在中國，安川首鋼機器人有限公司享有很高的聲譽，這源自該公司強大的工業(yè)機器人系統(tǒng)集成能力、新產(chǎn)品開發(fā)能力、高質量的產(chǎn)品和優(yōu)秀的技術服務。公司從經(jīng)營的MOTOMAN 機器人本體到自主開發(fā)的應用系統(tǒng)都有專利技術，以為用戶解難題、滿足用戶生產(chǎn)需要為目標，不斷開發(fā)出新技術、新產(chǎn)品，在廣大用戶中建立了良好信譽。

隨著國家環(huán)保、節(jié)能減排要求的進一步提高，作為清潔、低碳、綠色環(huán)保的電動汽車引發(fā)了行業(yè)的技術革命，催生了節(jié)能、減少碳排放的經(jīng)濟發(fā)展模式。然而，由于電動汽車蓄電池普遍較重，體積大，更換電池存在較大難度，通常采用半自動和人工更換電池的方式。雖然人工更換電池方便靈活，但這種方式效率低，成為制約人們使用電動汽車和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大屏障。

為解決這一難題，安川首鋼目前推出了應用于電動汽車的機器人自動換電裝置，開辟了機器人在該領域應用的先河，標志著國內在新能源利用上實現(xiàn)換電自動化、管理精細化方面邁出了新的步伐。

安川首鋼開發(fā)的電動汽車機器人自動換電裝置，主要由MOTOMAN 機器人、行走機構、車體定位機構、電池抓手、轉運機構、碼垛裝置、充電倉架、工控機及電控裝置構成，采用雙工位布置，轉運機構分為A 工位和B 工位，以適應機器人和碼垛機雙手交叉作業(yè)。

在實際應用中，利用物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，檢測到被服務車輛進場，通知碼垛機開始抓取電池放置在轉運平臺A工位，被服務車輛到位后，人工給出換電信號，機器人通過電池抓手將電動車上的舊電池取下，放置到轉運機構B工位上，碼垛裝置自動將換下的舊電池從轉運機構B 工位上取下轉運到充電倉架上，同時機器人將已經(jīng)放置到轉運機構A 工位上充好電的新電池取下，安裝到電動車上，從而實現(xiàn)對電動車的電池更換。這有效地提高了電動車電池更換效率，降低了工人勞動強度。

該電動汽車機器人自動換電系統(tǒng)具有安全可靠、快速高效、操作簡單、兼容性強等特點，系統(tǒng)具備有多種車型識別程序，可通過物聯(lián)網(wǎng)自動進行車型識別，并可實現(xiàn)多種電池、BMS、車型的換電需求，解決了電動汽車充電等候、電池保溫充電、設備柔性等問題，得到權威部門的高度認可。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)應用于環(huán)衛(wèi)電動車換電站。