萬岳雄,王傳剛
南車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司,山東青島 266111
在不銹鋼車體的軌道車輛中,車頂?shù)挠昧鲜且环N用于裝飾的波紋板材料,其應(yīng)用于車頂形成了分段搭接的通長薄壁結(jié)構(gòu)。在波紋板的應(yīng)用中,一般會采用焊接的形式處理車輛與板料的連接,而通常采用的焊接形式是電弧焊接和手工焊接,由于這兩種焊接形式的效率不高,工藝性又較差,所以在進(jìn)行焊接的控制過程中,很容易造成燒穿、塌陷等嚴(yán)重的現(xiàn)象,這也就為焊后的修補(bǔ)工作帶來了很大的麻煩,再加之焊后所形成的波浪變形也會很大程度上對后續(xù)的裝配工作造成了大的影響。為了解決波紋板焊接過程中遇到的這些問題,提高工后成品的尺寸精度和外觀質(zhì)量,避免因電弧焊接的應(yīng)用而形成的焊縫成形差和焊接變形大的質(zhì)量問題的發(fā)生,達(dá)到工序裝配的各項要求,在該結(jié)構(gòu)的焊接中,已逐步形成了一種較為有效地焊接工藝,即電阻焊工藝。該工藝的焊接熱輸入量比較的小,自動化程度又較高,因此在波紋板的焊接中,形成了很好的焊接效果。與此同時,車體此處的結(jié)構(gòu)焊縫是一種密封外露的焊縫,依據(jù)TB/T1580規(guī)定,必須在焊后進(jìn)行澆水試漏試驗。所以,對于該車體結(jié)構(gòu)的連接,可以稱其為永久密封形式的電阻縫焊工藝。
在電阻縫焊工藝的具體實(shí)現(xiàn)中,為了達(dá)到波紋板的自動化焊接,通常會在原有設(shè)備的基礎(chǔ)之上,將固定結(jié)構(gòu)的縫焊機(jī)改制成為擁有移動形式的縫焊機(jī)。再通過現(xiàn)車生產(chǎn)、現(xiàn)場工作試件、焊接工藝試驗等工藝試驗的完善,經(jīng)過改造后的縫焊機(jī)在很大程度上能夠滿足波紋板的自動焊接,其不僅有效地節(jié)約了工藝的投資,提高了施工現(xiàn)場的利用率,還使不銹鋼波紋板焊接的自動化得到了很大的實(shí)現(xiàn)。
固定式縫焊機(jī)是從國外引進(jìn)的一種焊接設(shè)備,但對于結(jié)構(gòu)長、大的工件而言,要實(shí)現(xiàn)焊接的的自動化,是比較困難的。因此,就必須對原有的設(shè)備進(jìn)行改造。而現(xiàn)有的改造方案有兩種:1)固定式設(shè)備改造成為移動式設(shè)備,并次用驅(qū)動、導(dǎo)向系統(tǒng)對整個焊接過程進(jìn)行控制,其工件是固定的;2)在原有固定式設(shè)備的基礎(chǔ)上,只對設(shè)備焊接的連續(xù)能力進(jìn)行了提升,其工件是移動式的。如果在設(shè)備的改造中,采取第一種改造方案,將傳統(tǒng)的設(shè)備改造為移動式的縫焊機(jī),并對固定式的配套工裝進(jìn)行增加,以此實(shí)現(xiàn)電阻縫焊的自動焊接,其不僅能夠節(jié)約資源,還能利于焊接的穩(wěn)定。而如果采取第二種方案,就無需對原有設(shè)備進(jìn)行大的改良,但在進(jìn)行長、大工件的焊接中,效果就不夠明顯。除此以外,場地還必須滿足工件面積的兩倍,這就很大程度上降低了作業(yè)面積的利用率,增加了制作移動工裝的成本。再由于大型工裝的移動會對焊縫質(zhì)量造成嚴(yán)重的影響,無法滿足結(jié)構(gòu)的連續(xù)焊接,因此在實(shí)踐中,此方案的應(yīng)用使比較困難的。
傳統(tǒng)的固定式縫焊機(jī)的組成部分有加壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)等系統(tǒng),在進(jìn)行設(shè)備的改造之前,會對固定式縫焊機(jī)進(jìn)行各個系統(tǒng)的機(jī)能試驗測試,由測試可以得知:1)焊接編程設(shè)定值和電流實(shí)際值的偏差不大于±2%,焊接過程中電流應(yīng)有較好的一致性和準(zhǔn)確性,且焊接的系統(tǒng)性能也要非常好,這樣能夠有效地滿足焊接過程中的各項要求;2)焊接的編程設(shè)定值和壓力實(shí)際值的偏差不小于±2%,電極壓力有較好的一致性和準(zhǔn)確性,且加壓系統(tǒng)的性能非常的良好;3)縫焊機(jī)在進(jìn)行改造之前,所擁有的問題有:焊接的能力不足,內(nèi)循環(huán)式是焊機(jī)冷卻系統(tǒng)采用的形式,在進(jìn)行22m的工件焊接冷卻中,沒有形成良好的焊接效果,經(jīng)常由于高溫的影響,焊接系統(tǒng)會出現(xiàn)停機(jī)的現(xiàn)象。要實(shí)現(xiàn)通長縫焊的良好效果,在進(jìn)行設(shè)備的改造過程中,可對以下一些項目進(jìn)行參照:
1)在設(shè)備的改造中,首先要堅持不改變設(shè)備結(jié)構(gòu)的重要原則,在對設(shè)備進(jìn)行性能的提升和改良??蓪υO(shè)備進(jìn)行隨動的供風(fēng)管路、外部冷卻系統(tǒng)、滑觸線式的受電裝置、新增縫焊機(jī)走行部的改造方式來完成設(shè)備的改良;
2)要滿足焊接自動化的作業(yè)要求,采用數(shù)字化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)縫焊滾輪線速度與焊接小車的行進(jìn)速度的控制,需對場地進(jìn)行通長軌道的鋪設(shè),并應(yīng)用齒條、齒輪的傳動以及交流伺服電機(jī)驅(qū)動的方式,進(jìn)行設(shè)備的改良。此外22m導(dǎo)軌全長的重復(fù)定位精度±0.5mm,定位精度±1mm;
3)在設(shè)備的不斷使用中,縫焊滾輪會受到嚴(yán)重的磨損,其直徑會越來越小,這就使縫焊滾輪和小車行進(jìn)之間的線速度發(fā)生了較大的偏差。此時,可對焊接控制系統(tǒng)中的代碼進(jìn)行有效地改動,可實(shí)現(xiàn)兩者線速度的同步進(jìn)行,進(jìn)而保證了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定。
4)焊縫機(jī)在進(jìn)行移動時,必須保證設(shè)備的供電良好,這就需要在工作場地中原有梁柱的基礎(chǔ)之上,進(jìn)行三相滑觸線式的受電裝置的架空鋪設(shè),這樣的布置能夠簡化設(shè)備的布線,有效地增加了臺位的面積,同時又促使了廠房空間的有效利用。
5)設(shè)備在進(jìn)行焊接的過程中,需要很強(qiáng)的冷卻能力,此時可對外部水強(qiáng)制冷卻和內(nèi)部循環(huán)冷卻的兩種冷卻方法進(jìn)行充分的結(jié)合,這樣可以提升對設(shè)備冷卻能力。這樣對于設(shè)備而言,新增的循環(huán)冷卻水裝置主要用于內(nèi)部系統(tǒng)的冷卻。在三相滑觸線的結(jié)構(gòu)上,還需進(jìn)行兩根冷卻水管的架空鋪設(shè),以外部冷卻的形式對縫焊滾輪進(jìn)行冷卻,實(shí)現(xiàn)通長焊縫的自動、連續(xù)的焊接;
6)對于設(shè)備的加壓系統(tǒng)而言,其采用的是0.5MPa的壓縮空氣,為此,可對廠房管路的風(fēng)源進(jìn)行充分的利用。在三相滑觸線的結(jié)構(gòu)上,并行架設(shè)一根可自由伸縮的壓風(fēng)管,并將其接入原有設(shè)備的壓縮系統(tǒng)中,以此促使設(shè)備在移動中的持續(xù)供風(fēng)。
此外,還可進(jìn)行一個風(fēng)包的添設(shè),來穩(wěn)定風(fēng)壓,同時對空氣過濾裝置進(jìn)行應(yīng)用,促使壓縮空氣能夠有一定的純度,只有這樣,才能使供風(fēng)的質(zhì)量得到保證。
對組裝通長工件時的對正調(diào)整和工裝自動避讓的功能進(jìn)行考慮,可滿足縫焊連續(xù)性和波紋板組裝的作業(yè)要求。1)將待焊波紋板的支承架設(shè)置為能夠伸縮的氣缸,當(dāng)設(shè)備通過支承架時,伸縮氣缸要提前縮回支腿,設(shè)備通過之后,伸縮氣缸在伸出支承工件。我們?yōu)榱藢?shí)現(xiàn)這些動作,可通過對設(shè)備進(jìn)行紅外線傳感器的安裝,來實(shí)現(xiàn)支承架的伸縮;2)對設(shè)備進(jìn)行自動橫向送料裝置的配置,實(shí)現(xiàn)波紋板的定位和移動,保證兩板的裝配精度。
依據(jù)JIS Z 3141縫焊的檢查方法,對改造設(shè)備的性能進(jìn)行確定,其具體內(nèi)容如下:1)用泄露試驗法,來進(jìn)行焊接密封性的驗證。其結(jié)果為試件的水壓要能夠滿足0.15MPa的標(biāo)準(zhǔn)要求;2)取波紋板試件中的橫向、縱向的焊縫斷面,所計算的熔透率為50%,熔寬、熔深控制在5%以內(nèi),滿足熔透率20%~90%的指定要求;3)通過焊接工藝試驗,依據(jù)某波紋板生產(chǎn)時的焊接參數(shù),可對實(shí)驗的各項參數(shù)進(jìn)行參照,其焊接參數(shù)如下:
焊接電流I/kA冷卻時間T/周12.74 19.90 0.7-0.8 18.00 18.00電極壓力P/kN焊接速度u/m·min-1通電時間T/周
1)在波紋板以及工裝支架上,進(jìn)行橫向送料裝置的起動,把波紋板傳送至焊接處,并有效地進(jìn)行通長波紋板的固定,且促使波紋板的平放;2)依據(jù)縫焊原理,在由連續(xù)焊點(diǎn)重疊搭接的連續(xù)焊縫所形成的縫焊中,可對單個縫焊點(diǎn)進(jìn)行工件組對點(diǎn)固。這樣不僅有利于后續(xù)的連續(xù)縫焊,還可以降低焊接變形。通過焊接滾輪的利用,在波紋板的通長方向上,以1.2m的間隔依次進(jìn)行點(diǎn)固縫焊,其中的自動縫焊參數(shù)要與點(diǎn)固縫焊參數(shù)保持一致,并將縫焊滾輪的壓緊通電時間設(shè)定為單個焊接周期,以此促使點(diǎn)固的實(shí)現(xiàn)。
對焊機(jī)性能、供電網(wǎng)壓、預(yù)設(shè)的焊接條件進(jìn)行驗證。依據(jù)波紋板的實(shí)際厚度,進(jìn)行試板的準(zhǔn)備和試件的制作,完成焊接之后,鑿子應(yīng)從側(cè)面切入,觀察焊縫的熔合。如果母材撕裂,縫焊熔合則良好。
通常波紋板焊接完成以后,要進(jìn)行試漏工作。采用膩?zhàn)訉Σy板的兩端進(jìn)行密封,同時用水充滿,30min以后觀察焊縫的滲漏現(xiàn)象。
1)對傳統(tǒng)的固定式縫焊機(jī)進(jìn)行改造,能夠?qū)崿F(xiàn)縫焊機(jī)性能的提高和改良,改造之后的移動式設(shè)備能夠滿足波紋板的焊接要求,使焊接自動化的水平得到有效地;
2)移動式的縫焊機(jī)設(shè)備具有穩(wěn)定的焊接質(zhì)量,其設(shè)備的性能非常的良好,同時也提高了車體的制造水平;
3)在原有縫焊機(jī)的基礎(chǔ)上,對其設(shè)備進(jìn)行改造,可在很大程度上節(jié)省設(shè)備的投資資金,并促使經(jīng)濟(jì)效益的有效提高。
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