張 強 吳明晨
(1.海軍駐鄭州地區(qū)軍事代表室 鄭州 450015)(2.鄭州機電工程研究所 鄭州 450015)
某型發(fā)射裝置水平減震系統(tǒng)由內(nèi)、外筒和彈、筒間減震裝置兩級組成,外筒與船體焊接在一起,內(nèi)筒的上端通過法蘭懸掛在外筒上,內(nèi)筒下端和外筒之間布置一圈筒間減震塊;內(nèi)筒與彈體之間布置4圈適配器,單塊適配器通過銷子懸掛在彈體外壁上[1]。當發(fā)射裝置遭受沖擊時,減震系統(tǒng)起緩沖、隔振的作用,確保在一定的沖擊環(huán)境下彈體加速度響應(yīng)值不能超出規(guī)定的要求。文章應(yīng)用有限元技術(shù)建立某型水平減震系統(tǒng)模型,分析發(fā)射裝置遭受一定程度的沖擊后彈體的加速度響應(yīng)情況。
沖擊發(fā)生在一個極短時間內(nèi)。導(dǎo)彈因沖擊所產(chǎn)生的運動,可分為兩個階段:沖擊作用階 段,自 由 振 動 階 段[2]。導(dǎo)彈、適配器、船體構(gòu)成的沖擊系統(tǒng)可簡化成如圖1所示的力學模型。
當發(fā)生基礎(chǔ)沖擊(因船體運動而產(chǎn)生)時,瞬態(tài)的、強烈的沖擊波,使適配器產(chǎn)生很大的變形,急劇的能量放大以位能形式最大限度地儲存于適配器中[3],少部分傳到彈體上,使彈體受到?jīng)_擊并產(chǎn)生運動。由于適配器的儲能作用,此時彈體產(chǎn)生的加速度較小,沖擊完成后,適配器中的能量釋放,彈體在初始速度、慣性力作用下開始自由振動。如能量釋放得緩慢,且遠小于沖擊傳能的速度,則可以起到緩解沖擊的保護作用。如儲存的能量被消耗掉,不被用來驅(qū)動彈體運動,則具有更佳的緩沖效果。
對船用設(shè)備的抗沖擊特性進行評價,一般采用試驗的方法進行[4]。艦船在戰(zhàn)斗條件下可能遭受的沖擊環(huán)境不能準確確定,為模擬戰(zhàn)斗條件下的沖擊環(huán)境,所有沖擊實驗均是對設(shè)備作用一個脈沖載荷。常用的脈沖載荷有:三角形脈沖,矩形脈沖,指數(shù)脈沖,正弦脈沖。
1)三角形脈沖[5]
三角形脈沖具有如下函數(shù)形式:
頻譜為
由圖2可以看出,三角形脈沖的頻譜可覆蓋全頻段,不是等值譜,能量集中在下述頻率點上:
圖2 三角形脈沖及頻譜
且隨著頻率的增大,能量衰減。
2)矩形脈沖[5]
矩形單脈沖具有如下函數(shù)關(guān)系
頻譜為
圖3 矩形脈沖及頻譜
由圖3可以看出,矩形脈沖的頻譜可覆蓋全頻段,不是等值譜,能量集中在下述頻率點上:
且隨著頻率的增大,能量迅速衰減。
3)指數(shù)脈沖[5]
指數(shù)單脈沖具有如下函數(shù)關(guān)系
頻譜為
圖4 指數(shù)脈沖及頻譜
由圖4可以看出,指數(shù)脈沖的頻譜可覆蓋全頻段,不是等值譜,能量隨著頻率的增大而衰減。
4)簡諧脈沖[5]
簡諧脈沖具有如下三角函數(shù)關(guān)系,或正弦脈沖,或余弦脈沖,兩者頻譜相同:
頻譜為
圖5 簡諧脈沖及頻譜
由圖5可以看出,正弦脈沖是離散頻譜,能量集中在脈沖的頻率點處。顯然,對結(jié)構(gòu)作用一個簡諧脈沖,其譜具有單頻特性,能量集中在指定的頻率點,所進行的沖擊測試驗證是單頻考核驗證。進行一系列的沖擊試驗,且沖擊脈沖頻率間隔足夠小,即可對整個頻段的抗沖擊特性進行全面考核驗證。
依據(jù)某型的結(jié)構(gòu)參數(shù)建立有限元仿真模型,用NASTRAN軟件中shell單元[6]模擬殼體結(jié)構(gòu),在發(fā)動機相連處設(shè)橫隔壁,取發(fā)動機在0s時刻的質(zhì)量作為計算質(zhì)量,采用等效技術(shù)將發(fā)動機質(zhì)量等效到相應(yīng)的有限元模型上[7]。
圖6 適配器在彈上位置
根據(jù)各型適配器的結(jié)構(gòu)特點,將其劃分為不同的區(qū)域:銷釘組件區(qū)、預(yù)彎柱體區(qū)、電纜槽區(qū)。再將各個區(qū)域劃分成若干個子塊的集合,每個子塊用一個非線性彈性單元模擬[8],結(jié)合整圈適配器的剛度數(shù)據(jù)定義相應(yīng)的參數(shù),使模擬后的適配器剛度特性與試驗數(shù)據(jù)一致。非線性彈性單元,選用NASTRAN軟件技術(shù)的“PBUSH1D”理論[9]。模擬適配器的彈性單元,一端節(jié)點在彈體表面,另一端節(jié)點在內(nèi)筒上。適配器位置如圖6所示。
根據(jù)外筒、內(nèi)筒結(jié)構(gòu)參數(shù)建立仿真模型,采用shell、beam單元模擬外筒、內(nèi)筒結(jié)構(gòu),采用“點連接”技術(shù)模擬內(nèi)筒與外筒上端的懸掛連接,在內(nèi)、外筒底部設(shè)置一個彈簧單元模擬筒間減震墊,用筒間減震塊的剛度特性定義彈簧單元相應(yīng)的參數(shù)。彈體與內(nèi)筒之間建立模擬適配器的非線性彈性單元,將這些模型組裝在一起,即構(gòu)成減震系統(tǒng)仿真計算模型。
水下爆炸、碰撞、擱淺、觸礁等,對船體和發(fā)射裝置形成強烈的沖擊作用,均可使彈體受到?jīng)_擊而產(chǎn)生振蕩。沖擊振蕩構(gòu)成艇上設(shè)備的沖擊工作環(huán)境,通常簡稱之為沖擊環(huán)境[10]。本文就10Hz~150Hz頻率下的沖擊進行仿真計算。對結(jié)構(gòu)作用一個簡諧脈沖,其譜具有單頻特性,能量集中在指定的頻率點,通過進行一系列的沖擊試驗,即可對整個頻段的抗沖擊特性進行考核驗證,分析彈體遭受沖擊后的加速度響應(yīng)情況。
計算中取沖擊脈沖為半正弦波脈沖,每隔20Hz取一個沖擊頻率點,共取八個頻率點構(gòu)成計算工況。表1是各個頻率點工況的橫向沖擊輸入函數(shù)。
表1 橫向沖擊輸入函數(shù)
通過計算,得出了在不同頻率沖擊作用下,彈體的加速度響應(yīng)時間和響應(yīng)值,結(jié)果如圖7~14所示。
圖7 頻率為10Hz的沖擊下彈體加度響應(yīng)
圖8 頻率為30Hz的沖擊下彈體加度響應(yīng)
圖9 頻率為50Hz的沖擊下彈體加度響應(yīng)
圖10 頻率為70Hz的沖擊下彈體加度響應(yīng)
圖11 頻率為90Hz的沖擊下彈體加度響應(yīng)
圖12 頻率為110Hz的沖擊下彈體加度響應(yīng)
圖13 頻率為130Hz的沖擊下彈體加度響應(yīng)
圖14 頻率為150Hz的沖擊下彈體加度響應(yīng)
通過計算得出了在各頻率沖擊作用下彈體的加速度時間和響應(yīng)值,在頻率為30Hz、50Hz、70Hz的沖擊下彈體加速度響應(yīng)值偏大。沖擊頻率超過70Hz后,彈體的加速度響應(yīng)值越來越小,這說明高頻沖擊對彈的影響較小。從上圖中可以看出,在一次沖擊作用后,外筒、內(nèi)筒的加速度響應(yīng)值明顯高于彈體,這說明水平減震系統(tǒng)具有良好的減震效果。
通過仿真計算,彈體在30Hz、50Hz、70Hz的沖擊下彈體加速度響應(yīng)值偏大,沖擊頻率超過70Hz后,彈體的加速度響應(yīng)值越來越小,由外筒、筒間減震塊、內(nèi)筒、適配器組成的兩級減震系統(tǒng)具有良好的減震效果,能大幅衰減傳遞到彈體上的沖擊。
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