李吉貴,胡佳奇
(1 佳木斯防爆電機研究所,黑龍江佳木斯154005:2 哈爾濱電機廠有限責任公司,黑龍江哈爾濱150040)
電機可滿足正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、四象限運行及各種工作制運行要求。工作狀態(tài)分電動機、發(fā)電機、制動狀態(tài)等。其特點是電機的額定頻率是根據(jù)生產(chǎn)機械的基本轉(zhuǎn)速而選的,從理論上講是任意的,但通常在6Hz ~60Hz 之間。電機的極數(shù)也是根據(jù)機械的基本轉(zhuǎn)速與頻率協(xié)調(diào)考慮而定的。一旦額定頻率點選好后,在額定頻率及以下的響應頻率范圍內(nèi)能輸出由該電機標稱功率決定的額定轉(zhuǎn)矩;在額定頻率以上的相應頻率范圍內(nèi)能輸出電機的標稱功率。由變頻器做為電機的電源,諧波比工頻要高,損耗也增加,對溫升及性能都有影響。電機拖動負載有恒轉(zhuǎn)矩、恒功率的二次方負載等,而各種負載對電機性能要求也各有側(cè)重。這些都區(qū)別于普通電動機,所以在按GB/T 1032—2012《三相異步電動機試驗方法》對電機進行試驗的基礎上,對試驗要求、試驗項目及方法作補充后,最終確定的性能數(shù)據(jù),方能滿足電力拖動的需要。
目前國家已經(jīng)頒布實施了GB/T 22670—2008《變頻器供電三相籠型感應電動機試驗方法》標準,為幫助讀者更好地領(lǐng)會上述方法的內(nèi)涵,特對變頻電機的試驗方法做相應的總結(jié)。
變頻器做電源具備v/f 控制、矢量控制功能,當任意頻率恒定電壓可調(diào),任意電壓點恒定頻率可調(diào)。選電壓型變頻器,SPWM 正弦波脈寬調(diào)制,次之為PWM 脈寬調(diào)制。變頻器應具有低頻電壓補償功能,并選用合適的載波頻率,保持輸出額定電壓。變頻器容量與電機功率相適應,不能大到不匹配。試驗電源及試驗儀器應符合GB/T 1032及GB/T 22670 標準的規(guī)定。
2.1 電機的一般試驗項目如空載試驗、堵轉(zhuǎn)試驗、負載試驗、熱試驗等應按GB/T 1032 及GB/T 22670標準的規(guī)定進行。其中堵轉(zhuǎn)試驗的目的是測定堵轉(zhuǎn)電流、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、堵轉(zhuǎn)功率在額定頻率下進行,電機的電源不能用變頻器(變頻器容量足夠大可以使用)??捎霉ゎl電源,電機堵轉(zhuǎn)電流、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩不是性能的保證值,可以不做堵轉(zhuǎn)試驗。當電機的參數(shù)值需要實測時,就應按GB/T 1032 進行堵轉(zhuǎn)試驗。
2.2 分別對電機的恒轉(zhuǎn)矩段和恒功率段轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線族及恒轉(zhuǎn)矩段電流-轉(zhuǎn)速特性曲線族測定。
2.2.1 電機一般都在低頻起動,起動電流不超過額定電流的2 倍,預置起動模式可以充分利用電機最大轉(zhuǎn)矩,以滿足起動轉(zhuǎn)矩和加減速度的要求。須測出電機不同頻率時的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線族及其對應的電流、轉(zhuǎn)速特性曲線族,這是電力拖動系統(tǒng)所需要的重要特性曲線,且是電機制造廠應提供的。
2.2.2 最低起動頻率的確定
額定頻率時的轉(zhuǎn)差頻率可定為最低起動頻率。
2.2.3 曲線族的曲線數(shù)量
(1)恒轉(zhuǎn)矩段最低起動頻率、額定頻率點和在兩者之間選擇2 ~3 點(根據(jù)使用需要)做每個頻率點轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性曲線及其對應的電流曲線,由于在低頻時最大轉(zhuǎn)矩逐漸降低,所以為了保持基本不變,試驗時要進行電壓補償。
每一頻率點fx在對應的電壓ux的確定,按uH/fH等于常數(shù)來確定(并對低頻進行電壓補償)。
式中,fH—額定頻率,Hz;uH—fH對應的額定電壓,V;ux—fx對應的電壓,V。
圖1 為恒轉(zhuǎn)矩段轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性曲線族,圖2 為恒轉(zhuǎn)矩段電流、轉(zhuǎn)速特性曲線族。
圖1 恒轉(zhuǎn)矩段轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性曲線族
圖2 恒轉(zhuǎn)矩段電流、轉(zhuǎn)速特性曲線族
(2)恒功率段為額定頻率以上頻率在最高頻率之間選2 ~3 頻率點(必須包括最高頻率點)測轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性曲線族(電壓、功率不變),圖3 為恒功率段轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性曲線族。
圖3 恒功率段轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速曲線族
其中,T—轉(zhuǎn)矩(N·m);fx1<fx2<fx3<fxn;fxn—電機最高轉(zhuǎn)速對應的最高頻率(每個電機最高轉(zhuǎn)速是不固定的)。
(3)若在低頻進行電壓補償,圖1 中曲線最大轉(zhuǎn)矩基本相等,即在額定頻率以下最大轉(zhuǎn)矩點為恒定,再將圖2 各曲線最大轉(zhuǎn)矩點連成線,即得出最大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性曲線,如圖4。
圖4 最大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性曲線
建議用轉(zhuǎn)矩測量儀法,測取被試電機的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性曲線(共7 條,每條曲線均測),最大轉(zhuǎn)矩從曲線上求取。曲線可用自動記錄儀直接描繪,否則可用人工描繪。
式中,Px—fx對應的功率,kW;PH—額定功率,kW;nx—fx對應的轉(zhuǎn)速,r/min;THX—對應fx的額定轉(zhuǎn)矩,N·m。
臨界轉(zhuǎn)差率sm指對應最大轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率。
每個頻率對應的曲線sm確定后,在恒轉(zhuǎn)矩段可以測這點最大轉(zhuǎn)矩。恒功率段最大轉(zhuǎn)矩可以用近似計算辦法算出,就比較省時省力。
變頻調(diào)速電動機的額定頻率是根據(jù)基本轉(zhuǎn)速確定,頻率不都是50Hz,由額定頻率點為界限,分恒轉(zhuǎn)矩范圍和恒功率范圍。低頻起動及起動模式也不同,多種工作制決定了相關(guān)試驗項目不同于普通電動機。文中重點介紹了變頻三相異步電動機的試驗項目在GB/T 22670—2008 標準中沒有涉及到的特殊要求,為相關(guān)人員提供參考。
[1] GB/T 1032—2012 三相異步電動機試驗方法.
[2] GB/T 22670—2008 變頻器供電三相籠型感應電動機試驗方法.
[3] 張燕賓.SPWM 變頻調(diào)速應用技術(shù).機械工業(yè)出版社,2006.1.