樊程廣,潘孟春,羅飛路,羅詩途,譚項林
(國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 機電工程與自動化學(xué)院,長沙 410073)
超聲檢測是目前應(yīng)用最為廣泛的無損檢測技術(shù)之一。由于超聲檢測具有檢測對象范圍廣;適用于金屬、非金屬以及復(fù)合材料;穿透能力強;缺陷定位準確;對人體和材料無損害以及便于在線檢測等優(yōu)點,因此廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域以及高科技領(lǐng)域,如航空航天、鐵路、石油化工、電廠、橋梁以及礦山等[1-3]。
在超聲的非光學(xué)檢測方法中,利用PVDF壓電薄膜(聚偏氟乙烯)傳感器接收超聲信號是一種常用的方法。國內(nèi)外學(xué)者針對不同的檢測需求,設(shè)計出了不同的PVDF壓電薄膜傳感器。J Siivola提出利用PVDF壓電薄膜傳感器測量人體的呼吸、心率等,對人體的身體狀況進行監(jiān)控[4];Gerald R Harris等詳細介紹了PVDF壓電薄膜傳感器用于醫(yī)學(xué)超聲領(lǐng)域[5];Audran等使用PVDF壓電薄膜傳感器測量梁結(jié)構(gòu)的應(yīng)變[6];Yi Lu等利用PVDF壓電薄膜傳感器對結(jié)構(gòu)損傷進行檢測[7]。在國內(nèi),王代華等提出用PVDF壓電薄膜作為傳感元件,通過監(jiān)測應(yīng)變得到柔性結(jié)構(gòu)的振動參量[8];具典淑等利用PVDF壓電薄膜,對金屬構(gòu)件的裂紋萌生與擴展、斷裂全過程進行了監(jiān)測試驗研究[9];杜顏良等基于PVDF壓電薄膜建立了應(yīng)變監(jiān)測系統(tǒng),推動了大型結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測的研究[10]。
筆者利用PVDF壓電薄膜傳感器對超聲無損檢測方法進行研究。設(shè)計了PVDF壓電薄膜傳感器,搭建了超聲檢測系統(tǒng),利用超聲波探傷儀激發(fā)超聲波,對鋁試件的內(nèi)部缺陷進行了檢測。
PVDF壓電薄膜是一種新型的高分子壓電換能材料。自從1969年,日本科學(xué)家Kawai發(fā)現(xiàn)PVDF獨特的壓電效應(yīng)以來,人們對其的研究一直沒有中斷[11]。表1給出了PVDF壓電薄膜和PZT的部分性能參數(shù)比較。
表1 PVDF壓電薄膜和PZT的性能參數(shù)比較
從表1可以看出,PVDF壓電薄膜具有以下優(yōu)點:壓電電壓常數(shù)高,是PZT的20多倍,壓電電壓常數(shù)是衡量壓電材料傳感性能的重要指標,因此將PVDF壓電薄膜用于傳感器時,靈敏度高;質(zhì)量輕,密度只有PZT的四分之一,將其粘貼在物體表面對原結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響較??;介電強度高,可以耐受強電場作用,此時大部分陶瓷已退極化;聲阻抗低,僅為PZT的十分之一,與水以及粘膠體相接近。此外,PVDF壓電薄膜的柔性和加工性能好,可根據(jù)實際需要制成厚度不等、形狀不同的薄膜;頻響寬,可在10-5~109Hz范圍內(nèi)響應(yīng);化學(xué)穩(wěn)定性和耐疲勞性高,吸濕性低,并有良好的熱穩(wěn)定性[12-14]。
PVDF壓電薄膜具有優(yōu)越的傳感性能,為了能夠很好地描述PVDF壓電薄膜的輸出電荷與應(yīng)變之間的關(guān)系,需要對其傳感機理進行研究[10,15]。選用第一類壓電方程,在外加電場為零的情況下,壓電方程可以表示為:
式中Di為電位移;dij為壓電常數(shù);Tj為應(yīng)力(i=1,2,3;j=1,2,3,…,6)。PVDF壓電薄膜的輸出電荷是它所有方向的應(yīng)變在極化方向上作用的響應(yīng),即:
式中Q為輸出電荷;E為PVDF壓電薄膜的彈性模量;εj為應(yīng)變(j=1,2,3);S為PVDF壓電薄膜所覆蓋的面積。
PVDF壓電薄膜在一維受力的情況下,輸出電荷可表示為:
因此,將PVDF壓電薄膜用于傳感功能時是一個電荷發(fā)生器,其產(chǎn)生的電荷必須經(jīng)過電荷放大器變成電壓信號,才能進行后續(xù)處理。電荷放大器實際上是一個具有深度電容負反饋的高增益運算放大器,其與PVDF壓電薄膜連接后的等效電路如圖1所示[16]。其中,Ca為PVDF壓電薄膜的等效電容,Cc為連接電纜電容,Ci為電荷放大器的輸入電容,Cf為電荷放大器的反饋電容,Rf為反饋電阻。
圖1 等效電路
由于反饋電阻Rf相當大,因此視為開路。因此可得:
當(K+1)Cf≥Ca+Cc+Ci時,則有:
由式(3)和(5)可知:
因此,電荷放大器的電壓輸出與被測結(jié)構(gòu)的應(yīng)變成線性關(guān)系。
基于PVDF壓電薄膜良好的傳感特性,制作了PVDF壓電薄膜傳感器,包括PVDF壓電薄膜、電荷放大器、陷波電路、電壓放大電路。
首先將PVDF壓電薄膜裁剪成30mm×12mm的矩形,為了避免在試驗中損傷和污染PVDF壓電薄膜,在PVDF壓電薄膜表面增加一層保護膜;其次,由于PVDF壓電薄膜是高分子材料,所以沒有直接焊接電極,而是采用鉚接的方式在PVDF壓電薄膜上引出電極。選用的PVDF壓電薄膜來自錦州科信電子材料有限公司。圖2是PVDF壓電薄膜的結(jié)構(gòu)示意圖和實物圖。
PVDF壓電薄膜輸出的電荷信號被輸入電荷放大器,轉(zhuǎn)換為電壓信號。試驗中使用OPA128實現(xiàn)電荷放大器的功能。OPA128是一款美國TI公司生產(chǎn)的超低偏置電流芯片,輸入級采用幾何形狀改進的介質(zhì)隔離場效應(yīng)管,其主要性能指標如下:輸入偏置電流75fA,輸入失調(diào)電壓140μV,開環(huán)電壓增益128dB。
由于PVDF壓電薄膜本身容易受到電磁干擾,其中以50Hz的工頻干擾最為明顯,工頻干擾的存在,容易造成信號失真,因此設(shè)計陷波電路來消除工頻干擾的影響,陷波電路采用雙T帶阻濾波電路實現(xiàn)。PVDF壓電薄膜輸出的電荷信號經(jīng)過電荷放大器和陷波電路處理后,通過電壓放大電路得到電壓檢測信號。
試驗選用常州新區(qū)大平超聲波儀器有限公司生產(chǎn)的CUT-2007型超聲波探傷儀激發(fā)超聲波,CUT-2007型超聲波探傷儀為A型脈沖反射式超聲波探傷儀,探傷靈敏度高并且功率大,適用于板材探傷,圖3是CUT-2007型超聲波探傷儀和直探頭實物圖。超聲波在試件中傳播,會引起試件表面發(fā)生微小的形變,對PVDF壓電薄膜產(chǎn)生機械應(yīng)力,并轉(zhuǎn)換為電荷信號,電荷信號經(jīng)過電荷放大器、陷波電路以及電壓放大電路的作用,接入到TDS1002數(shù)字示波器顯示。圖4是檢測系統(tǒng)原理圖。
圖4 檢測系統(tǒng)原理圖
試驗中制作了材料和尺寸相同的鋁試件作為檢測對象,其中一個鋁試件內(nèi)部帶有人工缺陷。利用超聲波探傷儀在試件中激發(fā)超聲波,PVDF壓電薄膜傳感器接收超聲波,接收的超聲波信號如圖5所示。圖5(a)是試件無缺陷時的檢測結(jié)果,圖5(b)是試件內(nèi)部有人工缺陷時的檢測結(jié)果。其中L代表直達的超聲波信號,RL代表經(jīng)缺陷反射的回波信號。由圖5可知,利用PVDF壓電薄膜傳感器接收到的超聲波信號具有很高的信噪比;同時根據(jù)超聲波在鋁試件中的傳播速度和到達時間,可以確定試件內(nèi)部缺陷的位置。
圖6 不同檢測位置的超聲波信號
進一步研究超聲傳播與缺陷之間的相互作用,針對同一缺陷,改變檢測位置,可以得到一系列的反射回波信號,檢測結(jié)果如圖6所示。由圖6可知,伴隨著檢測位置和缺陷之間間隔的減小,超聲波信號和反射回波信號之間的時間間隔呈線性縮小的趨勢。由它們的到達時間以及超聲波在鋁試件中的傳播速度,可以準確計算出缺陷的位置,從而可以用于缺陷檢測。
(1)基于PVDF壓電薄膜制作了PVDF壓電薄膜傳感器。傳感器具有體積小、便于攜帶以及對試件表面無特殊要求等特點。
(2)利用PVDF壓電薄膜傳感器,搭建了超聲無損檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)方便以及檢測信號信噪比高等特點。
(3)對鋁試件進行檢測的結(jié)果表明,基于PVDF壓電薄膜傳感器的超聲檢測方法可以有效檢測試件內(nèi)部缺陷,檢測結(jié)果信噪比高。
(4)試驗結(jié)果為進一步研究超聲傳播和缺陷相互作用機理提供了依據(jù)。
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