統(tǒng)工作過程

如圖2所示，系統(tǒng)將采集到的兩路中頻數(shù)據(jù)x1（n）和x2（n）、參考信號ufRE（n）、積分信號ug（n）送入 FPGA 內(nèi)部進行信號處理，得到Δφ、u′g、afw等信號，在控制信號 EA（2..0）的控制下，通過數(shù)據(jù)線ED（9..0）送入測向處理器進行進一步的處理。

圖2 系統(tǒng)工作流程

4 關鍵技術研究及實現(xiàn)

4.1 混頻、濾波

采用基于多相濾波的數(shù)字正交變換方法，可以得到本地的載波序列分別為0，1，0，－1和1，0，－1，0，混頻過程變得非常簡單，需要簡單的處理就可以完成，如圖3所示。

圖3 基于多相濾波的數(shù)字正交變換

如圖3所示，濾波分為兩部分，延時校正[6]和窄帶濾波。延時校正濾波器1和延時校正濾波器2可以消除抽取后數(shù)據(jù)在時域上的不對準（相差π／2），窄帶濾波器可以對信號的帶外噪聲進行濾除，提高信噪比。

本系統(tǒng)中設計了一種基于脈寬匹配的多速率數(shù)字濾波裝置，在對信號脈寬進行識別的前提下，接收機根據(jù)不同的脈寬采用不同的濾波器帶寬對信號進行處理，同時根據(jù)脈寬對輸出的數(shù)據(jù)速率進行調節(jié)，可以在很大程度上濾除帶外噪聲，增強信號的信噪比，還可以減輕后續(xù)處理的復雜程度。

圖4 基于脈寬匹配的數(shù)字濾波器設計

圖4是基于脈寬匹配的數(shù)字濾波器框圖，采用了三種濾波器帶寬對信號進行濾波，分別是10MHz、1MHz、0.1MHz，其中采用了濾波器復用的方式，通過利用信號分選處理器給出的脈寬選擇信號SEL（1..0）對各級濾波器進行選擇，最終實現(xiàn)對不同脈寬類型的信號進行濾波；級間加入抽取模塊降低數(shù)據(jù)速率[7]，有利于數(shù)字濾波器的設計；每級輸出Data1、Data2、Data3送入數(shù)據(jù)選擇輸出模塊 MUX，通過SEL（1..0）選擇最終數(shù)據(jù)輸出Data＿out，減小系統(tǒng)功耗。各級濾波器的時鐘采用PLL統(tǒng)一管理。

系統(tǒng)在選擇某些脈寬類型時，可以禁用某些濾波器，如脈寬類型為00時，1MHz Filter和0.1MHz Filter不需要工作，可以通過給濾波器加入使能信號來完成。通過對EN信號和SEL（1..0）進行編碼，可以完成此功能。

4.2 S、C提取

4.2.1 提取原理[8]

設兩中頻信號分別為

則經(jīng)過混頻后的信號濾除高頻分量后得到：

將信號s1（t）延時π／2后，在經(jīng)過混頻后的信號濾除高頻分量后得到：

采用上述方法求解S′、C′，需要將其中一路信號延時π／2，對數(shù)字信號處理來講實現(xiàn)存在一定困難，而且采用上述方法求得的S′、C′與信號幅度A1A2有關系，所以考慮采用其它方法來求解歸一化后的S、C。本文采用歸一化處理運算，所需延時較小，約10個時鐘延時后即可得到歸一化后的S、C。

4.2.2 采用歸一化處理運算的S、C提取

把兩中頻信號分別經(jīng)過數(shù)字下變頻，得到兩路信號的同相分量和正交分量[9]分別為

用歸一化處理進行以下運算，得到

上述過程如平方、求和、開根號以及除法模塊，都可以在FPGA內(nèi)部調用模塊實現(xiàn)。

4.3 方位角的求取

圖5繪出了參考信號ufRE（實線）和積分信號ug（虛線）的圖形，要求解方位角αfw，需要求解出兩路信號的相位差。傳統(tǒng)的求解相位差[10]的方法在本設計中很難實現(xiàn)，原因在于天線旋轉一圈只能取得一個周期的參考信號和積分信號。如果對信號再進行濾波和相位提取，由于數(shù)據(jù)少，不能得到準確的值。

圖5 參考信號和積分信號示意圖

設計中采用另外一種方法實現(xiàn)方位角αfw的提取，可以通過比較兩路信號ufRE和ug過零點的時間差Δt，然后利用公式afw＝2πffREΔt求得方位角αfw。

在利用FPGA實現(xiàn)時，可以在參考信號ufRE和積分信號ug的正向過零點時刻產(chǎn)生兩個尖脈沖，利用這兩個尖脈沖作為計數(shù)器的啟動信號和終止信號，將計數(shù)器輸出N和計數(shù)頻率fclk進行運算，便可得到Δt，求得方位角αfw：

方位角αfw的分辨率Δαfw由參考頻率fclk決定，Δαfw＝2πffRE／fclk。

5 結語

本文提出了一種工程上實用的窄帶數(shù)字化接收機設計方案，采用高速采樣ADC、高性能FPGA芯片和軟件無線電思想，系統(tǒng)先進，集成度高，基于本設計思想開發(fā)的窄帶數(shù)字接收機已在某被動雷達信息處理系統(tǒng)中試用，具有實時處理性強、可靠穩(wěn)定的優(yōu)點。

[1]趙國慶.雷達對抗原理[M].西安：西安電子科技大學，1999.

[2]孫墾.雷達數(shù)字化接收機[J].艦船電子對抗，2003，50（4）：32－33.

[3]Mark A.Richards.雷達信號處理基礎[M].北京：電子工業(yè)出版社，2008.

[4]孫宏利.雷達接收機數(shù)字化分析[J].無線電工程，2011，41（3）：25－27.

[5]韓慧奇.模塊化FPGA設計在某雷達接收機中的應用[J].電子技術，2009，51（9）；33－35.

[6]戈穩(wěn).雷達接收機技術[M].北京：電子工業(yè)出版社，2005.

[7]ELINT：The Interception and Analysis of Radar Signals[M].BeiJing：Publishing House of Electrnics Industry，2008.

[8]蘇軍海，張龍.寬帶雷達機動多目標檢測[J].電子與信息學報，2010，32（3）：564－569.

[9]Chan h C.Radar sea－clutter at low grazing angles[J].IEE Proc.－F，1990，137（2）：102－112.

[10]何勤.一種通用中頻數(shù)字化接收機的實現(xiàn)[J].現(xiàn)代電子技術，2009，298（11）：15－18.