張啟來
(佳木斯大學(xué),黑龍江佳木斯154007)
目前三北地區(qū)的高校多采用自我管理、集中供熱的方式進行冬季供暖,集中供熱網(wǎng)是一個復(fù)雜的輸送和分配熱量的分布式大系統(tǒng).由于資金、歷史等諸多原因,高校供熱系統(tǒng)都暴露出運行管理缺乏整體性控制,自動化水平較低.主要表現(xiàn)為供暖質(zhì)量差,冷熱不均;供熱管網(wǎng)的設(shè)計、管理與運行方式不科學(xué),造成能源浪費;設(shè)備陳舊、管道老化,在缺少監(jiān)測系統(tǒng)的情況下運行存在較大的安全隱患.
利用物聯(lián)網(wǎng)的供熱系統(tǒng)監(jiān)控管理方式,可以時時監(jiān)測、控制,科學(xué)合理地分配熱量,讓熱能高效發(fā)揮作用,為供熱系統(tǒng)提供一個安全、環(huán)保、節(jié)能的運行環(huán)境.本文主要介紹系統(tǒng)的組成以及主要模塊實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù).集中供暖控制系統(tǒng)的建設(shè),通過校園網(wǎng)的進行數(shù)據(jù)傳輸,采用低成本、低功耗、全雙工的無線通訊協(xié)議的Zigbee節(jié)點組建無線個人局域網(wǎng),進行遠程數(shù)據(jù)采集、定位、監(jiān)測與控制,實現(xiàn)供熱系統(tǒng)的管理全面自動化.為使自動控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定,避免熱平衡處于頻繁動作狀態(tài),采用“溫度補償”控制策略,即允許被控室內(nèi)溫度在-定時間內(nèi)存在一定幅度的波動,當室溫變化幅度超過設(shè)定值時,監(jiān)測節(jié)點啟動調(diào)節(jié)熱平衡閥,從而跳出供暖系統(tǒng)微觀變化,從宏觀上調(diào)節(jié)控制供暖系統(tǒng)的熱平衡.
系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)由無線監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸和控制中心三部分構(gòu)成,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成如圖1所示.
圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖
每個小區(qū)內(nèi)的RFID傳感器節(jié)點自組網(wǎng),通過網(wǎng)關(guān)連接到校園網(wǎng)上,把數(shù)據(jù)傳給控制中心,控制中心根據(jù)得到的數(shù)據(jù)適時控制相關(guān)設(shè)備,達到智能化、自動控制的目的.系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)實施充分利用完備的校園網(wǎng)實現(xiàn)遠程無線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)檢測、控制信息傳輸,可以合理利用校園,減少項目投資,實現(xiàn)節(jié)能、安全、低投入的多贏局面,監(jiān)控中心的服務(wù)器上將采集現(xiàn)場傳感器的數(shù)據(jù),監(jiān)測現(xiàn)場控制器的運行情況并指導(dǎo)操作員進行操作.服務(wù)器實時地從現(xiàn)場控制器采集數(shù)據(jù)以保證其數(shù)據(jù)庫不斷更新.服務(wù)器還向現(xiàn)場控制器發(fā)送控制和參數(shù)設(shè)置指令.操作員從控制中心通過該系統(tǒng)能夠方便地得到監(jiān)測節(jié)點運行的數(shù)據(jù),利用校園網(wǎng)遠程傳輸數(shù)據(jù),既降低了系統(tǒng)建設(shè)的費用,又保證系統(tǒng)具有良好的擴展性,本文將詳細探討無線監(jiān)控系統(tǒng)和控制中心的組成結(jié)構(gòu)與工作原理.
無線監(jiān)控子系統(tǒng)主要功能是對熱網(wǎng)的溫度、壓力等模擬量參數(shù)進行檢測,根據(jù)熱網(wǎng)運行大惰性的特點,現(xiàn)場傳感器能按指定的時間間隔進行參數(shù)采集,定期傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的服務(wù)器上,并能自動響應(yīng)控制中心,接收上位通訊調(diào)度軟件的各種控制指令,能夠靈活的完成室外溫度補償,設(shè)定溫度、管網(wǎng)壓力與流量控制參數(shù),達到控制臨界點,節(jié)點可自動進行流量控制和主動報警信息發(fā)送等功能,實現(xiàn)檢測、控制的全面自動化.
每個無線監(jiān)控子系統(tǒng)由一個星形結(jié)構(gòu)的無線個人局域網(wǎng)(wireless personal area network communication technologies,WPAN)構(gòu)成,覆蓋區(qū)域為一個建筑物.鑒于zigbee節(jié)點具有自組網(wǎng),低成本、低功耗,支持全雙工無線通訊協(xié)議,高可擴充性(一個星形網(wǎng)路中可包括255個zigbee節(jié)點)和工作在2.4GHz的免費頻段上的特點,WPAN采用符合IEEE802.15.4/ZIGBEE 標準的網(wǎng)絡(luò)[1],傳感器節(jié)點采用嵌入式工業(yè)控制器zigbee節(jié)點,為保證數(shù)據(jù)采集的精確性,模擬量數(shù)據(jù)采集前置放大器采用儀表放大器,增加陷波電路,降低工頻干擾.為降低系統(tǒng)的功耗和數(shù)據(jù)傳輸量,系統(tǒng)采用非信標工作模式(終端節(jié)點可以休眠,協(xié)調(diào)器與路由器始終工作,休眠的終端節(jié)點會周期醒來與父節(jié)點進行握手操作,確認自己在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的存在性)[2],用定時中斷的方式保證其采集時間間隔的準確性,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存采用雙緩沖區(qū)方式,待第一緩沖區(qū)存滿時,將第一緩沖區(qū)數(shù)據(jù)移至第二緩沖區(qū),并將第二緩沖區(qū)數(shù)據(jù)加上報頭發(fā)往上位機[3],與ARM通信采用全雙工方式,節(jié)點流量控制閥門的接口采用工業(yè)總線CAN總線接口.
嵌入式網(wǎng)關(guān)采用TI公司的高性能、低成本的基于ARMv7指令架構(gòu)的嵌入式微處理器Cortex-A8,運行功耗僅300mW,具有先進的動態(tài)分支預(yù)測,專用的L2緩存,它可運行多種嵌入式操作系統(tǒng),接口資源豐富,是32位嵌入式微處理器的主流產(chǎn)品.系統(tǒng)軟件采用WINCE,應(yīng)用程序采用Visual C++編程,Visual C++提供了大量的庫函數(shù)及軟件接口,編程減少和硬件打交道.降低系統(tǒng)開發(fā)難度和時間,Zigbee節(jié)點通過網(wǎng)關(guān)組成的無線監(jiān)控子網(wǎng),Zigbee節(jié)點是加入網(wǎng)絡(luò)的流程如圖二所示,嵌入式網(wǎng)關(guān)通過RJ45接口與校園網(wǎng)連接,進行監(jiān)控數(shù)據(jù)的傳輸.
圖2 Zigbee節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)流程圖
控制中心是整個系統(tǒng)的中樞部分,其作用是存儲實時檢測的數(shù)據(jù),掌握整個系統(tǒng)的運行狀態(tài),按功能需求設(shè)定系統(tǒng)運行的時間、溫度、壓力、流量等參數(shù),使供熱調(diào)節(jié)不處于盲目狀態(tài).
控制中心的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)采用技術(shù)成熟的C/S結(jié)構(gòu),硬件部分主要由服務(wù)器、管理工作站組成.為保障系統(tǒng)的安全運行,應(yīng)采用專用的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和通訊服務(wù)器,并設(shè)置異地備份功能和備用系統(tǒng),系統(tǒng)管理人員通過工作站完成各自的工作[4].
軟件設(shè)計充分考慮熱網(wǎng)運行的功能性需求,側(cè)重于以下幾個方面.
1)方便的實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制與操作,傳感節(jié)點的準確定位,降低管理人員的勞動量.
2)熱力系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)和實時數(shù)據(jù)存儲異地備份功能,保證系統(tǒng)安全運行.
3)適時的報警、提示管理功能.
4)具有人性化的操作界面,方便用戶進行數(shù)據(jù)檢索與瀏覽.
5)可輸出各種需求報表、運行趨勢曲線,能對歷史數(shù)據(jù)進行挖掘,進行分析、統(tǒng)計、比較功能,方便專家制定系統(tǒng)運行策略.
6)完善的數(shù)據(jù)庫接口,方便二次開發(fā).
7)運行方式的合理設(shè)計,如辦公區(qū)和生活區(qū)對供熱時間段的要求恰好相反.
8)具有完整的報警記錄和權(quán)限管理功能.
基于物聯(lián)網(wǎng)的高校集中供熱管理系統(tǒng),實現(xiàn)了流量、壓力、溫度、故障的時時監(jiān)測,又具有遠程通信、大容量歷史數(shù)據(jù)存儲及數(shù)據(jù)分析等功能,系統(tǒng)分析了高校校園供暖系統(tǒng)的運行規(guī)律,提出系統(tǒng)運行管理方案.實現(xiàn)熱量按需分配,不僅可以提高熱能的利用率,節(jié)約大量能源,而且可以減少廢氣排放,改善環(huán)境.同時系統(tǒng)建設(shè)充分利用現(xiàn)有資源、接入快速、維護簡單.實現(xiàn)環(huán)保、節(jié)能、低投資的系統(tǒng)建設(shè)目標.這對推動新技術(shù)的應(yīng)用,促進生產(chǎn)力的發(fā)展,加快國家的發(fā)展都有著較深的影響[5].
[1]徐偉,鄒瑜.供暖系統(tǒng)溫控與熱計量技術(shù)[M].北京:中國計劃出版社,2000.
[2]唐衛(wèi).熱力站自動監(jiān)控系統(tǒng)基本思路與控制模式分析[J].區(qū)域供暖,2001.5.
[3]胡維儉.熱力交換站溫度的控制[J].煤氣與熱力,1996.16.
[4]宿元斌.智能溫度控制器AOT746O及其應(yīng)用[J].國外電子測量技術(shù),2006.25.
[5]石久勝,王浩,潘洪偉.院校供暖與節(jié)能[J].節(jié)能技術(shù),2005.23.