王曉斌黃偉呂智慧徐弘達(dá)

（1北京強(qiáng)度環(huán)境研究所，北京100076）（2北京空間機(jī)電研究所，北京100076）

1 引言

航天產(chǎn)品從預(yù)先研究到定型，需要進(jìn)行大量的各種驗(yàn)證試驗(yàn)。對(duì)于航天器著陸驗(yàn)證試驗(yàn)，必須在大型試驗(yàn)場(chǎng)地中進(jìn)行，并且需要相關(guān)測(cè)控設(shè)備按照一定的試驗(yàn)流程協(xié)同工作。

為了保障著陸試驗(yàn)的順利進(jìn)行，試驗(yàn)場(chǎng)需要建設(shè)指揮控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)試驗(yàn)過程的通信、指揮調(diào)度、監(jiān)視、控制，通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)監(jiān)視、現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)視、語音調(diào)度、指令控制等手段完成對(duì)試驗(yàn)過程與狀態(tài)的綜合監(jiān)控[1]。在試驗(yàn)準(zhǔn)備階段，通過試驗(yàn)仿真，檢查各參試設(shè)備狀態(tài)；試驗(yàn)結(jié)束后，通過信息回放和數(shù)據(jù)分析處理，完成試驗(yàn)結(jié)果分析評(píng)估。

2 系統(tǒng)組成與功能

指揮控制系統(tǒng)由時(shí)統(tǒng)子系統(tǒng)、通信子系統(tǒng)、語音調(diào)度子系統(tǒng)、視頻監(jiān)視子系統(tǒng)、大屏幕投影顯示子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)子系統(tǒng)、指令發(fā)控臺(tái)、指顯工作站、揚(yáng)聲子系統(tǒng)等設(shè)備組成[2]。系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Diagram of composition of the command&control system

為了保證指揮控制系統(tǒng)運(yùn)行的高可靠性，系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)采用雙機(jī)雙網(wǎng)并行工作模式。作為數(shù)據(jù)傳輸核心的網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)上采用雙網(wǎng)熱備路徑冗余設(shè)計(jì)，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃浴Ｗ鳛閿?shù)據(jù)處理與指令發(fā)布核心的處理服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、磁盤存儲(chǔ)陣列設(shè)備、控制計(jì)算機(jī)，設(shè)計(jì)上都采用雙機(jī)并行技術(shù)，互為備份的設(shè)備同時(shí)工作，確保試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)、指令發(fā)布的安全。雙機(jī)雙網(wǎng)并行工作方式從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上避免了由于單點(diǎn)故障而引起的系統(tǒng)宕機(jī)，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

2.1 時(shí)統(tǒng)子系統(tǒng)

試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)控設(shè)備必須在統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)下同步工作，這就需要在試驗(yàn)場(chǎng)建立時(shí)間統(tǒng)一系統(tǒng)（時(shí)統(tǒng)），為各測(cè)控設(shè)備提供統(tǒng)一的頻率基準(zhǔn)和時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)。時(shí)間統(tǒng)一系統(tǒng)主要由測(cè)頻單元、頻標(biāo)單元、時(shí)碼單元、網(wǎng)絡(luò)授時(shí)單元等部分組成[3]。組成結(jié)構(gòu)示意如圖2所示。

圖2 時(shí)統(tǒng)子系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2 Diagram of composition of time service subsystem

測(cè)頻單元接收授時(shí)臺(tái)無線電標(biāo)準(zhǔn)頻率和時(shí)間信號(hào)，或者利用全球定位系統(tǒng) （Global Position System,GPS）/北斗授時(shí)接收機(jī)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)頻率與時(shí)間測(cè)定，以標(biāo)準(zhǔn)頻率信號(hào)為參考基準(zhǔn)，對(duì)本地鐘進(jìn)行校準(zhǔn)，使本地頻標(biāo)的輸出頻率與參考基準(zhǔn)保持精確同步；同時(shí)利用接收的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)對(duì)時(shí)碼單元進(jìn)行定時(shí)。

頻標(biāo)單元產(chǎn)生并輸出標(biāo)準(zhǔn)頻率信號(hào)，由高穩(wěn)晶振或原子鐘、頻標(biāo)切換部分以及頻標(biāo)放大部分組成。

時(shí)碼單元為用戶設(shè)備產(chǎn)生并輸出IRIG-B時(shí)碼信號(hào)。

網(wǎng)絡(luò)授時(shí)服務(wù)單元通過網(wǎng)絡(luò)為服務(wù)器、計(jì)算機(jī)、交換機(jī)等智能設(shè)備提供授時(shí)服務(wù)。

2.2 通信子系統(tǒng)

通信子系統(tǒng)包括網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)和通信中繼站，用于完成時(shí)統(tǒng)信號(hào)傳輸、語音調(diào)度信號(hào)傳輸、視頻信號(hào)傳輸、測(cè)量數(shù)據(jù)與控制指令傳輸。

出于安全考慮，試驗(yàn)區(qū)域與指控中心距離較遠(yuǎn)，因此需要在試驗(yàn)區(qū)域設(shè)立通信中繼站，通過光纖實(shí)現(xiàn)外場(chǎng)與指控中心之間的時(shí)統(tǒng)、語音和視頻信號(hào)傳輸。

通信中繼站配備以太網(wǎng)交換機(jī)，連接外場(chǎng)測(cè)控設(shè)備，并通過兩路聚合光端口與指控中心的網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)連接。

網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)承擔(dān)外場(chǎng)測(cè)控設(shè)備與指控中心設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸以及指揮控制系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸，配置2套核心交換機(jī)、2套外場(chǎng)接入交換機(jī)、2套指顯接入交換機(jī)，構(gòu)成路徑冗余網(wǎng)絡(luò)[4-5]。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意如圖3所示。

圖3 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖Fig.3 Diagram of topology of network subsystem

2.3 語音調(diào)度子系統(tǒng)

語音調(diào)度子系統(tǒng)完成語音調(diào)度、指揮功能。具有通播、廣播、分組、單呼、多級(jí)調(diào)度、監(jiān)聽、錄音、回放等功能。語音調(diào)度子系統(tǒng)包括調(diào)度主機(jī)、調(diào)度臺(tái)、有線調(diào)度終端、無線基臺(tái)、無線移動(dòng)調(diào)度終端、話務(wù)監(jiān)控臺(tái)、錄放音設(shè)備。

對(duì)于試驗(yàn)場(chǎng)固定試驗(yàn)站位，采用有線語音通訊方式，并在集中場(chǎng)合配置公共揚(yáng)聲器，用于廣播；對(duì)于移動(dòng)試驗(yàn)站位，采用無線加密通信方式，參試人員配備無線加密移動(dòng)終端。

2.4 視頻監(jiān)控子系統(tǒng)

試驗(yàn)場(chǎng)一般都劃分為不同的區(qū)域，完成不同的任務(wù)。為了直觀地掌握現(xiàn)場(chǎng)情況，需要對(duì)各個(gè)區(qū)域進(jìn)行視頻監(jiān)控。視頻監(jiān)控子系統(tǒng)主要由視頻攝像系統(tǒng)、字幕疊加器、視頻分配器、視頻錄像機(jī)、電視墻監(jiān)視器等設(shè)備組成[6]。組成結(jié)構(gòu)示意如圖4所示。

圖4 視頻監(jiān)控子系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖Fig.4 Diagram of composition of video monitor subsystem

視頻攝像系統(tǒng)包括攝像機(jī)、云臺(tái)、攝像機(jī)控制器、云臺(tái)控制器。攝像機(jī)與云臺(tái)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)變焦、角度調(diào)整等操作。字幕疊加器對(duì)攝像機(jī)送來的各路視頻信號(hào)疊加字幕信息，然后經(jīng)過視頻分配器分路，分別進(jìn)入視頻矩陣和錄像機(jī)。視頻錄像機(jī)完成視頻壓縮編碼與記錄，同時(shí)通過監(jiān)視接口將實(shí)時(shí)視頻信號(hào)送至電視墻監(jiān)視器。在回放過程中，視頻錄像機(jī)將記錄的視頻信號(hào)分別送至電視墻監(jiān)視器和視頻矩陣，也可以通過網(wǎng)際協(xié)議（Internet Protocol，IP）形式將記錄的壓縮編碼視頻數(shù)據(jù)發(fā)給顯示工作站。

2.5 大屏幕投影顯示子系統(tǒng)

大屏幕投影顯示子系統(tǒng)負(fù)責(zé)將多路試驗(yàn)視頻和計(jì)算機(jī)顯示信號(hào)按照要求在大屏幕上投影出來。大屏幕投影顯示子系統(tǒng)由視頻矩陣、紅-綠-藍(lán)（Red-Green-Blue,RGB，一種圖像信號(hào)傳輸方式）矩陣、圖像處理器、投影機(jī)、投影幕組成[6]，如圖5所示。

圖5 大屏幕顯示子系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖Fig.5 Diagram of composition of largescreen dispaly subsystem

多路試驗(yàn)視頻信號(hào)進(jìn)入視頻矩陣，從中選擇多路輸出至圖像處理器；顯示工作站、控制計(jì)算機(jī)等多路視頻圖形陣列（Video Graphics Array，VGA，一種使用模擬信號(hào)的電腦顯示標(biāo)準(zhǔn)）顯示信號(hào)進(jìn)入RGB矩陣，從中選擇多路輸出至圖像處理器。圖像處理器對(duì)視頻信號(hào)和VGA信號(hào)進(jìn)行窗口組合布局，然后經(jīng)過顯示通道邊緣融合，分成多路顯示信號(hào)送至多臺(tái)投影機(jī)進(jìn)行畫面顯示。

在指控大廳有足夠空間的情況下，可采用背投方式，方便投影機(jī)的調(diào)試與維護(hù)。另外需要關(guān)注圖像處理器與投影機(jī)之間的信號(hào)匹配問題，保證投影畫面的清晰和還原的真實(shí)性。

2.6 數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)子系統(tǒng)

數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)子系統(tǒng)接收測(cè)控設(shè)備發(fā)送的測(cè)量數(shù)據(jù)與狀態(tài)信息，進(jìn)行解析處理、記錄，處理結(jié)果發(fā)送給指顯工作站和指令發(fā)控臺(tái)控制計(jì)算機(jī)。另外提供試驗(yàn)仿真功能，驗(yàn)證指揮控制系統(tǒng)以及其它設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的正確性。數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)子系統(tǒng)設(shè)備主要包括處理服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、仿真服務(wù)器、磁盤陣列、后備磁帶庫、存儲(chǔ)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（Storage Area Network，SAN）交換機(jī)。組成示意如圖6所示。

圖6 數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)子系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖Fig.6 Diagram of composition of data process&storagesubsystem

2.7 指令發(fā)控臺(tái)

指令發(fā)控臺(tái)主要設(shè)備為2臺(tái)并行工作的控制計(jì)算機(jī)，完成試驗(yàn)故障判別、應(yīng)急控制、試驗(yàn)流程控制與狀態(tài)監(jiān)控。

2.8 指顯工作站

根據(jù)系統(tǒng)規(guī)模配備多臺(tái)指顯工作站，各自以雙網(wǎng)卡方式與指顯接入交換機(jī)連接，構(gòu)成集音視頻信息、測(cè)量數(shù)據(jù)于一體的分布式綜合顯示信息網(wǎng)，供參試人員進(jìn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)、視頻的監(jiān)視和判讀。

2.9 揚(yáng)聲系統(tǒng)

揚(yáng)聲系統(tǒng)用于指控大廳以及其它場(chǎng)所的會(huì)議和語音調(diào)度廣播，由麥克風(fēng)、調(diào)音臺(tái)、功放、音箱組成。語音調(diào)度子系統(tǒng)的調(diào)度語音通過調(diào)音臺(tái)接入揚(yáng)聲系統(tǒng)，以便進(jìn)行調(diào)度廣播。

2.10軟件系統(tǒng)

指揮控制系統(tǒng)軟件包括系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件兩部分[7]。層次結(jié)構(gòu)如圖7所示。

圖7 軟件層次結(jié)構(gòu)示意圖Fig.7 Diagram of hierarchy of software

系統(tǒng)軟件包括服務(wù)器操作系統(tǒng)、工作站操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)授時(shí)軟件、計(jì)算機(jī)病毒防治軟件[8]。

根據(jù)功能、性能以及使用要求，將指揮控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件分成多個(gè)不同類型的獨(dú)立運(yùn)行軟件，包括指揮控制軟件、指揮顯示軟件、試驗(yàn)回放軟件、試驗(yàn)仿真軟件、試驗(yàn)管理軟件、設(shè)備監(jiān)控軟件、綜合顯控軟件、數(shù)據(jù)處理軟件。

指揮控制軟件完成試驗(yàn)綜合狀態(tài)監(jiān)視、任務(wù)狀態(tài)切換、指令控制、故障判別與應(yīng)急控制、聲光報(bào)警。

指揮顯示軟件完成各專業(yè)數(shù)據(jù)、軌跡圖形、三維動(dòng)畫、視頻圖像的實(shí)時(shí)顯示與操作。

試驗(yàn)回放服務(wù)軟件完成事后對(duì)試驗(yàn)過程、試驗(yàn)數(shù)據(jù)、視頻的同步回放。

試驗(yàn)仿真服務(wù)軟件模擬外場(chǎng)各參試設(shè)備測(cè)量數(shù)據(jù)、狀態(tài)，完成指控中心各設(shè)備的狀態(tài)檢查與驗(yàn)證。

試驗(yàn)管理軟件完成試驗(yàn)信息配置管理、故障判別專家系統(tǒng)配置管理、試驗(yàn)數(shù)據(jù)管理。

設(shè)備監(jiān)控軟件完成全系統(tǒng)硬件設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控。

綜合顯控軟件完成時(shí)統(tǒng)和氣象信息顯示、視頻信號(hào)切換控制、VGA信號(hào)切換控制、投影機(jī)顯示控制。

數(shù)據(jù)處理軟件完成試驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分發(fā)等功能。

3 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)途徑

3.1 高可靠傳輸網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

在任務(wù)期間，傳輸網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，除了保證參試設(shè)備實(shí)現(xiàn)互通的基本要求以外，還需要保證參試設(shè)備數(shù)據(jù)流傳輸?shù)倪B續(xù)性、實(shí)時(shí)性、及時(shí)性。網(wǎng)絡(luò)的可靠性取決于組網(wǎng)設(shè)備本身的可靠性和網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的可靠性。如果只單純提高組網(wǎng)設(shè)備的可靠性，是不能解決由單點(diǎn)失效造成的網(wǎng)絡(luò)癱瘓問題的，因此必須從網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)[9]設(shè)計(jì)上著手解決。

網(wǎng)絡(luò)冗余設(shè)計(jì)一般采用組網(wǎng)設(shè)備冗余和鏈路冗余，其中設(shè)備冗余采用虛擬路由冗余協(xié)議（Virtual Router Redundancy Protocol，VRRP）、生成樹協(xié)議（Spanning Tree Protocol，STP）、快速生成樹協(xié)議（Rapid Spanning Tree Protocol，RSTP）、 多生成樹協(xié)議 （Multiple Spanning Tree Protocol，MSTP） 技術(shù)，鏈路冗余采用STP、RSTP、MSTP、鏈路聚合控制協(xié)議（Link Aggregation Control Protocol，LACP）技術(shù)。

VRRP是一種容錯(cuò)協(xié)議，它可以實(shí)現(xiàn)2個(gè)核心交換機(jī)在第3層的熱備份功能，保證當(dāng)某1臺(tái)交換機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)另1臺(tái)可以取而代之，從而保持通信的連續(xù)性和可靠性。

STP/RSTP/MSTP生成“樹協(xié)議”，主要用來建立維護(hù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌ㄟ^有選擇性地阻塞網(wǎng)絡(luò)冗余鏈路來達(dá)到消除網(wǎng)絡(luò)二層環(huán)路目的，消除循環(huán)鏈接導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)廣播風(fēng)暴，同時(shí)具備鏈路備份能力，提供網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞娜哂鄠浞莨δ堋?/p>

LACP技術(shù)用來解決2臺(tái)交換機(jī)間的帶寬問題，將多條鏈路綁在一起作為一個(gè)邏輯鏈路使用，在客觀上也起到了鏈路備份的作用。

在指揮控制系統(tǒng)中，采用星型千兆以太網(wǎng)，分為核心層、接入層2層結(jié)構(gòu)，接入層和核心層皆采用組網(wǎng)設(shè)備冗余和鏈路冗余設(shè)計(jì)。

核心層和接入層各自采用2套互為熱備的3層千兆交換機(jī)，每套接入交換機(jī)通過雙回歸聚合鏈路與2套核心交換機(jī)連接；外場(chǎng)測(cè)控設(shè)備分別通過2條路徑與2套外場(chǎng)接入交換機(jī)連接；指顯設(shè)備分別通過2條路徑與2套指顯接入交換機(jī)連接；指控中心服務(wù)器群中的各設(shè)備分別通過2條路徑與2套核心交換機(jī)連接。由此形成網(wǎng)絡(luò)冗余配置模式，消除了由于網(wǎng)絡(luò)單點(diǎn)故障造成的通信中斷隱患，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃浴?/p>

另外，試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)控設(shè)備種類較多，并且各類設(shè)備往往自成系統(tǒng)以完成專業(yè)化測(cè)控任務(wù)。各系統(tǒng)內(nèi)部需要傳輸大量信息，為避免不同系統(tǒng)間信息的串?dāng)_和網(wǎng)絡(luò)廣播風(fēng)暴，需要為各系統(tǒng)劃分不同的虛擬子網(wǎng)（Virtual LAN，VLAN），在鏈路層隔離不同系統(tǒng)的信息。同時(shí)為了解決不同系統(tǒng)間的信息交互，又需要在傳輸層通過IP進(jìn)行信息交換。通過在核心層與接入層合理劃分VLAN以及IP交換配置，能夠有效避免廣播風(fēng)暴和網(wǎng)絡(luò)阻塞，確保數(shù)據(jù)與指令傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和安全性。

3.2 服務(wù)器冗余設(shè)計(jì)

在試驗(yàn)過程中，必須保證試驗(yàn)數(shù)據(jù)的連續(xù)實(shí)時(shí)處理和可靠記錄。因此，為避免單點(diǎn)故障，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、磁盤陣列設(shè)備都各自部署2套設(shè)備，形成雙機(jī)系統(tǒng)[10]。

雙機(jī)系統(tǒng)典型應(yīng)用包括主從、互備、并行等模式。

1）主備模式

是最標(biāo)準(zhǔn)、最簡(jiǎn)單的雙機(jī)熱備方式。它使用2臺(tái)服務(wù)器，1臺(tái)為主機(jī)，另1臺(tái)為備機(jī)。當(dāng)主機(jī)工作時(shí)，備機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)主機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，通過軟件診測(cè)（一般是通過心跳診斷）將備機(jī)激活，保證應(yīng)用在短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)正常使用。

2）雙機(jī)互備模式

是在主備模式的基礎(chǔ)上，2臺(tái)服務(wù)器同時(shí)運(yùn)行不同的應(yīng)用程序，并且彼此均設(shè)為對(duì)方的備機(jī)。當(dāng)某1臺(tái)出現(xiàn)故障時(shí)，另1臺(tái)可以在短時(shí)間內(nèi)將故障機(jī)的應(yīng)用接管過來，從而保證應(yīng)用的持續(xù)性。

3）雙機(jī)并行模式

2臺(tái)服務(wù)器同時(shí)運(yùn)行相同的應(yīng)用程序，同時(shí)接收數(shù)據(jù)，進(jìn)行相同的處理。

主備和互備模式都存在故障診斷與切換時(shí)間延遲。在此期間，會(huì)造成數(shù)據(jù)處理的間斷，并且有可能造成試驗(yàn)數(shù)據(jù)丟失。試驗(yàn)數(shù)據(jù)是寶貴的資源，任何數(shù)據(jù)片段的丟失都可能造成極大的損失。因此，本系統(tǒng)采用雙機(jī)并行工作模式，并且各設(shè)備都以冗余路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，以保證數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)的高可靠性。同時(shí)配備后備磁帶庫設(shè)備，用于異地保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)，最大程度保護(hù)數(shù)據(jù)安全。

3.3 網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)時(shí)性與安全性設(shè)計(jì)

指揮控制系統(tǒng)軟件通過以下幾點(diǎn)來保障實(shí)時(shí)性和安全性：

1）對(duì)于實(shí)時(shí)性要求高和客戶端數(shù)量多的軟件，采用客戶端/服務(wù)器（Client/Server，C/S）軟件架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，以滿足軟件實(shí)時(shí)性要求；其它軟件采用瀏覽器/服務(wù)器（Browse/Server，B/S）軟件架構(gòu)，以保證軟件使用與維護(hù)的簡(jiǎn)便性。

2）采用多線程設(shè)計(jì)技術(shù)，利用不同優(yōu)先級(jí)的線程完成實(shí)時(shí)性要求不同的任務(wù)，為高速處理線程分配高優(yōu)先級(jí)，指令控制線程具備最高處理優(yōu)先級(jí)，保證所有任務(wù)都能夠在規(guī)定時(shí)間內(nèi)得到處理。

3）指揮控制系統(tǒng)同時(shí)存在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)傳輸方式。在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式中，控制指令采用具有安全保障的傳輸控制協(xié)議（Transmission Control Protocol,TCP）方式進(jìn)行傳輸，數(shù)據(jù)采用高效率的用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（User Datagram Protocol，UDP）方式進(jìn)行傳輸。在點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)方式中，采用UDP組播協(xié)議進(jìn)行傳輸，發(fā)送端只需發(fā)送一份信息，多個(gè)接收端同時(shí)接收，保證信息接收的同步性和實(shí)時(shí)性，同時(shí)又極大減輕發(fā)送端負(fù)荷。

4 結(jié)束語

試驗(yàn)場(chǎng)指揮控制系統(tǒng)是一個(gè)綜合性系統(tǒng)。本系統(tǒng)已經(jīng)在航天某著陸試驗(yàn)場(chǎng)中得到了成功應(yīng)用，歷經(jīng)多次專項(xiàng)工程試驗(yàn)，圓滿完成了“懸?！薄ⅰ氨苷稀?、“緩速下降”等試驗(yàn)中的指揮與調(diào)度、視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析與處理、試驗(yàn)故障判別、試驗(yàn)控制、通信等任務(wù)。

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